1.一種自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，包括依次設(shè)置在機(jī)座(1)上的進(jìn)料導(dǎo)引管(2)、矯直模塊(3)、下料輸送模塊(4)、管材收集模塊(5)，機(jī)座(1)一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)引管(2)，進(jìn)料導(dǎo)引管(2)為內(nèi)徑等于或略大于鋼管外徑的圓筒，用于容納鋼管并從其內(nèi)部圓筒通過(guò)；矯直模塊(3)包括位于鋼管上邊的至少三套軋輥和位于鋼管下邊的至少三套軋輥，位于鋼管上邊的至少三套軋輥和位于鋼管下邊的至少三套軋輥將鋼管擠壓在其中，還包括用于調(diào)節(jié)位于鋼管上邊的軋輥的高度的上調(diào)節(jié)手輪和用于調(diào)節(jié)下邊的三套軋輥和鋼管夾角的下調(diào)節(jié)手輪，上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥之間的夾角為60°-120°，還包括用于驅(qū)動(dòng)上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥分別旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，進(jìn)料導(dǎo)引管(2)的圓筒內(nèi)壁包覆聚四氟乙烯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，上邊的三套軋輥和下邊的三套軋輥之間的夾角90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，下料輸送模塊(4)包括一主動(dòng)傳送輪和擠壓裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，在矯直模塊(3)的末端還設(shè)置有紅外檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)鋼管末端是否通過(guò)軋輥，在擠壓裝置還設(shè)置有延時(shí)繼電模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，管材收集模塊(5)包括一斜面和與斜面連接的收納槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料鋼管矯直裝置，其特征在于，在矯直模塊(3)和下料輸送模塊(4)設(shè)置有出料導(dǎo)引管，出料導(dǎo)引管為內(nèi)徑等于或略大于鋼管外徑的圓筒，用于容納鋼管并從其內(nèi)部圓筒通過(guò)；出料導(dǎo)引管的圓筒內(nèi)壁包覆聚四氟乙烯。