本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的迅猛發(fā)展以及人們對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的不斷提高。電子類(lèi)產(chǎn)品更新?lián)Q代也越來(lái)越快，同時(shí)對(duì)裝配精度要求也越來(lái)越高。然而，目前電子類(lèi)產(chǎn)品的裝配在我國(guó)還屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，主要以人工作業(yè)為主。

隨著觸屏手機(jī)的流行與發(fā)展，HOME鍵可以說(shuō)是手機(jī)身上使用頻率最高且最為重要的按鍵，目前手機(jī)HOME鍵大多采用人工組裝，尤其是點(diǎn)膠時(shí)候，膠水容易或多或少，不均勻，導(dǎo)致產(chǎn)品表面有溢膠問(wèn)題；人工組裝HOME鍵的位置也不統(tǒng)一，造成外觀(guān)不良，人工成本不斷增加，定位精度不高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)，能夠提高裝配精度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)，包括：四軸機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)和真空發(fā)生器，所述四軸機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手固定座固定在工作平臺(tái)上，所述吸取機(jī)構(gòu)插設(shè)在所述四軸機(jī)械手的手臂部分，所述真空發(fā)生器通過(guò)真空固定板固定在所述四軸機(jī)械手上，且所述真空發(fā)生器與所述吸取機(jī)構(gòu)電連。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸頭和固定環(huán)，所述吸頭固定在固定環(huán)的下側(cè)，所述固定環(huán)的上側(cè)與插設(shè)在所述四軸機(jī)械手的手臂部分的連接桿相固定。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸頭為特氟龍吸頭。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定環(huán)與連接桿之間通過(guò)若干平頭頂絲鎖緊固定。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述平頭頂絲有2個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)采用四軸機(jī)械手，帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)完成HOME鍵的吸取和安裝，從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)HOME鍵的自動(dòng)裝配，能夠提高裝配精度、生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的左視圖；

圖3是圖1所示吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的左視圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：301、機(jī)械手固定座，302、真空固定板，303、吸取機(jī)構(gòu)，303-1、吸頭，303-2、固定環(huán)，303-3、連接桿，303-4、平頭頂絲，304、四軸機(jī)械手，305、真空發(fā)生器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1-圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)，如圖1-2所示，包括：四軸機(jī)械手304、吸取機(jī)構(gòu)303和真空發(fā)生器305，所述四軸機(jī)械手304通過(guò)機(jī)械手固定座301固定在工作平臺(tái)上，所述吸取機(jī)構(gòu)303插設(shè)在所述四軸機(jī)械手304的手臂部分，所述真空發(fā)生器305通過(guò)真空固定板302固定在所述四軸機(jī)械手304上，且所述真空發(fā)生器305與所述吸取機(jī)構(gòu)303電連。

如圖3-4所示，所述吸取機(jī)構(gòu)303包括吸頭303-1和固定環(huán)303-2，所述吸頭303-1固定在固定環(huán)303-2的下側(cè)，所述固定環(huán)303-2的上側(cè)與插設(shè)在所述四軸機(jī)械手304的手臂部分的連接桿303-3相固定。

所述吸頭303-1為特氟龍吸頭，具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損和表面光潔等特性。

所述固定環(huán)303-2與連接桿303-3之間通過(guò)2個(gè)平頭頂絲303-4鎖緊固定。

工作時(shí)，通過(guò)四軸機(jī)械手304帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)303在工作區(qū)域自由移動(dòng)，由吸頭303-1從HOME鍵托料盤(pán)內(nèi)吸取HOME鍵，再通過(guò)四軸機(jī)械手304帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)303，使吸頭303-1吸取的HOME鍵安裝至手機(jī)正確位置。

本實(shí)用新型揭示了一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)，通過(guò)采用四軸機(jī)械手，帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)完成HOME鍵的吸取和安裝，從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)HOME鍵的自動(dòng)裝配，能夠提高裝配精度、生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。