1.一種筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,包括基臺(tái)(10)和轉(zhuǎn)盤(11),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述自動(dòng)鎖螺絲組件(3)包括第一z軸直線模組(31)、螺絲批z軸滑動(dòng)架(32)、螺絲批安裝板(33)、第三直線滑軌組件(34)、緩沖氣缸(35)和電動(dòng)螺絲批(36),第一z軸直線模組(31)的移動(dòng)端固定安裝有螺絲批z軸滑動(dòng)架(32),螺絲批z軸滑動(dòng)架(32)上固定安裝有緩沖氣缸(35);第三直線滑軌組件(34)的滑軌與螺絲批z軸滑動(dòng)架(32)固定連接,第三直線滑軌組件(34)的滑塊與螺絲批安裝板(33)固定連接,緩沖氣缸(35)的輸出端與螺絲批安裝板(33)固定連接;螺絲批安裝板(33)上固定安裝有電動(dòng)螺絲批(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述彈片上料組件(45)包括第二z軸直線模組(451)、彈片上料z軸滑動(dòng)架(452)、伺服電機(jī)(453)和彈片取料組件(454),z軸立板(44)與第二z軸直線模組(451)和自動(dòng)鎖螺絲組件(3)固定連接,第二z軸直線模組(451)的輸出端固定安裝有彈片上料z軸滑動(dòng)架(452);伺服電機(jī)(453)固定安裝在彈片上料z軸滑動(dòng)架(452)的頂部,伺服電機(jī)(453)的輸出端與彈片取料組件(454)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述彈片取料組件(454)包括組裝塊(4541)、第四直線滑軌組件(4542)、吸嘴安裝塊(4543)、彈簧(4544)、第一壓力傳感器(4545)、吸嘴安裝柱(4546)和取料真空吸盤(4547),組裝塊(4541)的上端與伺服電機(jī)(453)的輸出端固定連接;第四直線滑軌組件(4542)的滑軌與組裝塊(4541)固定連接,第四直線滑軌組件(4542)的滑塊與吸嘴安裝塊(4543)固定連接;吸嘴安裝塊(4543)下端設(shè)置有第一壓力傳感器(4545),第一壓力傳感器(4545)與第四直線滑軌組件(4542)的滑塊之間固定安裝有彈簧(4544);吸嘴安裝塊(4543)的底端固定安裝有吸嘴安裝柱(4546),吸嘴安裝柱(4546)的下端固定安裝有用于抓取彈片(b)的取料真空吸盤(4547)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述壓料機(jī)構(gòu)(6)包括安裝座(61)、壓緊氣缸(62)、第五直線滑軌組件(63)、第一避讓氣缸(64)、第二壓力傳感器(65)和壓塊(66),安裝座(61)固定安裝在基臺(tái)(10)上,安裝座(61)的上端固定安裝有壓緊氣缸(62);第五直線滑軌組件(63)的滑軌與壓緊氣缸(62)固定連接,第五直線滑軌組件(63)的滑塊與第一避讓氣缸(64)固定連接;壓緊氣缸(62)的輸出端與第一避讓氣缸(64)固定連接;第一避讓氣缸(64)的輸出端固定安裝有壓塊(66),并且壓塊(66)上設(shè)置有第二壓力傳感器(65)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述壓塊(66)上設(shè)置有用于在對(duì)螺絲孔位①(b1)內(nèi)螺絲預(yù)鎖緊時(shí)對(duì)電動(dòng)螺絲批(36)的螺絲批頭限位的定位圓槽(68);壓塊(66)的下端固定安裝有兩個(gè)包膠壓頭(67),兩個(gè)包膠壓頭(67)分別用于壓住彈片(b)的螺絲孔位③(b3)和螺絲孔位④(b4)以使彈片(b)固定在底板(a)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述第二組裝鎖螺絲機(jī)構(gòu)(5)包括第二底座(51)、第二x軸直線模組(52)、第二y軸直線模組(53)和自動(dòng)鎖螺絲組件(3),第二底座(51)固定安裝在基臺(tái)(10)上,第二底座(51)上端固定安裝有第二y軸直線模組(53),第二y軸直線模組(53)的移動(dòng)端固定安裝有第二x軸直線模組(52);第二x軸直線模組(52)的移動(dòng)端固定安裝有自動(dòng)鎖螺絲組件(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述夾緊定位載料機(jī)構(gòu)(2)包括載臺(tái)(21)、左定位組件(22)、前定位組件(23)、右?jiàn)A緊組件(24)、后夾緊組件(25)和旋轉(zhuǎn)打開(kāi)組件(26),載臺(tái)(21)與轉(zhuǎn)盤(11)固定連接,載臺(tái)(21)靠近轉(zhuǎn)盤(11)軸心一端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于吸附、固定底板(a)的第一真空吸盤(211),載臺(tái)(21)的另一側(cè)設(shè)置有用于吸附、固定彈片(b)的第二真空吸盤(212);
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述左定位組件(22)和前定位組件(23)結(jié)構(gòu)相同,均由至少兩個(gè)定位柱構(gòu)成;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的筆記本電腦按鍵彈片自動(dòng)對(duì)位組裝設(shè)備,其特征在于,所述上拍照組件包括第一支座(91)、第一上ccd組件(92)、第二上ccd組件(93)、第三上cdd組件(94)、第二支座(97)、第二避讓氣缸(98)和相機(jī)補(bǔ)光燈(99),第一支座(91)和第二支座(97)固定安裝在基臺(tái)(10)上并均位于第一組裝鎖螺絲工位(c2);第一支座(91)的上端固定安裝有第一上ccd組件(92);第二支座(97)的上端固定安裝有第二避讓氣缸(98),第二避讓氣缸(98)的輸出端固定安裝有相機(jī)補(bǔ)光燈(99);第一上ccd組件(92)和相機(jī)補(bǔ)光燈(99)配合用于對(duì)底板(a)上待組裝彈片(b)的位置進(jìn)行視覺(jué)定位以及對(duì)待鎖的螺絲孔位置進(jìn)行視覺(jué)定位;