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      手機(jī)HOME鍵自動裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:11326865閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種手機(jī)HOME鍵自動裝配裝置的工作機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:四軸機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)和真空發(fā)生器,所述四軸機(jī)械手通過機(jī)械手固定座固定在工作平臺上,所述吸取機(jī)構(gòu)插設(shè)在所述四軸機(jī)械手的手臂部分,所述真空發(fā)生器通過真空固定板固定在所述四軸機(jī)械手上,且所述真空發(fā)生器與所述吸取機(jī)構(gòu)電連。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)HOME鍵自動裝配裝置的工作機(jī)構(gòu),其特征在于,所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸頭和固定環(huán),所述吸頭固定在固定環(huán)的下側(cè),所述固定環(huán)的上側(cè)與插設(shè)在所述四軸機(jī)械手的手臂部分的連接桿相固定。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)HOME鍵自動裝配裝置的工作機(jī)構(gòu),其特征在于,所述吸頭為特氟龍吸頭。

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)HOME鍵自動裝配裝置的工作機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定環(huán)與連接桿之間通過若干平頭頂絲鎖緊固定。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)HOME鍵自動裝配裝置的工作機(jī)構(gòu),其特征在于,所述平頭頂絲有2個。

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