本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，格柵狀的窨井蓋骨架有多個(gè)橫向鋼筋和多個(gè)縱向鋼筋正交形成。橫向鋼筋與縱向鋼筋的正交點(diǎn)一般是工人逐個(gè)焊接固定，生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種焊接機(jī)，對于窨井蓋骨架的焊接實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強(qiáng)度。

根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有左右間隔且互相平行的第一軌道和第二軌道；

第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座和第四軸承座，所述第一軸承座和所述第二軸承座前后間隔地布置在所述第一軌道上，所述第三軸承座和所述第四軸承座前后間隔地布置在所述第二軌道上，其中，所述第一軸承座與所述第三軸承座左右相對，所述第二軸承座與所述第四軸承座左右相對；

第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸分別與所述第一軸承座和所述第三軸承座可轉(zhuǎn)動地相連，所述第二轉(zhuǎn)動軸分別與所述第二軸承座和所述第四軸承座可轉(zhuǎn)動地相連；

第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪左右間隔地設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述第三鏈輪和所述第四鏈輪左右間隔地設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動軸上；

第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條分別與所述第一鏈輪和所述第三鏈輪相連，所述第二鏈條分別與所述第二鏈輪和所述第四鏈輪相連；

多個(gè)第一掛斗和與多個(gè)所述第一掛斗一一對應(yīng)的多個(gè)第二掛斗，多個(gè)所述第一掛斗前后均勻間隔地設(shè)在所述第一鏈條上，多個(gè)所述第二掛斗前后均勻間隔地設(shè)在所述第二鏈條上，其中，多個(gè)所述第一掛斗與多個(gè)所述第二掛斗均平齊，多個(gè)所述第一掛斗中的一個(gè)與對應(yīng)的多個(gè)所述第二掛斗中的一個(gè)左右相對；

第一限位條和第二限位條，所述第一限位條的第一端與多個(gè)所述第一掛斗中位于最前面的一個(gè)所述第一掛斗相連且所述第一限位條的第二端與多個(gè)所述第二掛斗中位于最前面的一個(gè)所述第二掛斗相連，所述第一限位條上具有多個(gè)左右均勻間隔布置的第一限位槽，所述第二限位條的第一端與多個(gè)所述第一掛斗中位于最后面的一個(gè)所述第一掛斗相連且所述第二限位條的第二端與多個(gè)所述第二掛斗中位于最后面的一個(gè)所述第二掛斗相連，所述第二限位條上具有左右均勻間隔布置且與多個(gè)所述第一限位槽一一對應(yīng)的多個(gè)第二限位槽，其中，多個(gè)所述第一限位槽與多個(gè)所述第二限位槽均平齊，多個(gè)所述第一限位槽與多個(gè)所述第二限位槽均高于多個(gè)所述第一掛斗與多個(gè)所述第二掛斗，多個(gè)所述第一限位槽中的一個(gè)與對應(yīng)的多個(gè)所述第二限位槽中的一個(gè)前后相對；

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上且與所述第二轉(zhuǎn)動軸相連以驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；

下刀排，所述下刀排設(shè)在所述機(jī)架上并位于多個(gè)所述第一掛斗和多個(gè)所述第二掛斗的下面，所述下刀排上設(shè)有與多個(gè)所述第一限位槽一一對應(yīng)的多個(gè)下刀頭；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述下刀排相連以驅(qū)動所述下刀排在與所述第一掛斗的下表面平齊的位置和向下遠(yuǎn)離所述第一掛斗的下表面的位置間可上下移動；

上刀排，所述上刀排設(shè)在所述機(jī)架上并位于多個(gè)所述第一限位槽和多個(gè)所述第二限位槽的上面，所述上刀排上設(shè)有與多個(gè)所述第一限位槽一一對應(yīng)的多個(gè)上刀頭，每個(gè)所述上刀頭與對應(yīng)的所述下刀頭上下相對；

第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述上刀排相連以驅(qū)動所述上刀排在與所述第一限位槽的上表面平齊的位置和向上遠(yuǎn)離所述第一限位槽的位置間可上下移動；

工控機(jī)，所述工控機(jī)分別與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。

有利地，還包括上紅外傳感器和下紅外傳感器，所述上紅外傳感器設(shè)在所述機(jī)架上并與所述工控機(jī)相連用于檢測所述下刀排處于與所述第一掛斗的下表面平齊的位置，所述下紅外傳感器設(shè)在所述機(jī)架上且與所述工控機(jī)相連并位于所述上紅外傳感器的下面用于檢測所述下刀排處于向下遠(yuǎn)離所述第一掛斗的下表面的位置。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)在所述機(jī)架上并與所述工控機(jī)相連用于檢測多個(gè)所述第一掛斗或多個(gè)所述第二掛斗的位置。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括第一變壓器和第二變壓器，所述第一變壓器與所述下刀排相連，所述第二變壓器與所述上刀排相連。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括第一張緊輪和第二張緊輪，所述第一張緊輪設(shè)在所述機(jī)架上并與所述第一鏈條相連用于對所述第一鏈條進(jìn)行張緊，所述第二張緊輪設(shè)在所述機(jī)架上并與所述第二鏈條相連用于對所述第二鏈條進(jìn)行張緊。

有利地，所述第一軌道上設(shè)有沿其長度方向延伸的第一燕尾槽，所述第二軌道上設(shè)有沿其長度方向延伸的第二燕尾槽。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)與所述上刀排相連用于對多個(gè)所述上刀頭進(jìn)行冷卻。

有利地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的焊接機(jī)的示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第一掛斗、第二掛斗、第一限位條和第二限位條的示意圖；

圖4是圖3中B的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)，包括：機(jī)架1，第一軸承座21，第二軸承座22，第三軸承座23，第四軸承座24，第一轉(zhuǎn)動軸31，第二轉(zhuǎn)動軸32，第一鏈輪41，第二鏈輪42，第三鏈輪43，第四鏈輪44，第一鏈條51，第二鏈條52，多個(gè)第一掛斗61，多個(gè)第二掛斗62，第一限位條71，第二限位條72，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，下刀排9，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，上刀排11，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，工控機(jī)13。

具體地說，機(jī)架1上設(shè)有左右(即如圖1中所示的箭頭左右所指示的方向)間隔且互相平行的第一軌道101和第二軌道102。

第一軸承座21和第二軸承座22前后(即如圖1中所示的箭頭前后所指示的方向)間隔地布置在第一軌道101上，第三軸承座23和第四軸承座24前后間隔地布置在第二軌道102上。其中，第一軸承座21與第三軸承座23左右相對，第二軸承座22與第四軸承座24左右相對。

第一轉(zhuǎn)動軸31分別與第一軸承座21和第三軸承座23可轉(zhuǎn)動地相連，第二轉(zhuǎn)動軸32分別與第二軸承座22和第四軸承座24可轉(zhuǎn)動地相連。

第一鏈輪41和第二鏈輪42左右間隔地設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸31上，第三鏈輪43和第四鏈輪44左右間隔地設(shè)在第二轉(zhuǎn)動軸32上。

第一鏈條51分別與第一鏈輪41和第三鏈輪43相連，第二鏈條52分別與第二鏈輪42和第四鏈輪44相連。

多個(gè)第二掛斗62與多個(gè)第一掛斗61一一對應(yīng)，多個(gè)第一掛斗61前后均勻間隔地設(shè)在第一鏈條51上，多個(gè)第二掛斗62前后均勻間隔地設(shè)在第二鏈條52上，其中，多個(gè)第一掛斗61與多個(gè)第二掛斗62均平齊，多個(gè)第一掛斗61中的一個(gè)與對應(yīng)的多個(gè)第二掛斗62中的一個(gè)左右相對。

第一限位條71的第一端與多個(gè)第一掛斗61中位于最前面的一個(gè)第一掛斗61相連且第一限位條71的第二端與多個(gè)第二掛斗62中位于最前面的一個(gè)第二掛斗62相連，第一限位條71上具有多個(gè)左右均勻間隔布置的第一限位槽711，第二限位條72的第一端與多個(gè)第一掛斗61中位于最后面的一個(gè)第一掛斗61相連且第二限位條72的第二端與多個(gè)第二掛斗62中位于最后面的一個(gè)第二掛斗62相連，第二限位條72上具有左右均勻間隔布置且與多個(gè)第一限位槽711一一對應(yīng)的多個(gè)第二限位槽721，其中，多個(gè)第一限位槽711與多個(gè)第二限位槽721均平齊，多個(gè)第一限位槽711與多個(gè)第二限位槽721均高于多個(gè)第一掛斗61與多個(gè)第二掛斗62，多個(gè)第一限位槽711中的一個(gè)與對應(yīng)的多個(gè)第二限位槽721中的一個(gè)前后相對。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8設(shè)在機(jī)架1上且與第二轉(zhuǎn)動軸32相連以驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動軸32轉(zhuǎn)動。有利地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8可以為步進(jìn)電機(jī)。換言之，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動軸32轉(zhuǎn)動，在第一鏈條51和第二鏈條52的帶動下，帶動第一轉(zhuǎn)動軸31轉(zhuǎn)動，并使第一掛斗61、第二掛斗62、第一限位條71和第二限位條72由前向后平移。

下刀排9設(shè)在機(jī)架1上并位于多個(gè)第一掛斗61和多個(gè)第二掛斗62的下(即如圖1中所示的箭頭下所指示的方向)面，下刀排9上設(shè)有與多個(gè)第一限位槽711一一對應(yīng)的多個(gè)下刀頭91。

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10與下刀排9相連以驅(qū)動下刀排9在與第一掛斗61的下表面平齊的位置和向下遠(yuǎn)離第一掛斗61的下表面的位置間可上下(即如圖1中所示的箭頭上下所指示的方向)移動。有利地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10可以為氣缸。

上刀排11設(shè)在機(jī)架1上并位于多個(gè)第一限位槽711和多個(gè)第二限位槽721的上(即如圖1中所示的箭頭上所指示的方向)面，上刀排11上設(shè)有與多個(gè)第一限位槽711一一對應(yīng)的多個(gè)上刀頭111。

第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)12與上刀排11相連以驅(qū)動上刀排11在與第一限位槽711的上表面平齊的位置和向上遠(yuǎn)離第一限位槽711的位置間可上下移動；有利地，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)12可以為氣缸。

工控機(jī)13分別與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)13相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)在工作時(shí)，如圖1所示，先在第一掛斗61和對應(yīng)的第二掛斗62上放上橫向鋼筋，然后在第一限位槽711和對應(yīng)的第二限位槽721上方向縱向鋼筋，工控機(jī)13控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8啟動，帶動第一鏈條51和第二鏈條52同步地右前向后平移，當(dāng)位于最后面的一個(gè)第一掛斗61處于下刀排9和上刀排11之間時(shí)，工控機(jī)13控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8停機(jī)，然后工控機(jī)13控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動下刀排9上抬、并且控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動上刀排11下移，對橫向鋼筋和縱向鋼筋的多個(gè)正交點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行焊接，焊接完成后，工控機(jī)13控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動下刀排9下移、并且控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動上刀排11上抬，然后工控機(jī)13繼續(xù)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8啟動，進(jìn)入下一個(gè)焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。如此往復(fù)，直至窨井蓋骨架焊接完成，工人去下焊接完成的窨井蓋骨架，工控機(jī)13控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8反轉(zhuǎn)，使第一掛斗61、第二掛斗62、第一限位條71和第二限位條72復(fù)位。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括上紅外傳感器(圖中未示出)和下紅外傳感器(圖中未示出)，所述上紅外傳感器設(shè)在機(jī)架1上并與工控機(jī)13相連用于檢測下刀排9處于與第一掛斗61的下表面平齊的位置，所述下紅外傳感器設(shè)在機(jī)架1上且與工控機(jī)13相連并位于所述上紅外傳感器的下面用于檢測下刀排9處于向下遠(yuǎn)離第一掛斗61的下表面的位置。即，所述上紅外傳感器檢測下刀排9處于焊接位置，所述下紅外傳感器檢測下刀排9處于初始位置，并提示工控機(jī)9繼續(xù)開機(jī)使第一掛斗61、第二掛斗62、第一限位條71和第二限位條72進(jìn)入下一個(gè)焊接位置。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括定位傳感器(圖中未示出)，所述定位傳感器設(shè)在機(jī)架1上并與工控機(jī)13相連用于檢測多個(gè)第一掛斗61或多個(gè)第二掛斗62的位置。即，所述定位傳感器可以檢測焊接位置。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括第一變壓器141和第二變壓器142，第一變壓器141與下刀排9相連，第二變壓器142與上刀排11相連。即變壓器通過銅片等導(dǎo)電片為刀排提供電流。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括第一張緊輪151和第二張緊輪(圖中未示出)，第一張緊輪151設(shè)在機(jī)架1上并與第一鏈條51相連用于對第一鏈條51進(jìn)行張緊，所述第二張緊輪設(shè)在機(jī)架1上并與第二鏈條52相連用于對第二鏈條52進(jìn)行張緊。

有利地，第一軌道101上設(shè)有沿其長度方向延伸的第一燕尾槽，第二軌道102上設(shè)有沿其長度方向延伸的第二燕尾槽。由此，可以是第一軸承座21和第三軸承座23前后位置可調(diào)，可以適應(yīng)不同長度的鏈條。

有利地，所述的焊接機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)(圖中未示出)，所述冷卻系統(tǒng)與上刀排11相連用于對多個(gè)上刀頭111進(jìn)行冷卻。由此，可以避免上刀頭111溫度過高。

根據(jù)本實(shí)用新型的焊接機(jī)，可以對窨井蓋骨架的焊接實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強(qiáng)度。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。