1.一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,包括有安裝在焊接機床上的位移驅(qū)動機構(gòu)(1)以及安裝在位移驅(qū)動機構(gòu)(1)上的探傷檢測機構(gòu)(2)、探傷微調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)和光學(xué)攝像頭(4),位移驅(qū)動機構(gòu)(1)包括水平位移組件(11)、升降組件(12)、水平微調(diào)組件(13)、角度偏轉(zhuǎn)組件(14)和第一旋轉(zhuǎn)組件(15),水平位移組件(11)設(shè)置在焊接機床正上方,升降組件(12)設(shè)置在水平位移組件(11)的輸出端上,升降組件(12)設(shè)有能夠升降的第一升降架(121),第一旋轉(zhuǎn)組件(15)安裝在第一升降架(121)上,第一旋轉(zhuǎn)組件(15)包括繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(151),水平微調(diào)組件(13)水平安裝在旋轉(zhuǎn)盤(151)的底端,角度偏轉(zhuǎn)組件(14)安裝在水平微調(diào)組件(13)的輸出端上,探傷檢測機構(gòu)(2)包括固定架(21)、探傷探針(22)、檢測組件(23)和第二滑動安裝架(24),固定架(21)豎直固定安裝在角度偏轉(zhuǎn)組件(14)的輸出端上,第二滑動安裝架(24)水平滑動設(shè)置在固定架(21)內(nèi),探傷探針(22)豎直安裝在第二滑動安裝架(24)上,檢測組件(23)安裝在固定架(21)上,檢測組件(23)與第二滑動安裝架(24)傳動連接,光學(xué)攝像頭(4)豎直固定安裝在第一升降架(121)上,探傷微調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)安裝在固定架(21)上,探傷微調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)與探傷探針(22)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,固定架(21)上設(shè)有供第二滑動安裝架(24)滑動的第二水平滑槽(211),第二水平滑槽(211)的長度方向與水平微調(diào)組件(13)的長度方向垂直,檢測組件(23)包括升降安裝板(231)、檢測攝像頭(232)、刻度尺(233)和彈簧(234),升降安裝板(231)滑動安裝在第二滑動安裝架(24)上,升降安裝板(231)的滑動方向與探傷探針(22)的長度方向一致,檢測攝像頭(232)固定安裝在升降安裝板(231)上,探傷探針(22)與升降安裝板(231)滑動連接,探傷探針(22)的檢測端位于升降安裝板(231)的下方,探傷探針(22)的頂端上固定安裝有刻度尺(233),刻度尺(233)的長度方向與探傷探針(22)的長度方向一致,檢測攝像頭(232)的檢測端指向刻度尺(233),彈簧(234)套設(shè)在探傷探針(22)上,彈簧(234)的一端與升降安裝板(231)的頂端固定連接,彈簧(234)的另一端與探傷探針(22)的頂端固定連接,升降安裝板(231)與探傷微調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,水平微調(diào)組件(13)包括水平安裝架(131)、第一滑動安裝架(132)、螺紋座(133)、第一螺紋桿(134)和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(135),水平安裝架(131)水平固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤(151)的下方,第一滑動安裝架(132)滑動設(shè)置在水平安裝架(131)上,第一滑動安裝架(132)上設(shè)有螺紋座(133),第一螺紋桿(134)水平設(shè)置在水平安裝架(131)內(nèi),第一螺紋桿(134)的長度方向與水平安裝架(131)的長度方向一致,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(135)固定安裝在水平安裝架(131)靠近旋轉(zhuǎn)盤(151)的一端,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(135)的輸出端與第一螺紋桿(134)的端部固定連接,螺紋座(133)與第一螺紋桿(134)螺紋連接,角度偏轉(zhuǎn)組件(14)安裝在第一滑動安裝架(132)上,水平安裝架(131)上設(shè)有供第一滑動安裝架(132)滑動的第一水平滑槽(136)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,角度偏轉(zhuǎn)組件(14)包括偏轉(zhuǎn)安裝架(141)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(142)、第一轉(zhuǎn)軸(143)、限位板(144)和到位抵觸塊(145),偏轉(zhuǎn)安裝架(141)安裝在第一滑動安裝架(132)靠近探傷探針(22)的一側(cè),第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(142)固定安裝在第一滑動安裝架(132)遠離探傷探針(22)的一側(cè)側(cè)壁上,第一轉(zhuǎn)軸(143)水平設(shè)置,水平安裝架(131)上設(shè)有用于避讓第一轉(zhuǎn)軸(143)的第一避讓槽(137),第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(142)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸(143)的端部固定連接,第一轉(zhuǎn)軸(143)的另一端與偏轉(zhuǎn)安裝架(141)傳動連接,限位板(144)固定安裝在第一滑動安裝架(132)上,到位抵觸塊(145)固定安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架(141)上,到位抵觸塊(145)與限位板(144)能夠抵觸連接,固定架(21)固定安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架(141)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,探傷微調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括高度調(diào)節(jié)組件(31)、鎖定組件(32)、往復(fù)位移組件(33)和位移間距調(diào)節(jié)組件(34),高度調(diào)節(jié)組件(31)和鎖定組件(32)均安裝在固定架(21)上,往復(fù)位移組件(33)安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架(141)上,位移間距調(diào)節(jié)組件(34)安裝在往復(fù)位移組件(33)上,高度調(diào)節(jié)組件(31)和鎖定組件(32)均與升降安裝板(231)傳動連接,往復(fù)位移組件(33)的輸出端與第二滑動安裝架(24)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,高度調(diào)節(jié)組件(31)包括第一直線驅(qū)動器(311)和第一升降板(312),第一直線驅(qū)動器(311)豎直固定安裝在固定架(21)的頂端,第一升降板(312)能夠滑動的設(shè)置在固定架(21)和偏轉(zhuǎn)安裝架(141)之間,第一直線驅(qū)動器(311)的輸出端與第一升降板(312)固定連接,第一升降板(312)的滑動方向與探傷探針(22)的長度方向一致,第一升降板(312)的長度方向與探傷探針(22)的長度方向垂直,第一升降板(312)上沿其長度方向設(shè)有第三水平滑槽(313),升降安裝板(231)與第一升降板(312)傳動連接,升降安裝板(231)的側(cè)邊滑動設(shè)置在第三水平滑槽(313)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,鎖定組件(32)包括第二升降板(321)、第二直線驅(qū)動器(322)、傳動板(323)、第一鉸接桿(324)和鎖定塊(325),第二升降板(321)水平安裝在固定架(21)上,第二升降板(321)能夠順著探傷探針(22)的長度方向滑動設(shè)置在固定架(21)內(nèi),第二直線驅(qū)動器(322)固定安裝在第二升降板(321)的頂端,傳動板(323)安裝在第二直線驅(qū)動器(322)和第二升降板(321)之間,第二直線驅(qū)動器(322)的輸出端與傳動板(323)固定連接,第一鉸接桿(324)設(shè)有兩個,兩個第一鉸接桿(324)分別位于傳動板(323)的兩端,第一鉸接桿(324)的一端與傳動板(323)的底部鉸接,第一鉸接桿(324)的另一端與第二升降板(321)的端部鉸接,鎖定塊(325)設(shè)有兩個,兩個鎖定塊(325)分別固定安裝在第一鉸接桿(324)的端部,鎖定塊(325)能夠與固定架(21)的側(cè)壁抵觸,第二升降板(321)上設(shè)有供升降安裝板(231)滑動設(shè)置的第四水平滑槽(326)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,往復(fù)位移組件(33)包括支撐架(331)、鉸接傳動桿(332)、轉(zhuǎn)動盤(333)、可調(diào)滑塊(334)、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)、第二轉(zhuǎn)軸(336)和伸縮套管(337),支撐架(331)固定安裝在偏轉(zhuǎn)安裝架(141)上,轉(zhuǎn)動盤(333)能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支撐架(331)上,第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)固定安裝在支撐架(331)上,第二轉(zhuǎn)軸(336)水平設(shè)置在支撐架(331)上,第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸(336)的端部固定連接,伸縮套管(337)能夠跟隨第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支撐架(331)上,伸縮套管(337)與第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)能沿著第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)的長度方向滑動,伸縮套管(337)與轉(zhuǎn)動盤(333)傳動連接,可調(diào)滑塊(334)安裝在轉(zhuǎn)動盤(333)靠近第二滑動安裝架(24)一側(cè)的側(cè)壁上,鉸接傳動桿(332)的一端與可調(diào)滑塊(334)鉸接,鉸接傳動桿(332)的另一端與第二滑動安裝架(24)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種注塑模具焊接設(shè)備,其特征在于,位移間距調(diào)節(jié)組件(34)包括第二螺紋桿(341)、摩擦盤(342)、摩擦鎖定座(343)、軸接環(huán)(344)、卡槽(345)、卡塊(346)、第三直線驅(qū)動器(347)、驅(qū)動斜齒輪(348)和從動斜齒輪(349),第二螺紋桿(341)能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤(333)的側(cè)壁上,第二螺紋桿(341)的長度方向與轉(zhuǎn)動盤(333)的徑長方向一致,可調(diào)滑塊(334)與第二螺紋桿(341)螺紋連接,驅(qū)動斜齒輪(348)固定安裝在伸縮套管(337)上,從動斜齒輪(349)固定安裝在第二螺紋桿(341)靠近轉(zhuǎn)動盤(333)圓心處一端上,驅(qū)動斜齒輪(348)能夠與從動斜齒輪(349)嚙合,軸接環(huán)(344)軸接在伸縮套管(337)遠離第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(335)的一端,摩擦鎖定座(343)固定安裝在軸接環(huán)(344)上,摩擦鎖定座(343)與第二螺紋桿(341)的外側(cè)壁傳動連接,摩擦盤(342)能夠轉(zhuǎn)動的套設(shè)在伸縮套管(337)上,第三直線驅(qū)動器(347)固定安裝在支撐架(331)上,第三直線驅(qū)動器(347)的輸出端上固定安裝有傳動板,傳動板的一端與第三直線驅(qū)動器(347)固定,傳動板的另一端與伸縮套管(337)傳動連接,摩擦盤(342)與傳動板固定連接,摩擦盤(342)能夠與轉(zhuǎn)動盤(333)遠離鉸接傳動桿(332)的一側(cè)貼合,轉(zhuǎn)動盤(333)中心處設(shè)有卡槽(345),伸縮套管(337)上設(shè)有能夠與卡槽(345)匹配的卡塊(346)。