本實用新型涉及一種自動下料鋼管矯直裝置，具體地說是適用于鋼管矯直的一種自動下料矯直裝置，屬于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

金屬材料在軋制、冷卻和運輸過程中，由于各種因素的影響，往往產(chǎn)生形狀缺陷。如鋼管經(jīng)常出現(xiàn)弧形彎曲，為了消除這些缺陷，需要在矯直設(shè)備上進行矯直。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動下料鋼管矯直裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的自動下料鋼管矯直裝置，包括依次設(shè)置在機座(1)上的進料導引管(2)、矯直模塊(3)、下料輸送模塊(4)、管材收集模塊(5)，機座(1)一側(cè)設(shè)置有進料導引管(2)，進料導引管(2)為內(nèi)徑等于或略大于鋼管外徑的圓筒，用于容納鋼管并從其內(nèi)部圓筒通過；矯直模塊(3)包括位于鋼管上邊的至少三套軋輥和位于鋼管下邊的至少三套軋輥，位于鋼管上邊的至少三套軋輥和位于鋼管下邊的至少三套軋輥將鋼管擠壓在其中，還包括用于調(diào)節(jié)位于鋼管上邊的軋輥的高度的上調(diào)節(jié)手輪和用于調(diào)節(jié)下邊的三套軋輥和鋼管夾角的下調(diào)節(jié)手輪，上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥之間的夾角為60°-120°，還包括用于驅(qū)動上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥分別旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸。

所述的自動下料鋼管矯直裝置，圓筒內(nèi)壁包覆聚四氟乙烯。

所述的自動下料鋼管矯直裝置，上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥之間的夾角90°。

所述的自動下料鋼管矯直裝置，下料輸送模塊(4)包括一主動傳送輪和擠壓裝置。

所述的自動下料鋼管矯直裝置，在矯直模塊(3)的末端還設(shè)置有紅外檢測裝置，用于檢測鋼管末端是否通過軋輥，在擠壓裝置還設(shè)置有延時繼電模塊。

所述的自動下料鋼管矯直裝置，管材收集模塊(5)包括一斜面和與斜面連接的收納槽。

所述的自動下料鋼管矯直裝置，在矯直模塊(3)和下料輸送模塊(4)設(shè)置有出料導引管，出料導引管為內(nèi)徑等于或略大于鋼管外徑的圓筒，用于容納鋼管并從其內(nèi)部圓筒通過；出料導引管的圓筒內(nèi)壁包覆聚四氟乙烯。

本實用新型的有益效果在于：(1)、本實用新型可實現(xiàn)鋼管的矯直，提高產(chǎn)品質(zhì)量；(2)、通過下料輸送模塊的使用，可以自動對矯直后的鋼管進行收集，提高了生產(chǎn)效率同時降低了矯直機的操作人員需求。

附圖說明

圖1為本實用新型自動下料鋼管矯直裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用自動下料鋼管矯直裝置，包括依次設(shè)置在機座1上的進料導引管2、矯直模塊3、下料輸送模塊4、管材收集模塊5，機座1一側(cè)設(shè)置有進料導引管2，進料導引管2為內(nèi)徑等于或略大于鋼管外徑的圓筒，用于容納鋼管并從其內(nèi)部圓筒通過，圓筒內(nèi)壁包覆聚四氟乙烯，防止鋼管被劃傷；

機座1中部安裝有矯直模塊3，矯直模塊3包括位于鋼管上邊的三套軋輥和位于鋼管下邊的三套軋輥，上邊的三套軋輥通過上調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)其高度以適應(yīng)不同直徑的鋼管，下邊的三套軋輥通過下調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)軋輥和鋼管的夾角，上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥之間的夾角為60°-120°，優(yōu)選為90°，上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥在各自的驅(qū)動軸作用下旋轉(zhuǎn)，將鋼管擠壓在其中并將鋼管滾動推出；

下料輸送模塊4包括一主動傳送輪和擠壓裝置，鋼管末端通過矯直模塊3以后，擠壓裝置將鋼管擠壓在主動滾輪上，在主動滾輪作用下，鋼管被送入管材收集模塊5；作為優(yōu)選的方案，在矯直模塊3的末端還設(shè)置有紅外檢測裝置，用于檢測鋼管末端是否通過軋輥，相應(yīng)的在擠壓裝置還設(shè)置有延時繼電模塊，鋼管末端通過軋輥以后，紅外檢測裝置激活延時繼電模塊，延時繼電模塊激活擠壓裝置開始工作。

管材收集模塊5包括一斜面和與斜面連接的收納槽，鋼管進入斜面以后，在重力作用下自動滾落如收納槽中。

在進行鋼管6矯直時，首先將鋼管6由機座1一端的進料導引管2送入，使鋼管進入矯直模塊3，在矯直模塊3的作用下鋼管6連續(xù)通過三套軋輥，鋼管6末端通過矯直模塊3后，下料輸送模塊4中的延時繼電模塊啟動，擠壓裝置啟動工作，將鋼管抵壓在主動傳送輪上，主動傳送輪帶動鋼管6向前移動，鋼管6完全通過矯直模塊3后，由管材收集模塊5收集。

本實用新型中矯直模塊中軋輥數(shù)量可隨管材長度大小作不同變化。

應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。