1.一種半自動油罐成型焊接裝置，包括機架，所述機架的中部設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有可上下移動的用于放置罐體的滾輪托架，所述滾輪托架上設(shè)置有用于驅(qū)動罐體轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述機架的兩端分別設(shè)置有可向中間移動的電動立柱，所述電動立柱的上端設(shè)置有用于夾緊封頭的卡盤，所述電動立柱上分別設(shè)置有驅(qū)動電動立柱的第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機，所述機架上設(shè)置有PLC控制器分別控制第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機，其特征在于：所述機架上位于滾輪托架的兩端設(shè)置有防震裝置，所述防震裝置包括設(shè)置在機架上的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有可向中間移動用于夾緊罐體兩端的弧形架，所述弧形架上設(shè)置有驅(qū)動弧形架移動的第四電機，所述弧形架的凹面上設(shè)置有至少一個防震筒，各所述防震筒內(nèi)設(shè)置有一端伸出防震筒的推桿，各所述防震筒內(nèi)位于推桿與防震筒之間設(shè)置有彈簧，所述推桿的自由端設(shè)置有滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動油罐成型焊接裝置，其特征在于：所述弧形架與防震筒之間設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸固定設(shè)置在弧形架上，所述防震筒設(shè)置在液壓缸的活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動油罐成型焊接裝置，其特征在于：所述推桿的內(nèi)端設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有用于防止彈簧振動偏移的凸塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動油罐成型焊接裝置，其特征在于：所述防震筒內(nèi)設(shè)置有兩個彈簧。