一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車天窗領(lǐng)域，具體涉及一種汽車天窗的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車天窗有多個(gè)零部件組裝而成，在生產(chǎn)過程中需要不斷地定位、翻轉(zhuǎn)，安裝步驟繁瑣；很多領(lǐng)部件需要鉚接或螺釘連接，純手工定位、操作不便。隨著人工成本的升高級(jí)人工安裝效率低下對(duì)產(chǎn)能和成本的影響，需要自動(dòng)生產(chǎn)線來輔助天窗的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車天窗的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，包括順次連接的橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站、前框架鉚接工站、鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站、機(jī)械組安裝工站、遮陽板安裝工站、玻璃及電機(jī)安裝工站、初始磨合工站、面差測(cè)試工站和噪音測(cè)試工站；
所述橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站與前框架鉚接工站均包括定位裝置、夾緊裝置和鉚接機(jī)床；所述鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、對(duì)正裝置、限位裝置和夾緊裝置；
所述機(jī)械組安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括輔助裝配裝置；
所述遮陽板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括輔助導(dǎo)向裝置；
所述玻璃及電機(jī)安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括翻轉(zhuǎn)安裝裝置；
所述面差測(cè)試工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括測(cè)試裝置；
所述噪音測(cè)試工站包括密封噪音測(cè)試室以及噪音測(cè)試裝置；
所述傳送裝置包括兩條相互間隔且平行的傳送帶；所述傳感器安裝于兩條傳送帶之間，所述夾緊裝置對(duì)稱安裝與兩條傳送帶的外側(cè)，所述對(duì)正裝置相對(duì)安裝于傳送帶的外側(cè)，所述限位裝置安裝于兩條傳送帶之間的末端或兩傳送帶外側(cè)的末端。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括三個(gè)以上的夾緊單元，所述夾緊單元包括垂直的伸縮氣缸、安裝于伸縮氣缸輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸頭部的倒鉤狀壓頭；所述旋轉(zhuǎn)氣缸與伸縮氣缸同軸設(shè)置；所述各夾緊單元分別與天窗的邊梁配合。
[0006]進(jìn)一步地，所述限位裝置為安裝與兩條傳送帶末端之間或者兩傳送帶外側(cè)的的垂直升降氣缸，所述垂直升降氣缸的輸出端設(shè)有臺(tái)階狀限位擋塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述對(duì)正裝置包括兩只垂直于軌道的運(yùn)動(dòng)方向的水平氣缸，所述兩只水平氣缸相對(duì)分布于傳送裝置的兩側(cè)，所述水平氣缸的輸出端上安裝有對(duì)正板。
[0008]進(jìn)一步地，所述輔助裝配裝置包括輔助定位裝置和助力裝置，所述輔助定位裝置包括水平塊，所述水平塊的底部連接有升降氣缸，所述水平塊的頂面上設(shè)有兩端開口的凹槽，所述助力裝置包括滑軌，所述滑軌上安裝有對(duì)應(yīng)的滑塊，所述滑塊頂面上安裝有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的自由端垂直連接有推桿，所述推桿的頭部連接有推塊；所述凹槽、滑軌均與傳送帶平行設(shè)置，所述推塊與凹槽位置對(duì)應(yīng)，所述滑塊在滑軌上滑動(dòng)時(shí)，推塊呈在凹槽內(nèi)或凹槽正上方滑動(dòng)的狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步地，所述輔助導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的底部均設(shè)有升降氣缸，所述各升降臺(tái)的頂部設(shè)有與傳送帶平行的軌滑槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)安裝裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架，所述翻轉(zhuǎn)框架的經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于安裝臺(tái)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)框架的下方設(shè)有三個(gè)以上的垂直氣缸，升降氣缸的伸出端朝向翻轉(zhuǎn)框架，所述翻轉(zhuǎn)框架相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩的相對(duì)的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平氣缸和一個(gè)垂直氣缸，所述垂直氣缸安裝于水平氣缸的伸出端，所述垂直氣缸的側(cè)面安裝有L狀的固定塊，所述垂直氣缸的伸出端安裝有夾塊，所述垂直氣缸伸縮時(shí)，固定塊與夾塊呈接觸或分離狀態(tài)；所述安裝臺(tái)包括固定的外框和設(shè)置于外側(cè)內(nèi)側(cè)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有與玻璃配合的定位塊、與天窗配合的定位銷以及多個(gè)彈性緩沖裝置，所述升降臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁與外框內(nèi)壁間經(jīng)直線軌道連接，所述升降臺(tái)的底部設(shè)有升降氣缸。
[0011]進(jìn)一步地，所述測(cè)試裝置包括面差測(cè)試裝置、防夾力測(cè)試裝置以及遮陽板拉力測(cè)試裝置；所述面差測(cè)試裝置包括豎直氣缸和多根豎直探針，所述氣缸帶動(dòng)探針上下運(yùn)動(dòng)，所述探針與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接；所述防夾力測(cè)試裝置包括一擋塊，所述擋塊底部設(shè)有升降氣缸，所述擋塊與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接；所述遮陽板拉力測(cè)試裝置包括絲杠機(jī)構(gòu)、豎直升降氣缸和拉塊，所述拉塊設(shè)至于豎直升降氣缸伸出端，所述豎直升降氣缸與絲杠機(jī)構(gòu)連接。
[0012]再進(jìn)一步，使用汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)汽車天窗的工藝，包括以下步驟:(I)將天窗外框架定位并夾緊于工作臺(tái)上，在橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站上將橫梁和導(dǎo)軌鉚接框架上；
(2)在前框架鉚接工站的壓簧槽內(nèi)放入壓簧，將天窗半成品定位并夾緊，先以鉚釘將壓簧與前框架鉚接，在軌道的端部安裝軌道端蓋，并在前框架與軌道端蓋上注入密封膠；(3)在左右機(jī)械組導(dǎo)向塊里分別插入鏈條管導(dǎo)向塊，將鏈條管總成放置在前框架指定位置，用緊固螺釘將各緊固點(diǎn)鎖緊，將導(dǎo)風(fēng)板總成上的支架孔連接到壓簧卡扣上，并用起子壓緊壓簧；
(4)將機(jī)械組安裝至框架軌道內(nèi)，將與機(jī)械組對(duì)用的驅(qū)動(dòng)鏈條安裝至工裝鏈條卡槽中，當(dāng)機(jī)械組整體進(jìn)入工裝時(shí)，用機(jī)械組導(dǎo)向工裝推動(dòng)機(jī)械組總成直至關(guān)閉狀態(tài)，在軌道的后端安裝軌道擋塊，在軌道的對(duì)應(yīng)位置安裝機(jī)械組止退塊；(5)將遮陽板沿框架的前端的槽口慢慢的卡入，平穩(wěn)地推動(dòng)遮陽板直至遮陽板完全安裝到導(dǎo)軌里面為止；(6)將玻璃總成放置于玻璃安裝平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將定位好的框架翻轉(zhuǎn)到玻璃工裝的正上方，玻璃安裝平臺(tái)上的舉升機(jī)構(gòu)將玻璃舉升到位，用電動(dòng)螺絲刀分別緊固四顆玻璃固定螺絲，然后再安裝電機(jī)；
(7)在初始磨合工站將電機(jī)通電，機(jī)械組帶動(dòng)玻璃完成開合的初始磨合，在進(jìn)入面差測(cè)試工站和噪音測(cè)試工站測(cè)試。
[0013]采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為:
橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站由定位銷與定位塊配合定位，確保定位精確，再由三個(gè)以上的夾緊單元夾緊固定，便于鉚接安裝，方便快捷； 前框架鉚接工站采用同樣的方式定位和夾緊并在工作臺(tái)上預(yù)先設(shè)置壓簧槽，將壓簧預(yù)先放置于壓簧槽內(nèi)，安裝時(shí)只需直接插入鉚釘后鉚接即可，避免了壓簧安裝錯(cuò)位、解決了簧片安裝困難的問題；
鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站中的傳送帶將半成品的向前傳送，當(dāng)傳送到接近安裝位置時(shí)，傳感器被觸動(dòng)，限位裝置向上運(yùn)動(dòng)并在半成品的前方形成阻擋，托舉裝置將半成品托舉離開傳送帶，對(duì)正裝置自傳送帶的兩側(cè)同時(shí)推動(dòng)半成品將其位置矯正，夾緊單元先向上伸出高出半成品，壓頭再旋轉(zhuǎn)至將半成品正上方，最后夾緊單元向下運(yùn)動(dòng)并夾緊半成品，在完成定位夾緊后，工作人員可進(jìn)行安裝，安裝完成后夾緊單元復(fù)位，松開半成品，限位裝置、托舉裝置復(fù)位，半成品隨傳送帶運(yùn)動(dòng)至下一工站，后續(xù)各工站均采取以上的方式進(jìn)行定位；避免了人工移動(dòng)、定位的過程，提高了效率且提升了精度；
機(jī)械組安裝工站是將長(zhǎng)條形機(jī)械組插入至凹槽內(nèi)中，為保證插入精度以及插入過程在不發(fā)生變形，本技術(shù)方案采用了輔助定位裝置和助力裝置配合，輔助定位裝置是與天窗半成品上的槽聯(lián)通的直線狀凹槽，既能導(dǎo)引機(jī)械組進(jìn)入天窗半成品上槽中，同時(shí)該凹槽能有效保證機(jī)械組在插入過程中不發(fā)生變形；由于機(jī)械組為細(xì)長(zhǎng)，在機(jī)械組插入的過程中難以著力，為方便著力，設(shè)計(jì)了助力裝置，包括滑軌以及與滑軌配合的滑塊，便于助力裝置的運(yùn)動(dòng)，便于所述滑塊設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推桿垂直于滑塊的，推桿的底部設(shè)有推塊，推塊與機(jī)械組配合，便于著力和安裝；
遮陽板安裝工站中同樣涉及了輔助導(dǎo)向裝置，即輔助導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于傳送裝置兩側(cè)的兩只平行的軌道，所述兩只平行軌道的相對(duì)的面上設(shè)有兩端開口的相對(duì)的凹槽，凹槽與半成品上遮陽板的安裝槽對(duì)應(yīng)，將遮陽板自輔助定位裝置一端插入后推動(dòng)后直接導(dǎo)入。
[0014]面差測(cè)試工站和噪音測(cè)試工站對(duì)天窗成品的平面度，遮陽板拉力以及玻璃防夾力進(jìn)行測(cè)量。
[0015]天窗玻璃安裝時(shí)需要將天窗外框翻轉(zhuǎn)至玻璃上方，本技術(shù)方案提供了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)先相對(duì)向內(nèi)側(cè)伸出然后在夾住車窗框架形成固定，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至安裝臺(tái)的正上方并與安裝臺(tái)上的定位銷配合，安裝平臺(tái)將玻璃抬起，便于安裝，為防止玻璃損壞，玻璃底部還設(shè)有彈性的緩沖裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1為鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為機(jī)械組安裝工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為遮陽板安裝工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為玻璃及電機(jī)安裝工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為面差測(cè)試工站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:傳送帶I，對(duì)正裝置2，水平氣缸21，對(duì)正板22，夾緊裝置3，伸縮氣缸31，旋轉(zhuǎn)氣缸32，壓頭33，限位裝置4，輔助裝配裝置5，滑軌51，滑塊52，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53，推桿54，推塊55，凹槽56，升降氣缸57，水平塊58，輔助導(dǎo)向裝置6，升降臺(tái)61，軌道滑槽62，升降氣缸63，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)框架71，升降氣缸72，水平氣缸73，垂直氣缸74，固定塊75，夾塊76，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)77，安裝臺(tái)8，升降臺(tái)81，外框82，彈性緩沖裝置83，定位銷84，直線軌道85，升降氣缸86，定位塊87，測(cè)試裝置9，架體91，氣缸92，探針93，絲杠機(jī)構(gòu)94，升降氣缸95，拉塊96，擋塊97。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
如圖所述，一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，包括順次連接的橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站、前框架鉚接工站、鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站、機(jī)械組安裝工站、遮陽板安裝工站、玻璃及電機(jī)安裝工站、初始磨合工站、面差測(cè)試工站和噪音測(cè)試工站；
所述橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站與前框架鉚接工站為手工前序工站，均包括定位裝置、夾緊裝置，定位裝置包括多塊定位塊和/或多個(gè)定位銷，所述夾緊裝置包括四只氣缸，氣缸伸出端設(shè)有倒鉤狀壓頭。
[0019]所述鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、對(duì)正裝置2、限位裝置4和