技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種刀盤加工中心自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括：六軸機(jī)器人和承載六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、物料平臺(tái)和四臺(tái)數(shù)控機(jī)床，其中：六軸機(jī)器人固定在行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)可載著六軸機(jī)器人在物料平臺(tái)和四臺(tái)數(shù)控機(jī)床間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述六軸機(jī)器人的360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器臂上固定有物料夾具；所述行走機(jī)構(gòu)固定在物料平臺(tái)和四臺(tái)數(shù)控機(jī)床的中間，所述物料平臺(tái)和數(shù)控機(jī)床位于所述行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)、滑塊、齒輪、導(dǎo)軌、以及行走軸底座。本實(shí)用新型由一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)四臺(tái)加工中心的自動(dòng)上下料，提高了產(chǎn)品的加工效率，節(jié)省人工成本，降低了安全事故的發(fā)生率，提高了產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：吳光明;黃仲庸;楊婭;唐海峰;汪臣勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市高技能公共實(shí)訓(xùn)中心;深圳連碩自動(dòng)化科技有限公司;廣東連碩智能制造科技有限公司
文檔號碼：201720145008
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.17
技術(shù)公布日：2017.09.08