1.一種簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu),其特征在于：包括雙向氣缸(6)、空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（4）、擺臂（3）和氣動(dòng)卡爪（1），所述雙向氣缸（6）的一端沿其長(zhǎng)度方向延伸出輸出軸（5），所述輸出軸（5）的自由端與所述空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下部連接端固接，所述擺臂（3）平行于空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（4）設(shè)置，其一端活動(dòng)連接在空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（4）上且擺臂（3）可繞其與空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（4）的連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣動(dòng)卡爪（1）安裝在所述擺臂（3）遠(yuǎn)離空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（4）的一端下方；所述氣動(dòng)卡爪（1）包括至少兩個(gè)卡爪（2），所述卡爪（2）的抓取部設(shè)置有至少一條防滑凸楞（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu),其特征在于：所述空中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（4）內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂（3）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu),其特征在于：所述卡爪（2）為均勻間隔設(shè)置的三個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu),其特征在于：所述防滑凸楞（7）為一條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡(jiǎn)易式氣動(dòng)轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu),其特征在于：所述卡爪（2）的抓取部還設(shè)置有壓了傳感器。