本發(fā)明涉及組裝設(shè)備，具體涉及一種筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在鍵盤(pán)的生產(chǎn)過(guò)程中需要將彈片組裝在鍵盤(pán)底板的背面，如圖1所示，彈片具有四個(gè)螺絲孔位，人工組裝彈片不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝效率較低，而且容易出現(xiàn)螺絲鎖歪、浮高以及滑牙等現(xiàn)象，次品率較高。

2、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備，包括基臺(tái)和轉(zhuǎn)盤(pán)；

4、所述轉(zhuǎn)盤(pán)可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基臺(tái)上，凸輪分割器固定安裝在基臺(tái)上，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接；

5、固定安裝架與基臺(tái)固定連接并架設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，固定安裝架與基臺(tái)之間設(shè)置有導(dǎo)氣滑環(huán)，導(dǎo)氣滑環(huán)與轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線共線，

6、轉(zhuǎn)盤(pán)外沿呈圓周陣列等間距均勻設(shè)置有四組用于裝載底板并對(duì)底板限位固定的夾緊定位載料機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤(pán)周圍的基臺(tái)上沿轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向等間距設(shè)置有上料工位、第一組裝鎖螺絲工位、第二組裝鎖螺絲工位以及下料工位；

7、第一組裝鎖螺絲工位上設(shè)置有第一組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、螺絲供料器和彈片供料器，

8、所述第一組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括第一底座、第一x軸直線模組、第一y軸直線模組、z軸立板、彈片上料組件和自動(dòng)鎖螺絲組件，第一底座固定安裝在基臺(tái)上，第一底座的頂部固定安裝有第一y軸直線模組，第一y軸直線模組的移動(dòng)端固定安裝有第一x軸直線模組；第一x軸直線模組的移動(dòng)端固定安裝有z軸立板；

9、z軸立板上設(shè)置有彈片上料組件和自動(dòng)鎖螺絲組件，彈片上料組件用于將彈片從彈片供料器移送至底板上的安裝槽位，自動(dòng)鎖螺絲組件用于在螺絲孔位①內(nèi)預(yù)鎖緊螺絲、在螺絲孔位②內(nèi)鎖緊螺絲；

10、螺絲供料器用于為自動(dòng)鎖螺絲組件供給螺絲；彈片供料器用于為彈片上料組件供給彈片；

11、所述壓料機(jī)構(gòu)用于壓住彈片的螺絲孔位③和螺絲孔位④使其在底板上固定不動(dòng)；

12、第二組裝鎖螺絲工位上設(shè)置有第二組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲供料器，第二組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)用于在螺絲孔位①、螺絲孔位③以及螺絲孔位④內(nèi)鎖緊螺絲，螺絲供料器用于為第二組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)供給螺絲；

13、所述基臺(tái)上設(shè)置有拍照定位機(jī)構(gòu)，拍照定位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)彈片和螺絲的移送進(jìn)行定位的上拍照組件以及用于對(duì)螺絲的外觀進(jìn)行檢測(cè)的下拍照組件。

14、更進(jìn)一步的，所述自動(dòng)鎖螺絲組件包括第一z軸直線模組、螺絲批z軸滑動(dòng)架、螺絲批安裝板、第三直線滑軌組件、緩沖氣缸和電動(dòng)螺絲批，第一z軸直線模組的移動(dòng)端固定安裝有螺絲批z軸滑動(dòng)架，螺絲批z軸滑動(dòng)架上固定安裝有緩沖氣缸；第三直線滑軌組件的滑軌與螺絲批z軸滑動(dòng)架固定連接，第三直線滑軌組件的滑塊與螺絲批安裝板固定連接，緩沖氣缸的輸出端與螺絲批安裝板固定連接；螺絲批安裝板上固定安裝有電動(dòng)螺絲批。

15、更進(jìn)一步的，所述彈片上料組件包括第二z軸直線模組、彈片上料z軸滑動(dòng)架、伺服電機(jī)和彈片取料組件，z軸立板與第二z軸直線模組和自動(dòng)鎖螺絲組件固定連接，第二z軸直線模組的輸出端固定安裝有彈片上料z軸滑動(dòng)架；伺服電機(jī)固定安裝在彈片上料z軸滑動(dòng)架的頂部，伺服電機(jī)的輸出端與彈片取料組件固定連接。

16、更進(jìn)一步的，所述彈片取料組件包括組裝塊、第四直線滑軌組件、吸嘴安裝塊、彈簧、第一壓力傳感器、吸嘴安裝柱和取料真空吸盤(pán)，組裝塊的上端與伺服電機(jī)的輸出端固定連接；第四直線滑軌組件的滑軌與組裝塊固定連接，第四直線滑軌組件的滑塊與吸嘴安裝塊固定連接；吸嘴安裝塊下端設(shè)置有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器與第四直線滑軌組件的滑塊之間固定安裝有彈簧；吸嘴安裝塊的底端固定安裝有吸嘴安裝柱，吸嘴安裝柱的下端固定安裝有用于抓取彈片的取料真空吸盤(pán)。

17、更進(jìn)一步的，所述壓料機(jī)構(gòu)包括安裝座、壓緊氣缸、第五直線滑軌組件、第一避讓氣缸、第二壓力傳感器和壓塊，安裝座固定安裝在基臺(tái)上，安裝座的上端固定安裝有壓緊氣缸；第五直線滑軌組件的滑軌與壓緊氣缸固定連接，第五直線滑軌組件的滑塊與第一避讓氣缸固定連接；壓緊氣缸的輸出端與第一避讓氣缸固定連接；第一避讓氣缸的輸出端固定安裝有壓塊，并且壓塊上設(shè)置有第二壓力傳感器。

18、更進(jìn)一步的，所述壓塊上設(shè)置有用于在對(duì)螺絲孔位①內(nèi)螺絲預(yù)鎖緊時(shí)對(duì)電動(dòng)螺絲批的螺絲批頭限位的定位圓槽；壓塊的下端固定安裝有兩個(gè)包膠壓頭，兩個(gè)包膠壓頭分別用于壓住彈片的螺絲孔位③和螺絲孔位④以使彈片固定在底板上。

19、更進(jìn)一步的，所述第二組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括第二底座、第二x軸直線模組、第二y軸直線模組和自動(dòng)鎖螺絲組件，第二底座固定安裝在基臺(tái)上，第二底座上端固定安裝有第二y軸直線模組，第二y軸直線模組的移動(dòng)端固定安裝有第二x軸直線模組；第二x軸直線模組的移動(dòng)端固定安裝有自動(dòng)鎖螺絲組件。

20、更進(jìn)一步的，所述夾緊定位載料機(jī)構(gòu)包括載臺(tái)、左定位組件、前定位組件、右?jiàn)A緊組件、后夾緊組件和旋轉(zhuǎn)打開(kāi)組件，載臺(tái)與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，載臺(tái)靠近轉(zhuǎn)盤(pán)軸心一端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于吸附、固定底板的第一真空吸盤(pán)，載臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有用于吸附、固定彈片的第二真空吸盤(pán)；

21、左定位組件、前定位組件、右?jiàn)A緊組件和后夾緊組件分別設(shè)置在載臺(tái)的左側(cè)、前側(cè)、右側(cè)以及后側(cè)，左定位組件和前定位組件構(gòu)成對(duì)底板的單角定位，右?jiàn)A緊組件用于將底板向左定位組件上抵緊固定，后夾緊組件用于將底板向前定位組件上抵緊固定；

22、旋轉(zhuǎn)打開(kāi)組件設(shè)置安裝在固定安裝架上并位于下料工位，旋轉(zhuǎn)打開(kāi)組件用于解除后夾緊組件對(duì)底板的鎖定效果。

23、更進(jìn)一步的，所述左定位組件和前定位組件結(jié)構(gòu)相同，均由至少兩個(gè)定位柱構(gòu)成；

24、所述右?jiàn)A緊組件包括第一直線滑軌組件、右轉(zhuǎn)接板、右擋塊、右壓簧、定位塊和右把手，第一直線滑軌組件在轉(zhuǎn)盤(pán)上沿底板寬度方向設(shè)置有兩組，第一直線滑軌組件的滑軌與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，第一直線滑軌組件的滑塊與右轉(zhuǎn)接板固定連接；右擋塊與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接并位于第一直線滑軌組件遠(yuǎn)離載臺(tái)的一側(cè)；右擋塊與右轉(zhuǎn)接板之間固定安裝有右壓簧；右轉(zhuǎn)接板上固定安裝有用于將底板向定位柱上抵接的定位塊；兩個(gè)右轉(zhuǎn)接板之間固定安裝有右把手，并且右把手穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)伸入轉(zhuǎn)盤(pán)下側(cè)以實(shí)現(xiàn)避讓效果；通過(guò)拉動(dòng)右把手可控制定位塊遠(yuǎn)離載臺(tái)以釋放底板；

25、所述后夾緊組件包括第二直線滑軌組件、后轉(zhuǎn)接板、后擋塊、后壓簧、定位條和后把手，第二直線滑軌組件在轉(zhuǎn)盤(pán)上沿底板長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩組，第二直線滑軌組件的滑軌與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，第二直線滑軌組件的滑塊與后轉(zhuǎn)接板固定連接；后擋塊與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接并位于第二直線滑軌組件遠(yuǎn)離載臺(tái)的一側(cè)；后擋塊和后轉(zhuǎn)接板之間固定安裝有后壓簧；兩個(gè)后轉(zhuǎn)接板的頂部通過(guò)浮動(dòng)銷安裝有定位條，使得定位條具有一定的浮動(dòng)性能，可兼容一定角度的誤差；兩個(gè)后轉(zhuǎn)接板之間固定安裝有后把手，并且后把手位于后轉(zhuǎn)接板靠近轉(zhuǎn)盤(pán)軸心的一側(cè)。

26、更進(jìn)一步的，所述上拍照組件包括第一支座、第一上ccd組件、第二上ccd組件、第三上cdd組件、第二支座、第二避讓氣缸和相機(jī)補(bǔ)光燈，第一支座和第二支座固定安裝在基臺(tái)上并均位于第一組裝鎖螺絲工位；第一支座的上端固定安裝有第一上ccd組件；第二支座的上端固定安裝有第二避讓氣缸，第二避讓氣缸的輸出端固定安裝有相機(jī)補(bǔ)光燈；第一上ccd組件和相機(jī)補(bǔ)光燈配合用于對(duì)底板上待組裝彈片的位置進(jìn)行視覺(jué)定位以及對(duì)待鎖的螺絲孔位置進(jìn)行視覺(jué)定位；

27、所述第二上ccd組件固定安裝在第一組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)的彈片上料組件的彈片上料z軸滑動(dòng)架上，所述第三上cdd組件固定安裝在第二組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖螺絲組件的螺絲批z軸滑動(dòng)架上，第二上ccd組件和第三上cdd組件用于定位螺絲孔位以引導(dǎo)鎖緊螺絲；

28、所述下拍照組件包括第一下ccd組件和第二下ccd組件，第一下ccd組件和第二下ccd組件均固定安裝在基臺(tái)上，第一下ccd組件位于第一組裝鎖螺絲工位，第二下ccd組件位于第二組裝鎖螺絲工位，第一下ccd組件和第二下ccd組件用于視覺(jué)定位抓取的彈片和螺絲并對(duì)其進(jìn)行外觀檢測(cè)。

29、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、在本發(fā)明中，底板放置在夾緊定位載料機(jī)構(gòu)上后由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)底板在不同工位間流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈片的自動(dòng)化、高效率和高精度對(duì)位組裝作業(yè)，有效降低螺絲鎖歪、浮高以及滑牙等現(xiàn)象，成品的合格率高，并適用于對(duì)批量化的底板進(jìn)行連續(xù)的彈片組裝作業(yè)；

30、2、通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)壓住彈片處于對(duì)角位置的螺絲孔位③和螺絲孔位④，再依次進(jìn)行在螺絲孔位①內(nèi)預(yù)鎖緊螺絲、在螺絲孔位②內(nèi)鎖緊螺絲的動(dòng)作，并在壓料機(jī)構(gòu)釋放彈片后依次進(jìn)行鎖緊螺絲孔位①內(nèi)螺絲、在螺絲孔位③內(nèi)鎖緊螺絲以及在螺絲孔位④內(nèi)鎖緊螺絲的動(dòng)作，使得彈片在進(jìn)行擰螺絲時(shí)其四角與底板的間隙相同、受力均勻，降低彈片因擰緊螺絲而被擠壓的可能性，同時(shí)有效降低彈片的組裝難度。