1.一種動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，用于U型骨釘加工，其特征在于，包括座體、與所述座體相對(duì)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述座體上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、安裝在所述座體上的傳動(dòng)組件、至少一個(gè)安裝在所述座體上的ER夾頭組件；所述傳動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于所述座體的同一端面，所述ER夾頭組件位于所述座體的側(cè)面上并與所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有弧形的滑槽，所述座體可沿所述滑槽的延伸方向相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述座體的端面設(shè)有供鎖定件穿過所述滑槽配合其中的鎖定孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有刻度，所述刻度位于所述滑槽側(cè)面并沿所述滑槽延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座還包括沿所述滑槽可移動(dòng)的鎖定件；所述鎖定件穿過所述滑槽配合在所述鎖定孔中，將所述座體和轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤呈扇形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述座體和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為0-90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座包括三個(gè)所述ER夾頭組件；三個(gè)所述ER夾頭組件并列分布在所述座體側(cè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括安裝在所述座體上的筒座、可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述筒座內(nèi)的軸芯、以及固定在所述軸芯上的傳動(dòng)齒輪；
所述ER夾頭組件與所述軸芯傳動(dòng)連接，隨所述軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座，其特征在于，所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座還包括至少一個(gè)設(shè)置在所述座體內(nèi)的過渡齒輪，所述過渡齒輪傳動(dòng)連接在所述傳動(dòng)組件和ER夾頭組件之間。
10.一種動(dòng)力頭裝置，其特征在于，包括動(dòng)力頭本體以及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座；
所述動(dòng)力頭本體包括箱體、設(shè)置在所述箱體內(nèi)的齒輪組、至少一個(gè)設(shè)置在所述箱體上的安裝軸孔、安裝在所述箱體一側(cè)并與所述齒輪組傳動(dòng)連接的電機(jī)；
所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)偏心刀具座的傳動(dòng)組件配合在所述安裝軸孔中并與所述齒輪組傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在所述安裝軸孔所在的箱體側(cè)面上，所述座體位于所述箱體外且相對(duì)所述箱體和轉(zhuǎn)動(dòng)盤可旋轉(zhuǎn)。