本發(fā)明涉及緩沖器組裝設(shè)備，尤其涉及一種緩沖器自動組裝機。

背景技術(shù)：

1、緩沖器主要用途是在機器設(shè)備中緩沖負(fù)載沖擊、避免碰撞損害、消除噪音、提高循環(huán)速度、提升產(chǎn)品品質(zhì)等；其中，緩沖器由緩沖器底座、滑輪、滑塊部件、油缸、彈簧組成，在緩沖器的組裝工序中，依次將滑輪組裝在緩沖器底座的定位柱上、滑塊部件組裝在緩沖器底座的滑軌上、油缸組裝在油缸放置槽內(nèi)(如圖29所示)，即可完成緩沖器的組裝。

2、其中，滑塊部件由第一滑塊和第二滑塊組裝而成(如圖29所示)，在油缸的組裝工序中，先將滑塊部件組裝在緩沖器底座的滑軌上(如圖29所示)，隨后再將油缸裝入到緩沖器底座上的油缸放置槽內(nèi)，同時，油缸的活塞桿端部卡入第一滑塊的第一卡槽內(nèi)，即完成對油缸的組裝處理。

3、在對彈簧進行組裝的工序中，會根據(jù)組裝不同型號的緩沖器，從而需要組裝與之相對應(yīng)形狀的彈簧，彈簧的形狀分為“u”形(如圖29所示)和“i”形(如圖29所示)；其中，在緩沖器底座上成型有第二卡槽，滑塊部件上成型有第三卡槽，將“u”形彈簧組裝在彈簧放置槽內(nèi)時，“u”形彈簧一端卡入到第二卡槽內(nèi)，另一端卡入到第三卡槽內(nèi)，且“u”形彈簧的彎折部繞在滑輪上，即完成“u”形彈簧的組裝。另外，緩沖器底座上還成型有第四卡槽，對“i”形彈簧進行組裝時，將“i”形彈簧一端卡入到第三卡槽內(nèi)，另一端卡入到第四卡槽內(nèi)，“i”形彈簧則不會繞在滑輪上。

4、然而，現(xiàn)有的緩沖器組裝設(shè)備在對緩沖器進行組裝的過程中，無法實現(xiàn)將滑輪、滑塊部件、油缸以及彈簧依次且自動地組裝在同一個緩沖器底座上；并且，在對滑塊部件進行搬運組裝前，現(xiàn)有緩沖器組裝設(shè)備無法自動將第一滑塊和第二滑塊組裝成滑塊部件，需要利用其他的滑塊部件組裝設(shè)備，影響了組裝效率和成本；另外，現(xiàn)有緩沖器組裝設(shè)備無法對不同型號的緩沖器進行組裝，導(dǎo)致現(xiàn)有緩沖器組裝設(shè)備適應(yīng)性并不高。因此，現(xiàn)提供一種緩沖器自動組裝機以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種緩沖器自動組裝機，以解決現(xiàn)有緩沖器組裝設(shè)備無法自動將第一滑塊和第二滑塊組裝成滑塊部件，以及無法對不同型號的緩沖器進行組裝的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種緩沖器自動組裝機，包括有機臺固定盤，固定盤水平間歇轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有若干繞其旋轉(zhuǎn)中心點陣列布置的組裝位治具；

4、機臺上繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有用于將緩沖器底座上料至組裝位治具上的緩沖器底座上料機構(gòu)、將滑輪上料組裝至定位柱上的滑輪組裝機構(gòu)、將滑塊部件上料組裝至滑軌上的滑塊部件組裝機構(gòu)、將油缸上料組裝至油缸放置槽內(nèi)的油缸組裝機構(gòu)、將“u”形彈簧或“i”形彈簧組裝至彈簧放置槽內(nèi)的彈簧組裝機構(gòu)、將“u”形彈簧的彎折部按壓至繞在滑輪上的按壓組裝部件以及用于檢測緩沖器底座上的各零部件是否組裝成功的檢測出料機構(gòu)；

5、滑塊部件組裝機構(gòu)包括用于對第一滑塊持續(xù)輸送的第一振動盤和第一直線送料部、用于對第二滑塊持續(xù)輸送的第二振動盤和第二直線送料部；第一直線送料部末端裝設(shè)有用于逐個帶動第一滑塊平移錯位的第一平移錯位部件，第二直線送料部末端裝設(shè)有用于逐個帶動第二滑塊平移錯位的第二平移錯位部件；還包括第二固定板，第二固定板設(shè)有可進行上下活動和橫向活動的第二活動架，第二活動架設(shè)有用于夾取平移錯位后的第一滑塊以將其搬運至平移錯位后的第二滑塊上進行組裝的第一取料部件，還設(shè)有用于夾取在第二平移錯位部件組裝好的滑塊部件以將其搬運組裝至緩沖器底座的滑軌上的第二取料部件；

6、彈簧組裝機構(gòu)包括有用于對彈簧進行持續(xù)且逐個運送的彈簧分料機構(gòu)，彈簧分料機構(gòu)上設(shè)有可進行水平活動的分料板，分料板上設(shè)有與彈簧適配的承載槽；還包括有支撐板和設(shè)在支撐板上的第二支撐塊，第二支撐塊頂部成型有用于容納彈簧的第四容料槽，第二支撐塊的旁側(cè)設(shè)有用于將置于承載槽內(nèi)的彈簧推至第四容料槽內(nèi)的推料組件；

7、機臺設(shè)有第四支撐框架，第四支撐框架上設(shè)有可進行橫向活動和上下活動的活動板，活動板上裝設(shè)有夾料端朝下布置且用于分別夾住彈簧兩端的第一抓料機械手和第二抓料機械手，第二抓料機械手在活動板上能以豎直方向為軸心線進行擺動，活動板上還裝設(shè)有朝靠近或遠離第二抓料機械手方向橫向活動的活動座，第一抓料機械手裝設(shè)在活動座上；第二抓料機械手?jǐn)[動和第一抓料機械手橫向活動相配合，對彈簧施力使其形變?yōu)椤皍”形。

8、本發(fā)明的有益效果：組裝時，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動指定角度，將其中一個組裝位治具帶動至對準(zhǔn)緩沖器底座上料機構(gòu)后，運行緩沖器底座上料機構(gòu)將緩沖器底座上料至該組裝位治具上，隨后再次驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動指定角度，將放置有緩沖器底座的組裝位治具轉(zhuǎn)動至對準(zhǔn)滑輪組裝機構(gòu)，同時，下一個沒有放置緩沖器底座的組裝位治具則被帶動至對準(zhǔn)緩沖器底座上料機構(gòu)，同時運行滑輪組裝機構(gòu)和緩沖器底座上料機構(gòu)，滑輪組裝機構(gòu)將滑輪組裝在緩沖器底座的定位柱上。

9、滑輪完成組裝后，再次驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動指定角度，帶動組裝有滑輪的緩沖器底座對準(zhǔn)至滑塊部件組裝機構(gòu)，運行滑塊部件組裝機構(gòu)，先將第一滑塊和第二滑塊組裝成滑塊部件，再將滑塊部件上料組裝至緩沖器底座的滑軌上，并且上述緩沖器底座上料機構(gòu)、滑輪組裝機構(gòu)和滑塊部件組裝機構(gòu)可同時運行，在將緩沖器底座上料至組裝位治具上，以及將滑輪上料組裝至緩沖器底座的定位柱上的同時，將滑塊部件上料組裝至緩沖器底座的滑軌上。

10、再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動指定角度，將安裝有滑輪以及滑塊部件的緩沖器底座帶動至對準(zhǔn)油缸組裝機構(gòu)，運行油缸組裝機構(gòu)對油缸進行自動上料組裝處理，并且，在滑塊部件上還設(shè)有用于卡住油缸的活塞桿端部的第一卡槽，將油缸上料組裝至油缸放置槽內(nèi)后，油缸的活塞桿端部卡入第一卡槽內(nèi)，則完成對油缸的自動上料組裝處理。再次驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動指定角度，將安裝有滑輪、滑塊部件以及油缸的緩沖器底座帶動至對準(zhǔn)彈簧組裝機構(gòu)的組裝位置，運行彈簧組裝機構(gòu)，根據(jù)需要組裝緩沖器的型號，從而將“u”形彈簧或“i”形彈簧組裝在緩沖器底座上的彈簧放置槽內(nèi)，即完成對彈簧的組裝處理；當(dāng)組裝的彈簧為“u”形時，則會運行按壓組裝部件，從而將“u”形彈簧的折彎部按壓至繞設(shè)在滑輪上，最后再次驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動指定角度，將安裝有滑輪、滑塊部件、油缸以及彈簧的緩沖器底座帶動至對準(zhǔn)檢測出料機構(gòu)，運行檢測出料機構(gòu)即可檢測緩沖器底座上的各零部件是否組裝成功，檢測完成后進行出料分類處理，將合格與不合格的緩沖器分開。

11、上述為組裝一個緩沖器的整個過程，在對其中一個置于組裝位治具上的緩沖器進行組裝的同時，置于下一個組裝位治具上的緩沖器也在依次進行著組裝。在轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，與上述緩沖器底座上料機構(gòu)、滑輪組裝機構(gòu)、滑塊部件組裝機構(gòu)、油缸組裝機構(gòu)、彈簧組裝機構(gòu)、按壓組裝部件以及檢測出料機構(gòu)的配合下，依次將滑輪、滑塊部件、油缸以及彈簧自動組裝在同一個緩沖器底座上。并且，本自動組裝機在對滑塊部件和彈簧進行組裝的過程中，通過滑塊部件組裝機構(gòu)自動將第一滑塊和第二滑塊自己組裝，還通過彈簧組裝機構(gòu)對不同形狀的彈簧進行組裝，實現(xiàn)自動化運作的同時，還提高了本組裝機的實用性、組裝效率以及降低了成本。