1.一種刀盤加工中心自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：六軸機(jī)器人和承載六軸機(jī)器人運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)、物料平臺和四臺數(shù)控機(jī)床，其中：
六軸機(jī)器人固定在行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)可載著六軸機(jī)器人在物料平臺和四臺數(shù)控機(jī)床間往復(fù)運(yùn)動，所述六軸機(jī)器人的360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器臂上固定有物料夾具；
所述行走機(jī)構(gòu)固定在物料平臺和四臺數(shù)控機(jī)床的中間，所述物料平臺和數(shù)控機(jī)床位于所述行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)、滑塊、齒輪、導(dǎo)軌、以及行走軸底座，所述行走機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過減速機(jī)帶動齒輪齒條運(yùn)動，基于導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向的作用下做直線運(yùn)動；
所述物料平臺上裝有用于運(yùn)送待加工件和成品的兩個托盤，基于物料平臺上的氣缸提供輸送動力，沿著導(dǎo)軌滑塊進(jìn)行導(dǎo)向；
所述數(shù)控機(jī)床設(shè)置有自動防護(hù)門，所述自動防護(hù)門由電機(jī)帶動同步帶做直線運(yùn)動，兩扇防護(hù)門分別與同步輪兩側(cè)的同步帶部位相連，同步輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動防護(hù)門在滑輪和軌道導(dǎo)向的作用下做往復(fù)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的刀盤加工中心自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述物料夾具裝有平行氣缸、V型塊、滑臺汽缸、吹氣管和調(diào)壓閥。
3.如權(quán)利要求1所述的刀盤加工中心自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述物料平臺上裝有兩個托盤，每個托盤上安裝有四個V型塊，所述V型塊可用于擺放待加工的軸類零件和成品以及加工過程中的物料轉(zhuǎn)移，所述物料托盤與無桿氣缸連接，在導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向的作用下做直線運(yùn)動，完成待加工件和加工成品的運(yùn)送。
4.如權(quán)利要求3所述的刀盤加工中心自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述物料托盤的兩側(cè)都設(shè)有油壓緩沖器。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的刀盤加工中心自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述四臺數(shù)控機(jī)床中的每一臺數(shù)控機(jī)床側(cè)面設(shè)置有自動防護(hù)門、電機(jī)、減速機(jī)、以及位于防護(hù)門上端的同步輪和位于防護(hù)門下端的滑輪，所述電機(jī)通過所述減速機(jī)帶動同步輪轉(zhuǎn)動，所述同步輪上套有同步帶，所述同步帶套接在防護(hù)門上，所述防護(hù)門在電機(jī)驅(qū)動下可沿著同步輪帶動方向軸向運(yùn)動。