本發(fā)明涉及注塑模具焊接，具體是涉及一種注塑模具焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在注塑模具使用一段時間后，容易產(chǎn)生一定的傷痕，例如細(xì)長型直線劃痕、寬痕、圓柱型傷痕等，一般通過焊接的方式進(jìn)行補(bǔ)焊，對劃痕處進(jìn)行修復(fù)作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常都是手工進(jìn)行補(bǔ)焊，手工補(bǔ)焊時移動速度不均勻，且會抖動，造成焊接不均勻或產(chǎn)生氣孔，品質(zhì)難以得到保證，現(xiàn)有技術(shù)中還有一少部分是采用自動化的補(bǔ)焊機(jī)床進(jìn)行補(bǔ)焊作業(yè)，此種方式雖然避免了人工焊接，但是對模具的受傷部位的檢測精度不足，容易導(dǎo)致漏焊或空焊等情況，無法適用更多的焊接需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種注塑模具焊接設(shè)備。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明提供了一種注塑模具焊接設(shè)備，包括有安裝在焊接機(jī)床上的位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝在位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的探傷檢測機(jī)構(gòu)、探傷微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和光學(xué)攝像頭，位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平位移組件、升降組件、水平微調(diào)組件、角度偏轉(zhuǎn)組件和第一旋轉(zhuǎn)組件，水平位移組件設(shè)置在焊接機(jī)床正上方，升降組件設(shè)置在水平位移組件的輸出端上，升降組件設(shè)有能夠升降的第一升降架，第一旋轉(zhuǎn)組件安裝在第一升降架上，第一旋轉(zhuǎn)組件包括繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，水平微調(diào)組件水平安裝在旋轉(zhuǎn)盤的底端，角度偏轉(zhuǎn)組件安裝在水平微調(diào)組件的輸出端上，探傷檢測機(jī)構(gòu)包括固定架、探傷探針、檢測組件和第二滑動安裝架，固定架豎直固定安裝在角度偏轉(zhuǎn)組件的輸出端上，第二滑動安裝架水平滑動設(shè)置在固定架內(nèi)，探傷探針豎直安裝在第二滑動安裝架上，檢測組件安裝在固定架上，檢測組件與第二滑動安裝架傳動連接，光學(xué)攝像頭豎直固定安裝在第一升降架上，探傷微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，探傷微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與探傷探針傳動連接。

4、優(yōu)選的，固定架上設(shè)有供第二滑動安裝架滑動的第二水平滑槽，第二水平滑槽的長度方向與水平微調(diào)組件的長度方向垂直，檢測組件包括升降安裝板、檢測攝像頭、刻度尺和彈簧，升降安裝板滑動安裝在第二滑動安裝架上，升降安裝板的滑動方向與探傷探針的長度方向一致，檢測攝像頭固定安裝在升降安裝板上，探傷探針與升降安裝板滑動連接，探傷探針的檢測端位于升降安裝板的下方，探傷探針的頂端上固定安裝有刻度尺，刻度尺的長度方向與探傷探針的長度方向一致，檢測攝像頭的檢測端指向刻度尺，彈簧套設(shè)在探傷探針上，彈簧的一端與升降安裝板的頂端固定連接，彈簧的另一端與探傷探針的頂端固定連接，升降安裝板與探傷微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳動連接。

5、優(yōu)選的，水平微調(diào)組件包括水平安裝架、第一滑動安裝架、螺紋座、第一螺紋桿和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，水平安裝架水平固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤的下方，第一滑動安裝架滑動設(shè)置在水平安裝架上，第一滑動安裝架上設(shè)有螺紋座，第一螺紋桿水平設(shè)置在水平安裝架內(nèi)，第一螺紋桿的長度方向與水平安裝架的長度方向一致，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定安裝在水平安裝架靠近旋轉(zhuǎn)盤的一端，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與第一螺紋桿的端部固定連接，螺紋座與第一螺紋桿螺紋連接，角度偏轉(zhuǎn)組件安裝在第一滑動安裝架上，水平安裝架上設(shè)有供第一滑動安裝架滑動的第一水平滑槽。

6、優(yōu)選的，角度偏轉(zhuǎn)組件包括偏轉(zhuǎn)安裝架、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一轉(zhuǎn)軸、限位板和到位抵觸塊，偏轉(zhuǎn)安裝架安裝在第一滑動安裝架靠近探傷探針的一側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定安裝在第一滑動安裝架遠(yuǎn)離探傷探針的一側(cè)側(cè)壁上，第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，水平安裝架上設(shè)有用于避讓第一轉(zhuǎn)軸的第一避讓槽，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的端部固定連接，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與偏轉(zhuǎn)安裝架傳動連接，限位板固定安裝在第一滑動安裝架上，到位抵觸塊固定安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架上，到位抵觸塊與限位板能夠抵觸連接，固定架固定安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架上。

7、優(yōu)選的，探傷微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)組件、鎖定組件、往復(fù)位移組件和位移間距調(diào)節(jié)組件，高度調(diào)節(jié)組件和鎖定組件均安裝在固定架上，往復(fù)位移組件安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架上，位移間距調(diào)節(jié)組件安裝在往復(fù)位移組件上，高度調(diào)節(jié)組件和鎖定組件均與升降安裝板傳動連接，往復(fù)位移組件的輸出端與第二滑動安裝架傳動連接。

8、優(yōu)選的，高度調(diào)節(jié)組件包括第一直線驅(qū)動器和第一升降板，第一直線驅(qū)動器豎直固定安裝在固定架的頂端，第一升降板能夠滑動的設(shè)置在固定架和偏轉(zhuǎn)安裝架之間，第一直線驅(qū)動器的輸出端與第一升降板固定連接，第一升降板的滑動方向與探傷探針的長度方向一致，第一升降板的長度方向與探傷探針的長度方向垂直，第一升降板上沿其長度方向設(shè)有第三水平滑槽，升降安裝板與第一升降板傳動連接，升降安裝板的側(cè)邊滑動設(shè)置在第三水平滑槽內(nèi)。

9、優(yōu)選的，鎖定組件包括第二升降板、第二直線驅(qū)動器、傳動板、第一鉸接桿和鎖定塊，第二升降板水平安裝在固定架上，第二升降板能夠順著探傷探針的長度方向滑動設(shè)置在固定架內(nèi)，第二直線驅(qū)動器固定安裝在第二升降板的頂端，傳動板安裝在第二直線驅(qū)動器和第二升降板之間，第二直線驅(qū)動器的輸出端與傳動板固定連接，第一鉸接桿設(shè)有兩個，兩個第一鉸接桿分別位于傳動板的兩端，第一鉸接桿的一端與傳動板的底部鉸接，第一鉸接桿的另一端與第二升降板的端部鉸接，鎖定塊設(shè)有兩個，兩個鎖定塊分別固定安裝在第一鉸接桿的端部，鎖定塊能夠與固定架的側(cè)壁抵觸，第二升降板上設(shè)有供升降安裝板滑動設(shè)置的第四水平滑槽。

10、優(yōu)選的，往復(fù)位移組件包括支撐架、鉸接傳動桿、轉(zhuǎn)動盤、可調(diào)滑塊、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第二轉(zhuǎn)軸和伸縮套管，支撐架固定安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架上，轉(zhuǎn)動盤能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支撐架上，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定安裝在支撐架上，第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在支撐架上，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的端部固定連接，伸縮套管能夠跟隨第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支撐架上，伸縮套管與第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器能沿著第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的長度方向滑動，伸縮套管與轉(zhuǎn)動盤傳動連接，可調(diào)滑塊安裝在轉(zhuǎn)動盤靠近第二滑動安裝架一側(cè)的側(cè)壁上，鉸接傳動桿的一端與可調(diào)滑塊鉸接，鉸接傳動桿的另一端與第二滑動安裝架鉸接。

11、優(yōu)選的，位移間距調(diào)節(jié)組件包括第二螺紋桿、摩擦盤、摩擦鎖定座、軸接環(huán)、卡槽、卡塊、第三直線驅(qū)動器、驅(qū)動斜齒輪和從動斜齒輪，第二螺紋桿能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤的側(cè)壁上，第二螺紋桿的長度方向與轉(zhuǎn)動盤的徑長方向一致，可調(diào)滑塊與第二螺紋桿螺紋連接，驅(qū)動斜齒輪固定安裝在伸縮套管上，從動斜齒輪固定安裝在第二螺紋桿靠近轉(zhuǎn)動盤圓心處一端上，驅(qū)動斜齒輪能夠與從動斜齒輪嚙合，軸接環(huán)軸接在伸縮套管遠(yuǎn)離第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的一端，摩擦鎖定座固定安裝在軸接環(huán)上，摩擦鎖定座與第二螺紋桿的外側(cè)壁傳動連接，摩擦盤能夠轉(zhuǎn)動的套設(shè)在伸縮套管上，第三直線驅(qū)動器固定安裝在支撐架上，第三直線驅(qū)動器的輸出端上固定安裝有傳動板，傳動板的一端與第三直線驅(qū)動器固定，傳動板的另一端與伸縮套管傳動連接，摩擦盤與傳動板固定連接，摩擦盤能夠與轉(zhuǎn)動盤遠(yuǎn)離鉸接傳動桿的一側(cè)貼合，轉(zhuǎn)動盤中心處設(shè)有卡槽，伸縮套管上設(shè)有能夠與卡槽匹配的卡塊。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.?本發(fā)明能夠根據(jù)需求對焊接機(jī)床上所夾持的注塑模具進(jìn)行精準(zhǔn)定位探傷，以確保焊接精度以及保證修復(fù)補(bǔ)焊的焊接效果，先通過光學(xué)攝像頭對注塑模具表面的傷痕位置進(jìn)行檢測分析，通過位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動探傷檢測機(jī)構(gòu)位移至相應(yīng)位置，可以對不同位置、不同形狀的傷痕進(jìn)行檢測，例如細(xì)長型直線劃痕、寬痕、圓柱型傷痕等，本設(shè)備能夠大幅提高自動化、精確化的傷痕檢測效果，從而提高焊接精度以及提高焊接效率，避免漏焊、空焊等情況的發(fā)生。

14、2.?通過高度調(diào)節(jié)組件能夠驅(qū)動升降安裝板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，通過第一直線驅(qū)動器輸出帶動第一升降板順著探傷探針的長度方向位移，進(jìn)而控制升降安裝板的升降功能，從而控制彈簧的彈力，保證探傷探針能夠始終與模具表面貼合，從而實(shí)現(xiàn)檢測功能，第一升降板上的第三水平滑槽保證升降安裝板具有水平滑動的功能，即升降過程不會對升降安裝板水平位移產(chǎn)生干涉。

15、3.?本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在探傷探針順著模具受損劃痕長度方向位移時，能夠?qū)λ巹澓厶幍膶挾冗M(jìn)行檢測，且能夠記錄不同位置的深度數(shù)據(jù)，從而在檢測時實(shí)現(xiàn)順著劃痕位移一次，即可采集劃痕寬度以及不同寬度位置的損傷情況，提高檢測效率以及檢測精準(zhǔn)度，提升設(shè)備探傷效果。

16、4.?當(dāng)無需調(diào)節(jié)探傷探針往復(fù)間距時，通過第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出帶動伸縮套管轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的功能，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動帶動鉸接傳動桿發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動第二滑動安裝架進(jìn)行往復(fù)位移，當(dāng)需要調(diào)節(jié)探傷探針往復(fù)間距時，第二螺紋桿在轉(zhuǎn)動時帶動與之螺紋配合的可調(diào)滑塊順著第二螺紋桿的長度方向位移，即實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動可調(diào)滑塊沿著轉(zhuǎn)動盤徑向位移的功能，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)間距調(diào)節(jié)功能，當(dāng)調(diào)節(jié)完成后，第三直線驅(qū)動器驅(qū)動傳動板復(fù)位，即帶動與傳動板連接的伸縮套管復(fù)位，從而使得摩擦盤重新抵觸第二螺紋桿的表面，使得第二螺紋桿無法進(jìn)行自轉(zhuǎn)，摩擦盤與轉(zhuǎn)動盤脫離接觸，并且卡槽與卡塊重新連接，使得伸縮套管轉(zhuǎn)動時能夠帶動轉(zhuǎn)動盤同步旋轉(zhuǎn)，從而完成正常狀態(tài)下對探傷探針的往復(fù)驅(qū)動功能。