1.一種緩沖器自動組裝機,包括有機臺(102)固定盤(108),固定盤(108)水平間歇轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)盤(103),轉(zhuǎn)盤(103)裝設(shè)有若干繞其旋轉(zhuǎn)中心點陣列布置的組裝位治具(105),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:滑輪組裝機構(gòu)(3)包括有裝設(shè)在機臺(102)上且對滑輪(1003)進行持續(xù)輸送的第三振動盤(31)和第三直線送料部(33),第三直線送料部(33)的末端裝設(shè)有用于逐個帶動滑輪(1003)平移指定距離的第三平移錯位部件(34),還包括有用于將平移后的滑輪(1003)搬運至緩沖器底座(1001)的定位柱(1002)上進行組裝的第二搬運部件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:緩沖器底座上料機構(gòu)(2)包括有裝設(shè)在機臺(102)上且用于對緩沖器底座(1001)進行持續(xù)輸送的輸送部件(21),還裝設(shè)有與輸送部件(21)的末端接駁且用于逐個帶動緩沖器底座(1001)上升指定高度的升降錯位部件(22),以及用于將置于指定高度的緩沖器底座(1001)搬運至置于搬運軌跡末端的組裝位治具(105)上的第一搬運部件(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:油缸組裝機構(gòu)(5)包括有用于對油缸(1007)進行持續(xù)且逐個運輸?shù)挠透追至喜考?51),油缸分料部件(51)上設(shè)有可進行水平活動的分料塊(51001),分料塊(51001)上設(shè)有與油缸(1007)適配的承料槽;轉(zhuǎn)盤(103)的旁側(cè)設(shè)有第一支撐座(52),第一支撐座(52)上設(shè)有第一支撐塊(53),且在第一支撐塊(53)頂部設(shè)有用于容納油缸(1007)的容置槽(54),第一支撐塊(53)的旁側(cè)設(shè)有用于將置于分料塊(51001)承料槽內(nèi)的油缸(1007)推至容置槽(54)內(nèi)的推料部件(511);轉(zhuǎn)盤(103)的旁側(cè)還設(shè)有用于將置于容置槽(54)內(nèi)的油缸(1007)搬運至緩沖器底座(1001)的油缸放置槽(1006)內(nèi)進行組裝的第三搬運部件(512)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:在容置槽(54)的末端固定設(shè)有用于將推送來的油缸(1007)擋至指定搬運位置的第二擋塊(55),第二擋塊(55)成型有供油缸(1007)的活塞桿穿過的第四讓位槽(56),第一支撐座(52)裝設(shè)有用于將穿過第四讓位槽(56)的油缸(1007)活塞桿調(diào)整至收縮狀態(tài)的調(diào)位部件(510)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:在第一支撐塊(53)上滑動地設(shè)有用于與第二擋塊(55)配合以分別擋住油缸(1007)缸體兩端的卡塊(58),第一支撐塊(53)旁側(cè)固定設(shè)有第一安裝塊(57),且在第一安裝塊(57)與卡塊(58)之間設(shè)有用于對卡塊(58)施力以使其擋住油缸(1007)缸體后端的第一彈性件(59),卡塊(58)遠離第二擋塊(55)的一側(cè)設(shè)有斜邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:調(diào)位部件(510)包括有設(shè)置在第一支撐座(52)上的第三導向塊(5101),第三導向塊(5101)上滑動地設(shè)有滑動方向與容置槽(54)的長度方向平行的第四活動塊(5102),第四活動塊(5102)上裝設(shè)有執(zhí)行端朝上布置的第五夾爪氣缸(5104),且在第五夾爪氣缸(5104)的兩執(zhí)行端上設(shè)有用于夾住油缸(1007)的活塞桿端部的第五夾塊(5105)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:活動板(66)上設(shè)有內(nèi)部成型有腔室的第五固定塊(614),第五固定塊(614)的腔室內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有軸向豎直布置的轉(zhuǎn)軸(615),轉(zhuǎn)軸(615)的底端延伸至第五固定塊(614)的外側(cè),且轉(zhuǎn)軸(615)的底端上固定設(shè)有轉(zhuǎn)動架(616),第二抓料機械手(69)裝設(shè)在轉(zhuǎn)動架(616)上,轉(zhuǎn)軸(615)的軸心線朝遠離活動板(66)的方向偏離第二抓料機械手(69)的夾料端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:按壓組裝部件(7)包括有第五支撐框架(71)和上下活動設(shè)置在第五支撐框架(71)上的第四升降板(72),第四升降板(72)上設(shè)有水平活動的平移板(75),且在平移板(75)上設(shè)有可進行上下活動的第二升降座(77);第二升降座(77)上裝設(shè)有軸向豎直布置的套筒(79),且在套筒(79)底端上下滑動地設(shè)有拉料柱(710),套筒(79)套在拉料柱(710)外側(cè);套筒(79)內(nèi)設(shè)有第二彈性件(711),且第二彈性件(711)置于拉料柱(710)上方以對拉料柱(710)施加向下的力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖器自動組裝機,其特征在于:檢測出料機構(gòu)(8)包括有置于轉(zhuǎn)盤(103)旁側(cè)的第一支撐架(81),第一支撐架(81)上設(shè)有可進行上下活動和橫向活動的第三活動架(82),且在第三活動架(82)上裝設(shè)有執(zhí)行端朝下布置的第六夾爪氣缸(84),第六夾爪氣缸(84)的兩執(zhí)行端上均設(shè)有用于夾住置于組裝位治具(105)上的緩沖器長度側(cè)邊的第七夾塊(85);機臺(102)上裝設(shè)有用于對組裝完成的緩沖器輸送出料的輸送組件(815),輸送組件(815)的初端置于第三活動架(82)橫向活動軌跡的末端;第三活動架(82)上設(shè)有用于檢測緩沖器上的各零部件是否完成組裝的檢測部件,且在輸送組件(815)的初端上裝設(shè)有用于將組裝不合格的緩沖器推離輸送組件(815)的推送部件(816)。