1.一種焊接機,其特征在于,包括:
機架,所述機架上設(shè)有左右間隔且互相平行的第一軌道和第二軌道;
第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座和第四軸承座,所述第一軸承座和所述第二軸承座前后間隔地布置在所述第一軌道上,所述第三軸承座和所述第四軸承座前后間隔地布置在所述第二軌道上,其中,所述第一軸承座與所述第三軸承座左右相對,所述第二軸承座與所述第四軸承座左右相對;
第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸,所述第一轉(zhuǎn)動軸分別與所述第一軸承座和所述第三軸承座可轉(zhuǎn)動地相連,所述第二轉(zhuǎn)動軸分別與所述第二軸承座和所述第四軸承座可轉(zhuǎn)動地相連;
第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪,所述第一鏈輪和所述第二鏈輪左右間隔地設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動軸上,所述第三鏈輪和所述第四鏈輪左右間隔地設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動軸上;
第一鏈條和第二鏈條,所述第一鏈條分別與所述第一鏈輪和所述第三鏈輪相連,所述第二鏈條分別與所述第二鏈輪和所述第四鏈輪相連;
多個第一掛斗和與多個所述第一掛斗一一對應(yīng)的多個第二掛斗,多個所述第一掛斗前后均勻間隔地設(shè)在所述第一鏈條上,多個所述第二掛斗前后均勻間隔地設(shè)在所述第二鏈條上,其中,多個所述第一掛斗與多個所述第二掛斗均平齊,多個所述第一掛斗中的一個與對應(yīng)的多個所述第二掛斗中的一個左右相對;
第一限位條和第二限位條,所述第一限位條的第一端與多個所述第一掛斗中位于最前面的一個所述第一掛斗相連且所述第一限位條的第二端與多個所述第二掛斗中位于最前面的一個所述第二掛斗相連,所述第一限位條上具有多個左右均勻間隔布置的第一限位槽,所述第二限位條的第一端與多個所述第一掛斗中位于最后面的一個所述第一掛斗相連且所述第二限位條的第二端與多個所述第二掛斗中位于最后面的一個所述第二掛斗相連,所述第二限位條上具有左右均勻間隔布置且與多個所述第一限位槽一一對應(yīng)的多個第二限位槽,其中,多個所述第一限位槽與多個所述第二限位槽均平齊,多個所述第一限位槽與多個所述第二限位槽均高于多個所述第一掛斗與多個所述第二掛斗,多個所述第一限位槽中的一個與對應(yīng)的多個所述第二限位槽中的一個前后相對;
第一驅(qū)動機構(gòu),所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在所述機架上且與所述第二轉(zhuǎn)動軸相連以驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動;
下刀排,所述下刀排設(shè)在所述機架上并位于多個所述第一掛斗和多個所述第二掛斗的下面,所述下刀排上設(shè)有與多個所述第一限位槽一一對應(yīng)的多個下刀頭;
第二驅(qū)動機構(gòu),所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述下刀排相連以驅(qū)動所述下刀排在與所述第一掛斗的下表面平齊的位置和向下遠離所述第一掛斗的下表面的位置間可上下移動;
上刀排,所述上刀排設(shè)在所述機架上并位于多個所述第一限位槽和多個所述第二限位槽的上面,所述上刀排上設(shè)有與多個所述第一限位槽一一對應(yīng)的多個上刀頭,每個所述上刀頭與對應(yīng)的所述下刀頭上下相對;
第三驅(qū)動機構(gòu),所述第三驅(qū)動機構(gòu)與所述上刀排相連以驅(qū)動所述上刀排在與所述第一限位槽的上表面平齊的位置和向上遠離所述第一限位槽的位置間可上下移動;
工控機,所述工控機分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述第三驅(qū)動機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,還包括上紅外傳感器和下紅外傳感器,所述上紅外傳感器設(shè)在所述機架上并與所述工控機相連用于檢測所述下刀排處于與所述第一掛斗的下表面平齊的位置,所述下紅外傳感器設(shè)在所述機架上且與所述工控機相連并位于所述上紅外傳感器的下面用于檢測所述下刀排處于向下遠離所述第一掛斗的下表面的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,還包括定位傳感器,所述定位傳感器設(shè)在所述機架上并與所述工控機相連用于檢測多個所述第一掛斗或多個所述第二掛斗的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,還包括第一變壓器和第二變壓器,所述第一變壓器與所述下刀排相連,所述第二變壓器與所述上刀排相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,還包括第一張緊輪和第二張緊輪,所述第一張緊輪設(shè)在所述機架上并與所述第一鏈條相連用于對所述第一鏈條進行張緊,所述第二張緊輪設(shè)在所述機架上并與所述第二鏈條相連用于對所述第二鏈條進行張緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,所述第一軌道上設(shè)有沿其長度方向延伸的第一燕尾槽,所述第二軌道上設(shè)有沿其長度方向延伸的第二燕尾槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,還包括冷卻系統(tǒng),所述冷卻系統(tǒng)與所述上刀排相連用于對多個所述上刀頭進行冷卻。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機,其特征在于,所述第一驅(qū)動機構(gòu)為步進電機,所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述第三驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸。