本發(fā)明涉及激光切割設(shè)備，特別涉及一種卷料精密激光切割機及切割方法。

背景技術(shù)：

1、激光切割加工是用激光光束代替了傳統(tǒng)的機械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，切口平滑，加工成本低等優(yōu)點，激光切割加工需要使用到激光切割機。在現(xiàn)有技術(shù)中，某些金屬片材需要采用激光切割機切割成特定形狀的產(chǎn)品，而金屬片材通常是以成卷的料帶的形態(tài)存在的，即卷料。但目前的激光切割機難以同時完成料帶的傳送、平整、夾緊、支撐等工作，使得卷料的激光切割精度難以得到保證。

2、參見中國專利文件cn218836493u，其公開了一種全自動卷料快速切片激光切割設(shè)備，包括設(shè)備架臺、卷料放料架、前導料架、拉料機構(gòu)、激光切割組件、劃片機構(gòu)、收料機構(gòu)、收料倉、切割平臺和移出架；卷料放料架設(shè)置在設(shè)備架臺前側(cè)，前導料架、切割平臺和收料倉依次設(shè)置在設(shè)備架臺上；拉料機構(gòu)包括拉料撐架、下壓氣缸和壓合膠輥；所述下壓氣缸安裝在拉料撐架上，其伸縮端連接壓合膠輥下壓，抵接設(shè)置在設(shè)備架臺的下膠輥，實現(xiàn)卷料的壓緊，進而實現(xiàn)拉料；激光切割組件設(shè)置在切割平臺上方，收料機構(gòu)設(shè)置在收料倉上方；切割平臺的兩端以及收料倉的前端，均設(shè)置有拉料機構(gòu)，用于輔助卷料的拉料送料。該專利文件能夠?qū)崿F(xiàn)卷料的傳送、切割、劃片和收料功能。

3、然而，該中國專利文件cn218836493u還具有如下技術(shù)缺陷：（1）該激光切割設(shè)備僅依靠拉料機構(gòu)傳送料帶，難以平整地將料帶展開至切割平臺之上，影響到激光切割精度；（2）該激光切割設(shè)備在將料帶傳送至切割平臺之上時，容易受到切割平臺的干涉影響而出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，并進一步降低料帶的平整度；（3）該激光切割設(shè)備依靠切割平臺真空吸附固定住料帶，這種方式往往只適用于真空吸附較為輕薄的膜狀料帶，對于較厚的金屬料帶來說，往往較難吸附住，并且，激光切割頭在激光切割的過程中，很容易切割破壞真空吸附切割平臺，與此同時，激光切割過程中產(chǎn)生的灰屑也很容易阻塞真空吸附孔，灰屑難以清理，因此，這種切割平臺很難適用于金屬料帶的激光切割。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種卷料精密激光切割機，該激光切割機在伺服送料裝置傳送料帶的過程中，能夠利用拉料裝置夾住料帶的端部并將料帶從針板組件的一側(cè)拉至針板組件的另一側(cè)，使料帶能夠平整地展開至針板組件之上；該激光切割機的拉料裝置在拉料過程中，針板組件的針板升降裝置能夠驅(qū)動針板下降，避免針板干涉影響到料帶的傳送和拉料，避免出現(xiàn)送料卡頓的問題；該激光切割機能夠利用拉料裝置和夾料裝置在針板組件的兩側(cè)一起配合夾持定位住料帶，同時能夠利用針板組件的針板升降裝置驅(qū)動針板上升支撐住料帶，使料帶定位穩(wěn)固性高、平整度高，保證了激光切割的高精度；該激光切割機采用針板支撐料帶，針板易于更換，也難以被激光切割破壞，且激光切割產(chǎn)生的灰屑能夠從針板的間隙中往下掉落。除此之外，本發(fā)明還要提供一種該卷料精密激光切割機的切割方法。

2、為解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種卷料精密激光切割機，包括卷料放料架和機架，機架之上安裝有伺服送料裝置、夾料裝置、拉料裝置、針板組件和激光切割裝置；所述卷料放料架設(shè)置于機架一側(cè)，用于放置成卷的料帶并向伺服送料裝置供給料帶；所述伺服送料裝置用于將料帶傳送至夾料裝置和拉料裝置的工作位置；所述拉料裝置用于夾住料帶的端部并將料帶從針板組件的一側(cè)拉至針板組件的另一側(cè)，所述夾料裝置位于針板組件的一側(cè)，夾料裝置用于在拉料裝置拉料到位后夾緊料帶；所述針板組件包括針板升降裝置和安裝于針板升降裝置之上的針板，所述針板升降裝置用于驅(qū)動針板升降；所述激光切割裝置用于激光切割針板組件之上的料帶。

3、在上述技術(shù)方案中，所述機架設(shè)有大理石工作臺，所述伺服送料裝置、夾料裝置、拉料裝置、針板組件和激光切割裝置分別安裝于大理石工作臺之上，所述大理石工作臺設(shè)有上下貫通的空腔，所述針板組件位于空腔的上端，所述機架的下端設(shè)有收料框，收料框位于空腔的下方。

4、在上述技術(shù)方案中，所述伺服送料裝置包括一底板、兩主動輥支撐座、一伺服電機、一聯(lián)軸器、一主動輥、兩壓緊輥調(diào)節(jié)機構(gòu)及一壓緊輥；兩個主動輥支撐座分別安裝于底板之上，所述伺服電機安裝于一主動輥支撐座的側(cè)部，所述主動輥可轉(zhuǎn)動地安裝于兩個主動輥支撐座的下端之間，所述聯(lián)軸器連接于伺服電機的電機轉(zhuǎn)軸與主動輥的一端之間，兩個壓緊輥調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于相對應(yīng)的主動輥支撐座的上端，所述壓緊輥的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝于兩個壓緊輥調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，所述壓緊輥與主動輥上下對應(yīng)并相互壓緊配合。所述底板之上間隔安裝有若干個隨動輥組件，隨動輥組件包括隨動輥支撐座和安裝于隨動輥支撐座之上的隨動輥；所述伺服送料裝置還包括兩調(diào)節(jié)板，兩個調(diào)節(jié)板分別安裝于底板的前后兩端之上，兩個調(diào)節(jié)板之間的間距能夠調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)板之上間隔安裝有若干個導向輪組件，所述導向輪組件包括導向輪支撐座和安裝于導向輪支撐座之上的導向輪。

5、在上述技術(shù)方案中，所述夾料裝置包括第一夾板、第一導桿、第二夾板、第一氣缸和第一直線軸承，所述第二夾板與第一夾板上下對應(yīng)并相互配合，所述第一導桿豎向安裝于第一夾板之上，所述第一氣缸和第一直線軸承分別安裝于第二夾板之上，所述第一導桿活動穿過第一直線軸承，所述第一氣缸的氣缸伸縮桿往下伸出并連接第一夾板。

6、在上述技術(shù)方案中，所述拉料裝置包括直線傳動模組、直線導軌、滑動塊、第三夾板、第二導桿、第四夾板、第二氣缸和第二直線軸承；所述直線傳動模組安裝于針板組件的后側(cè)，所述直線導軌安裝于針板組件的前側(cè)，所述滑動塊安裝于直線導軌之上，所述第三夾板的一端與直線傳動模組相連接，所述第三夾板的另一端與滑動塊相連接；所述第四夾板與第三夾板上下對應(yīng)并相互配合，所述第二導桿豎向安裝于第三夾板之上，所述第二氣缸和第二直線軸承分別安裝于第四夾板之上，所述第二導桿活動穿過第二直線軸承，所述第二氣缸的氣缸伸縮桿往下伸出并連接第三夾板。

7、在上述技術(shù)方案中，所述直線傳動模組包括模組座體、模組導向板、模組平移塊、絲桿、絲桿螺母和絲桿電機，所述模組導向板的兩端安裝于模組座體之上，模組導向板與模組座體之間具有間隙，所述絲桿位于模組導向板與模組座體之間的間隙之中，且絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝于模組座體之上；所述絲桿螺母安裝于絲桿之上并與絲桿相螺紋傳動配合，所述絲桿電機安裝于模組座體的一端之上，絲桿電機能于帶動絲桿轉(zhuǎn)動；所述模組平移塊滑動安裝于模組導向板之上，模組平移塊的下端與絲桿螺母相連接。

8、在上述技術(shù)方案中，所述針板組件的針板升降裝置包括若干個第三氣缸和針板固定架，所述第三氣缸的氣缸伸縮桿往上伸出并連接針板定位架，所述針板安裝于針板固定架之上；所述針板組件的針板升降裝置還包括前支撐板、后支撐板、第三導桿和第三直線軸承，所述前支撐板和后支撐板之上分別安裝有兩個第三氣缸，所述針板固定架設(shè)有兩個，其中一個針板固定架與前支撐板的位置上下對應(yīng)，另一個針板固定架與后支撐板的位置上下對應(yīng)；所述針板固定架的下側(cè)緊向安裝有兩個第三導桿，所述前支撐板、后支撐板之上分別安裝有兩個第三直線軸承，所述第三導桿活動穿過相對應(yīng)的第三直線軸承。

9、在上述技術(shù)方案中，所述激光切割裝置包括左x軸傳動裝置、右x軸傳動裝置、y軸傳動裝置、z軸傳動裝置和激光切割頭，所述x軸傳動裝置安裝于機架的左端之上，所述右x軸傳動裝置安裝于機架的右端之上，所述y軸傳動裝置的兩端安裝于左x軸傳動裝置和右x軸傳動裝置之上，所述z軸傳動裝置安裝于y軸傳動裝置之上，所述激光切割頭安裝于z軸傳動裝置之上。

10、為解決上述第二個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種采用上述卷料精密激光切割機的切割方法，包括如下切割步驟：

11、s1.將成卷的料帶放置于卷料放料架之上，并將料帶依次通過伺服送料裝置、夾料裝置之后到達拉料裝置，拉料裝置的初始工作位置位于靠近夾料裝置的一側(cè)；

12、s2.啟動卷料精密激光切割機，針板升降裝置驅(qū)動針板下降；

13、s3.伺服送料裝置和拉料裝置同時工作，拉料裝置夾住料帶的端部并將料帶從針板組件的一側(cè)拉至針板組件的另一側(cè)，在此過程中，夾料裝置處于松開狀態(tài)；

14、s4.拉料裝置拉料到位后，伺服送料裝置停止工作，夾料裝置夾緊料帶，此時，拉料裝置和夾料裝置一起定位住料帶；

15、s5.針板升降裝置驅(qū)動針板上升，支撐住料帶；

16、s6.激光切割裝置激光切割針板組件之上的料帶；

17、s7.激光切割完成之后，針板升降裝置驅(qū)動針板下降，拉料裝置復(fù)位至初始工作位置；

18、重復(fù)上述步驟s3-s7，完成各次激光切割工作。

19、本發(fā)明的有益效果是：（1）本發(fā)明設(shè)置了伺服送料裝置和拉料裝置，伺服送料裝置在傳送料帶的過程中，能夠利用拉料裝置夾住料帶的端部并將料帶從針板組件的一側(cè)拉至針板組件的另一側(cè)，使料帶能夠平整地展開至針板組件之上；（2）本發(fā)明由于針板組件包括針板升降裝置和安裝于針板升降裝置之上的針板，針板升降裝置用于驅(qū)動針板升降，因此，本發(fā)明的拉料裝置在拉料過程中，針板組件的針板升降裝置能夠驅(qū)動針板下降，避免針板干涉影響到料帶的傳送和拉料，避免出現(xiàn)送料卡頓的問題；（3）本發(fā)明由于在針板組件的一側(cè)設(shè)置了夾料裝置，夾料裝置用于在拉料裝置拉料到位后夾緊料帶，因此，本發(fā)明能夠利用拉料裝置和夾料裝置在針板組件的兩側(cè)一起配合夾持定位住料帶，同時能夠利用針板組件的針板升降裝置驅(qū)動針板上升支撐住料帶，使料帶定位穩(wěn)固性高、平整度高，保證了激光切割的高精度；（4）本發(fā)明采用針板支撐料帶，針板易于更換，也難以被激光切割破壞，且激光切割產(chǎn)生的灰屑能夠從針板的間隙中往下掉落。