本實用新型涉及油罐制作領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動油罐成型焊接裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國工業(yè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)石油需求量逐年增加，各種油料產(chǎn)品的運輸在重工業(yè)中扮演著越來越重要的角色。各類大型油罐車的市場需求量增大。在實際生產(chǎn)過程中油罐通常是先分成罐體和兩端封頭三個工件分別加工成型，再由罐體和兩端的封頭三件工件對接合攏成型，而罐體和兩端的封頭三件工件對接合攏工序是油罐生產(chǎn)中最麻煩費時，又直接影響最終質(zhì)量的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的生產(chǎn)中基本都是采用罐體和封頭先鉚接再焊接完成對接合攏，但是此工程中罐體和封頭鉚接時經(jīng)常會出現(xiàn)錯位，整個對接合攏過程時間長，對于錯位的點通常都是采用工具敲打進(jìn)去，再進(jìn)行手工焊接，整體產(chǎn)品質(zhì)量較差，工效低，生產(chǎn)成本高。

中國專利號：201520223053.X公開了一種油罐成型焊接裝置，包括機(jī)架、PLC控制器、三臺驅(qū)動電機(jī)、兩個卡盤和滾輪托架，所述機(jī)架兩端分別設(shè)有可向機(jī)架中部移動的電動立柱，兩個卡盤分別固設(shè)于兩個電動立柱頂部的中心軸上，所述機(jī)架中部設(shè)有工作臺，所述滾輪托架可上下升降地設(shè)于工作臺上，所述滾輪托架用于放置油罐的罐體，油罐的兩個封頭通過中心工藝孔套設(shè)于電動立柱頂部的中心軸上并分別通過卡盤固定，所述油罐兩個封頭中心點與罐體中心軸線處于同一水平線上，所述電動立柱的中心軸和滾輪托架分別連接有驅(qū)動電機(jī)，三臺驅(qū)動電機(jī)均與PLC控制器相連接，所述PLC控制器分別通過驅(qū)動電機(jī)控制電動立柱的中心軸轉(zhuǎn)動和滾輪托架上的吸附輪轉(zhuǎn)動，所述電動立柱的中心軸和滾輪托架上的吸附輪分別帶動油罐的封頭和罐體一起相應(yīng)轉(zhuǎn)動進(jìn)行成型焊接。該裝置通過設(shè)置分別固定封頭和罐體的卡盤和滾輪托架，使得罐體中心軸線和兩封頭中心處于同一水平線上，兩端電動立柱載著封頭自動到達(dá)罐體端面，同時電動立柱上的中心軸帶動兩封頭轉(zhuǎn)動，滾輪托架上的吸附輪帶動罐體進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，即可進(jìn)行點焊工件工序，完成封頭與罐體的準(zhǔn)確定位，快速實現(xiàn)罐體與封頭對接合攏、焊接速度快、提高油罐生產(chǎn)效率；但是在自動焊接過程中，滾輪托架上通過吸附輪吸附住罐體并驅(qū)動罐體旋轉(zhuǎn)焊接，罐體的圓周外側(cè)壁上出現(xiàn)不平整會產(chǎn)生振動，造成罐體兩端與封頭的焊接工藝差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本實用新型提供一種半自動油罐成型焊接裝置，它主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中在自動焊接過程中，滾輪托架上通過吸附輪吸附住罐體并驅(qū)動罐體旋轉(zhuǎn)焊接，罐體的圓周外側(cè)壁上出現(xiàn)不平整會產(chǎn)生振動，造成罐體兩端與封頭的焊接工藝差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：一種半自動油罐成型焊接裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的中部設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有可上下移動的用于放置罐體的滾輪托架，所述滾輪托架上設(shè)置有用于驅(qū)動罐體轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架的兩端分別設(shè)置有可向中間移動的電動立柱，所述電動立柱的上端設(shè)置有用于夾緊封頭的卡盤，所述電動立柱上分別設(shè)置有驅(qū)動電動立柱的第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器分別控制第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架上位于滾輪托架的兩端設(shè)置有防震裝置，所述防震裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有可向中間移動用于夾緊罐體兩端的弧形架，所述弧形架上設(shè)置有驅(qū)動弧形架移動的第四電機(jī)，所述弧形架的凹面上設(shè)置有至少一個防震筒，各所述防震筒內(nèi)設(shè)置有一端伸出防震筒的推桿，各所述防震筒內(nèi)位于推桿與防震筒之間設(shè)置有彈簧，所述推桿的自由端設(shè)置有滾輪。

進(jìn)一步的，所述弧形架與防震筒之間設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸固定設(shè)置在弧形架上，所述防震筒設(shè)置在液壓缸的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述推桿的內(nèi)端設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有用于防止彈簧振動偏移的凸塊。

進(jìn)一步的，所述防震筒內(nèi)設(shè)置有兩個彈簧。

通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：本半自動油罐成型焊接裝置通過PLC控制器分別控制第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)封頭與罐體的自動焊接，通過設(shè)置第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動弧形架在導(dǎo)軌上向中間移動，使得滾輪擠壓罐體，當(dāng)滾輪托架驅(qū)動罐體轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生振動時，通過彈簧化解振動；進(jìn)一步的，通過安裝液壓缸，驅(qū)動液壓缸的活塞桿向外運動，使得推桿進(jìn)一步擠壓彈簧，縮短彈簧的行程，使得振動頻率更??；進(jìn)一步的，推桿的內(nèi)端設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有用于防止彈簧振動偏移的凸塊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中防震裝置的右視圖；

圖3是液壓缸與防震筒的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。

本實用新型實施例為：

參考圖1至圖3，一種半自動油罐成型焊接裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的中部設(shè)置有工作臺2，所述工作臺2上設(shè)置有可上下移動的用于放置罐體的滾輪托架3，所述滾輪托架3上設(shè)置有用于驅(qū)動罐體轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)4，所述機(jī)架1的兩端分別設(shè)置有可向中間移動的電動立柱5，所述電動立柱5的上端設(shè)置有用于夾緊封頭的卡盤6，所述電動立柱5上分別設(shè)置有驅(qū)動電動立柱5的第二驅(qū)動電機(jī)7和第三驅(qū)動電機(jī)8，所述機(jī)架1上設(shè)置有PLC控制器分別控制第一驅(qū)動電機(jī)4、第二驅(qū)動電機(jī)7和第三驅(qū)動電機(jī)8，所述機(jī)架1上位于滾輪托架3的兩端設(shè)置有防震裝置，所述防震裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的支架9，所述支架9上設(shè)置有導(dǎo)軌10，所述導(dǎo)軌10的兩端設(shè)置有可向中間移動用于夾緊罐體兩端的弧形架11，所述弧形架11上設(shè)置有驅(qū)動弧形架11移動的第四電機(jī)12，所述弧形架11的凹面上設(shè)置有液壓缸13，所述防震筒14設(shè)置在液壓缸13的活塞桿上，各所述防震筒14內(nèi)設(shè)置有一端伸出防震筒14的推桿15，各所述防震筒14內(nèi)位于推桿15與防震筒14之間設(shè)置有兩個彈簧16，所述推桿15的內(nèi)端設(shè)置有擋板17，所述擋板17上設(shè)置有用于防止彈簧16振動偏移的凸塊18，所述推桿15的自由端設(shè)置有滾輪19

本實用新型的工作方式是：本半自動油罐成型焊接裝置通過PLC控制器分別控制第一驅(qū)動電機(jī)4、第二驅(qū)動電機(jī)7和第三驅(qū)動電機(jī)8實現(xiàn)封頭與罐體的自動焊接，通過設(shè)置第四驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動弧形架11在導(dǎo)軌10上向中間移動，使得滾輪19擠壓罐體，當(dāng)滾輪托架3驅(qū)動罐體轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生振動時，通過彈簧16化解振動，通過安裝液壓缸13，驅(qū)動液壓缸13的活塞桿向外運動，使得推桿15進(jìn)一步擠壓彈簧16，縮短彈簧16的行程，使得振動頻率更小。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。