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      柔性前保險杠六軸機器人沖壓焊接設備的制作方法

      文檔序號:11551486閱讀:來源:國知局
      技術(shù)總結(jié)
      柔性前保險杠六軸機器人沖壓焊接設備,涉及保險杠加工設備技術(shù)領(lǐng)域,其結(jié)構(gòu)包括機械臂、冷沖孔模塊和超聲波焊接模塊,還包括插接結(jié)構(gòu),插接結(jié)構(gòu)包括與機械臂體的自由端固接的第一插接件和與冷沖孔模塊或者超聲波焊接模塊第二插接件,這樣機械臂就能夠通過插接結(jié)構(gòu)與冷沖孔模塊或超聲波焊接模塊之中的任一加工模塊實現(xiàn)快速插接,然后機械臂帶動與其插接的加工模塊移動到任何需要的加工平臺,例如移動到需要加工保險杠的加工平臺,這樣既能夠?qū)崿F(xiàn)對保險杠的冷沖孔,又能實現(xiàn)超聲波焊接,因此,本實用新型的沖壓焊接設備很好地實現(xiàn)了不同工藝之間的兼容性能,顯著提高生產(chǎn)效率。

      技術(shù)研發(fā)人員:文華偉;王宏科
      受保護的技術(shù)使用者:必諾機械(東莞)有限公司
      文檔號碼:201621323771
      技術(shù)研發(fā)日:2016.12.05
      技術(shù)公布日:2017.08.11

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