本實(shí)用新型涉及一種簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)中，自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”；自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。

采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

在自動(dòng)化機(jī)加工過(guò)中，工件經(jīng)常需要在固定的兩個(gè)或多個(gè)機(jī)床之間移動(dòng)和搬運(yùn)，通常都是采用人工移動(dòng)的方式，效率低下，并且人工放置位置不夠精確，經(jīng)常影響自動(dòng)化機(jī)床的加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種移動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是：一種簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu), 包括雙向氣缸、空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、擺臂和氣動(dòng)卡爪，雙向氣缸的一端沿其長(zhǎng)度方向延伸出輸出軸，輸出軸的自由端與空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下部連接端固接，擺臂平行于空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置，其一端活動(dòng)連接在空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且擺臂可繞其與空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)卡爪安裝在擺臂遠(yuǎn)離空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端下方；氣動(dòng)卡爪包括至少兩個(gè)卡爪，卡爪的抓取部設(shè)置有至少一條防滑凸楞。

上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：卡爪為均勻間隔設(shè)置的三個(gè)。

上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：防滑凸楞為一條。

上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：卡爪的抓取部還設(shè)置有壓了傳感器。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向氣缸和擺臂的配合，使得氣爪可以精確的抓取和放置工件，轉(zhuǎn)移工件的效率高，放置精確；

（2）本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向氣缸的輸出軸的伸出和收回可以與氣動(dòng)卡爪配合，實(shí)現(xiàn)工件的提起和放下；

（3）本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)由于卡爪的抓取部設(shè)置有至少一條防滑凸楞，能夠有效防止氣動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)時(shí)工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時(shí)的故障率，提高了生產(chǎn)效率；

（4）本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)由于卡爪的抓取部還設(shè)置有壓了傳感器，操作人員或者控制器可以通過(guò)壓力數(shù)據(jù)方便有效的檢驗(yàn)工件抓取是否牢固，減少工件不慎落下的幾率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)卡爪處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-氣動(dòng)卡爪；2-卡爪；3-擺臂；4-空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；5-輸出軸；6-雙向氣缸；7-防滑凸楞。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

本實(shí)施例的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu),如圖1和2所示，包括雙向氣缸6、空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、擺臂3和氣動(dòng)卡爪1，雙向氣缸6的一端沿其長(zhǎng)度方向延伸出輸出軸5，輸出軸5的自由端與空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下部連接端固接，擺臂3平行于空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4設(shè)置，其一端活動(dòng)連接在空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上且擺臂3可繞其與空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)擺臂3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸（圖中未示出），氣動(dòng)卡爪1安裝在擺臂3遠(yuǎn)離空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的一端下方；氣動(dòng)卡爪1包括三個(gè)卡爪2，三個(gè)卡爪2均勻間隔設(shè)置，卡爪2的抓取部設(shè)置有一條防滑凸楞7，卡爪2的抓取部還設(shè)置有壓了傳感器。

本實(shí)施例的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)使用時(shí)，當(dāng)有工件到固定位置需要移動(dòng)時(shí)，擺臂旋轉(zhuǎn)到工件上方，雙軸氣缸縮回，卡爪夾住工件，操作人員根據(jù)壓力傳感器顯示數(shù)據(jù)判斷氣動(dòng)卡爪抓取牢固后，氣缸的輸出軸伸出，將工件提起，然后擺臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，氣缸縮回，將工件放置到預(yù)定位置后氣動(dòng)卡爪松開(kāi)，工件的移動(dòng)完成。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。