1.一種夾鉗自動(dòng)對(duì)中裝置,其特征在于:包括氣缸、鏈條出口、左鏈輪、右鏈輪、左鏈條、右鏈條、鏈條段、連接段、鏈條彈簧段、固定座、左夾鉗、右?jiàn)A鉗、齒輪、齒輪軸、齒條和回位彈簧,氣缸位于裝置的底部,在氣缸的上端設(shè)置鏈條出口,從鏈條出口中向上伸出左右對(duì)稱(chēng)的左鏈條和右鏈條,左鏈條和右鏈條均分為三部分,鏈條段、連接段和鏈條彈簧段,鏈條段、連接段和鏈條彈簧段依次連接形成環(huán)形結(jié)構(gòu),左鏈條和右鏈條的鏈條段分別與位于氣缸上側(cè)的左鏈輪、右鏈輪相嚙合,并向上從外側(cè)繞過(guò)位于裝置左上、右上位置的左夾鉗、右?jiàn)A鉗,并分別與左夾鉗和右?jiàn)A鉗內(nèi)部的齒輪軸相連,繞過(guò)左夾鉗、右?jiàn)A鉗后垂直向下與連接段相連,連接段下端連接鏈條彈簧段,鏈條彈簧段的底部與固定座固定連接,所述的左夾鉗、右?jiàn)A鉗上分別設(shè)置有回位彈簧,左夾鉗、右?jiàn)A鉗內(nèi)部設(shè)置有相配合的齒輪和齒條結(jié)構(gòu),齒輪上的齒輪軸與鏈條段相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗自動(dòng)對(duì)中裝置,其特征在于:所述的左鏈條和右鏈條的連接段中部有空隙,鏈條段從空隙中穿過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗自動(dòng)對(duì)中裝置,其特征在于:在所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗設(shè)置于導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗自動(dòng)對(duì)中裝置,其特征在于:所述的回位彈簧的數(shù)量為兩條,左夾鉗和右?jiàn)A鉗上各一條,且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。