本實用新型涉及保險杠加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性前保險杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車的前后端均安裝有保險杠，保險杠不僅具有裝飾功能，更重要是能夠吸收和緩和外界沖擊力，具有保護(hù)車身及乘員人身安全的功能。

在保險杠的加工過程中，不僅需要對保險杠進(jìn)行多種孔徑的冷沖孔作業(yè)，還需要焊接雷達(dá)支架，由于保險杠是曲面結(jié)構(gòu)，所需的成形孔的中心線是朝向多個方向，也即是成形孔是多角度的，采用現(xiàn)有的只能實現(xiàn)垂直冷沖孔的加工設(shè)備，柔性較差，將不能實現(xiàn)保險杠的多角度的成形孔的加工，并且保險杠上成形孔的孔徑又不全部相同，來回更換不同尺寸的沖頭將費時費力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，另外，現(xiàn)有技術(shù)中，由于加工設(shè)備是不能靈活移動的，且單個加工設(shè)備只固接有單個加工模塊，兼容性不好，進(jìn)而只能實現(xiàn)一種工藝的加工，若對保險杠進(jìn)行焊接雷達(dá)支架，還需要將保險杠移位至焊接平臺，這樣不僅大大降低生產(chǎn)效率，并且還需要對保險杠的進(jìn)行重新定位，這不僅影響定位的準(zhǔn)確性，還將影響整個保險杠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，導(dǎo)致保險杠的不良率上升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種生產(chǎn)效率高、靈活移動性好和兼容性強(qiáng)的柔性前保險杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供一種柔性前保險杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備，包括機(jī)械臂、冷沖孔模塊和超聲波焊接模塊,還包括能夠使所述機(jī)械臂與所述冷沖孔模塊或者所述超聲波焊接模塊分別實現(xiàn)快速插接的插接結(jié)構(gòu)，所述插接結(jié)構(gòu)包括第一插接件和與所述第一插接件插接配合的第二插接件，所述第一插接件固接于所述機(jī)械臂體的自由端，所述第二插接件固接于所述冷沖孔模塊或所述超聲波焊接模塊。

其中，所述第一插接件與所述第二插接件均為圓盤結(jié)構(gòu)，所述第一插接件設(shè)有插接孔，所述第二插接件設(shè)有與插接孔配合的插接柱。

其中，所述第一插接件與所述第二插接件均為圓盤結(jié)構(gòu)，所述第一插接件設(shè)有插接柱，所述第二插接件設(shè)有與插接柱配合的插接孔。

其中，所述第二插接件還設(shè)有用于電氣快速連接的快接插孔。

其中，還包括固定臂，所述第二插接件通過所述固定臂固接于所述冷沖孔模塊或所述超聲波焊接模塊。

其中，所述固定臂為C形臂，所述冷沖孔模塊位于所述C形臂的開口側(cè)，所述第二插接件位于所述C形臂的與開口側(cè)對應(yīng)的另一側(cè)。

其中，所述C形臂的設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)或者凹槽結(jié)構(gòu)。

其中，所述鏤空結(jié)構(gòu)位于所述C形臂的上半部，所述凹槽結(jié)構(gòu)位于所述C形臂的下半部。

其中，所述冷沖孔模塊包括沖頭和驅(qū)動所述沖頭運動的增壓件，所述增壓件為具有快排功能的氣液增壓缸。

其中，還包括用于放置所述冷沖孔模塊和所述超聲波焊接模塊的模架。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的沖壓焊接設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂、冷沖孔模塊和超聲波焊接模塊,還包括能夠使機(jī)械臂與冷沖孔模塊或者超聲波焊接模塊分別實現(xiàn)快速插接的插接結(jié)構(gòu)，其中，插接結(jié)構(gòu)包括與機(jī)械臂體的自由端固接的第一插接件和與冷沖孔模塊或者超聲波焊接模塊第二插接件，這樣機(jī)械臂就能夠通過插接結(jié)構(gòu)與冷沖孔模塊或超聲波焊接模塊之中的任一加工模塊實現(xiàn)快速插接，然后機(jī)械臂帶動與其插接的加工模塊移動到任何需要的加工平臺，例如移動到需要加工保險杠的加工平臺，這樣既能夠?qū)崿F(xiàn)對保險杠的冷沖孔，又能實現(xiàn)超聲波焊接，因此，本實用新型的沖壓焊接設(shè)備不僅能夠靈活移動，且很好地實現(xiàn)了不同工藝之間的兼容性能，進(jìn)而顯著提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械臂與冷沖孔模塊插接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的機(jī)械臂與超聲波焊接模塊插接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的冷沖孔模塊和超聲波焊接模塊放置在模架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖4中包括有：

1-機(jī)械臂；

2-冷沖孔模塊、21-沖頭、22-增壓件、23-排料件；

3-超聲波焊接模塊、31-雙焊頭、32-旋轉(zhuǎn)氣缸、33-直線氣缸；

4-插接結(jié)構(gòu)、41-第一插接件、42-第二插接件；

5-C形臂、51-鏤空結(jié)構(gòu)、52-凹槽結(jié)構(gòu)；

6-固定板；

7-模架。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

本實用新型的一種柔性前保險杠六軸機(jī)器人沖壓焊接設(shè)備的具體實施方式，如圖1至圖3所示，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂1、冷沖孔模塊2和超聲波焊接模塊3，還包括插接結(jié)構(gòu)4，冷沖孔模塊2通過插接結(jié)構(gòu)4能夠與機(jī)械臂1實現(xiàn)快速插接（如圖2所示），超聲波焊接模塊3通過插接結(jié)構(gòu)4能夠與機(jī)械臂1實現(xiàn)快速插接（如圖3所示）。

在對保險桿進(jìn)行加工時，首先進(jìn)行冷沖孔作業(yè)，再進(jìn)行超聲波焊接作業(yè)，具體過程為：首先，機(jī)械臂1的自由端移動至模架7上的冷沖孔模塊2處（如圖4所示），并且通過插接結(jié)構(gòu)4使機(jī)械臂1與冷沖孔模塊2快速插接（如圖2所示），然后機(jī)械臂1帶動冷沖孔模塊2移動至加工平臺上并對其上的產(chǎn)品進(jìn)行冷沖孔，待冷沖孔完成，機(jī)械臂1將冷沖孔模塊2重新放回到模架7上并與冷沖孔模塊2脫離（如圖4所示），然后機(jī)械臂1的自由端移動至模架7上的超聲波焊接模塊3處（如圖4所示），并且通過插接結(jié)構(gòu)4使機(jī)械臂1與超聲波焊接模塊3快速插接（如圖3所示），然后機(jī)械臂1帶動超聲波焊接移動至加工平臺上并對其上的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，待焊接完成，機(jī)械臂1將超聲波焊接模塊3重新放回到模架7上并與超聲波焊接脫離（如圖4所示），這樣即完成了保險杠的加工。

本發(fā)明的沖壓焊接設(shè)備很好的將冷沖孔和超聲波焊接兩種工藝兼容在一起，當(dāng)然還可將更多的加工工藝兼容在一起，實現(xiàn)柔性加工，且顯著提高生產(chǎn)效率。

本實施例中的包括多個冷沖孔模塊2，每個冷沖孔模塊2的沖頭尺寸不同，這樣可實現(xiàn)保險桿上不同孔徑的成形孔的加工，再結(jié)合機(jī)械臂1可定位在任意空間位置，進(jìn)而可實現(xiàn)保險杠上不同方位不同孔徑的成形孔的加工。

如圖1和圖4所示，插接結(jié)構(gòu)4包括第一插接件41和與第一插接件41插接配合的第二插接件42，第一插接件41固接于機(jī)械臂1的末端（自由端），第二插接件42通過固定臂分別固接于冷沖孔模塊2和超聲波焊接模塊3上，同時，冷沖孔模塊2和超聲波焊接模塊3均通過固定臂穩(wěn)定地放置在模架7上。如圖2和圖4所示，與冷沖孔模塊2固定的固定臂為C形臂5，冷沖孔模塊2位于C形臂5的開口側(cè)，第二插接件42位于C形臂5的與開口側(cè)對應(yīng)的另一側(cè)，這樣可有效平衡于C形臂5，使得C形臂5更加平穩(wěn)地放置在模架7上，也使得機(jī)械臂1帶動冷沖孔模塊2移動的更加平穩(wěn)，另外C形臂5采用了挖孔設(shè)計，具體的為鏤空結(jié)構(gòu)51或者凹槽結(jié)構(gòu)52，在本實施例中，C形臂5的上半部為鏤空結(jié)構(gòu)51，C形臂5的下半部為凹槽結(jié)構(gòu)52，這種挖空設(shè)計能夠降低C形臂5的重量，使得冷沖孔模塊2的移動更加輕便。如圖3和圖4所示，與超聲波焊接模塊3固定的固定臂為固定板6，超聲波焊接模塊3固定于固定板6的一側(cè)，第二插接件42固定于固定板6的另一側(cè)，使得固定板6的兩側(cè)受力平衡，進(jìn)而使得超聲波焊接模塊3放置在模架7上更加平穩(wěn)，也使得機(jī)械臂1帶動超聲波焊接模塊3移動的更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，第一插接件41與第二插接件42均為圓盤結(jié)構(gòu)，第一插接件41設(shè)有插接孔，第二插接件42設(shè)有與插接孔配合的插接柱，當(dāng)然，也可以在第一插接件41上設(shè)有插接柱，第二插接件42設(shè)有與插接柱配合的插接孔。插接柱與插接孔配合的插接結(jié)構(gòu)4不僅便于加工，并且插接和脫離過程均很方便、快捷。

第二插接件42還設(shè)有用于電氣快速連接的快接插孔，這樣待機(jī)械臂1與加工模塊插接后，可快速將電器插頭插入快接插孔中，進(jìn)而使得該加工模塊獲得相應(yīng)的電氣及控制信號，進(jìn)而可實現(xiàn)加工模塊的作業(yè)。

本實施例中，冷沖孔模塊2包括沖頭21和驅(qū)動沖頭21運動的增壓件22，增壓件22為氣液增壓缸，氣液增壓缸具有快排功能，氣液增壓缸可實現(xiàn)任意角度的擺放，因而本發(fā)明中的冷沖孔模塊2可實現(xiàn)中心線為任意角度的成形孔的加工。另外，冷沖孔模塊2還包括位于沖頭21下方的可實現(xiàn)自動排料的排料件23，排料件23包括排料筒和位于排料筒底部的用于封住排料筒的封板，在冷沖孔模塊2進(jìn)行沖孔作業(yè)時，落料落入排料筒中，待作業(yè)完成，機(jī)械臂1將冷沖孔模塊2放置于模架7時，封板被模架7頂開，進(jìn)而使得排料筒的底部筒口打開，料落自動落下。

本實施例中，超聲波焊接模塊3包括雙焊頭31和驅(qū)動雙焊頭31運動的驅(qū)動件，驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)氣缸32和直線氣缸33，旋轉(zhuǎn)氣缸32能夠驅(qū)動雙焊頭31在0～180度的平面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，直線氣缸33能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸32上下直線移動，旋轉(zhuǎn)氣缸32與直線氣缸33配合可以大大增加雙焊頭31的自由度，進(jìn)而使得雙焊頭31可實現(xiàn)多角度、多方向調(diào)節(jié)，從而可實現(xiàn)產(chǎn)品的全方位焊接。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。