夾緊裝置3 ;所述傳送裝置包括兩條相互間隔且平行的傳送帶1，所述傳感器安裝于兩條傳送I之間；所述對(duì)正裝置2包括兩只垂直于軌道的運(yùn)動(dòng)方向的水平氣缸21，所述兩只水平氣缸21相對(duì)分布于傳送裝置的兩側(cè)，所述水平氣缸21的輸出端上安裝有對(duì)正板22。所述夾緊裝置3包括四個(gè)的夾緊單元，所述夾緊單元包括垂直向上的伸縮氣缸31、安裝于伸縮氣缸31輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸32以及旋轉(zhuǎn)氣缸頭部的倒鉤狀壓頭33 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸32與伸縮氣缸31同軸設(shè)置；所述各傳送帶2的外側(cè)各設(shè)有兩只夾緊單元，所述夾緊單元分別與天窗的邊梁配合；所述限位裝置安裝于兩條傳送帶之間的末端或兩傳送帶外側(cè)的末端，所述限位裝置為安裝與兩條傳送帶末端之間垂直升降氣缸4，所述垂直升降氣缸的輸出端設(shè)有臺(tái)階狀限位擋塊。
[0020]所述機(jī)械組安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對(duì)正裝置2和夾緊裝置3，還包括輔助裝配裝置5。所述輔助裝配裝置5包括輔助定位裝置和助力裝置，所述輔助定位裝置包括水平塊58，所述水平塊58的底部連接有升降氣缸57，所述水平塊58的頂面上設(shè)有兩端開口的凹槽56，所述凹槽與機(jī)械組配合，所述凹槽與天窗框架上的機(jī)械組安裝槽共線。所述助力裝置包括滑軌51，所述滑軌51上安裝有對(duì)應(yīng)的滑塊52，所述滑塊52頂面上安裝有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53的自由端垂直連接有推桿54，所述推桿的頭部連接有推塊55 ;所述凹槽56、滑軌51均與傳送帶I平行設(shè)置，所述推塊55與凹槽56位置對(duì)應(yīng)，所述滑塊52在滑軌51上滑動(dòng)時(shí)，推塊55呈在凹槽56內(nèi)或凹槽56正上方推動(dòng)機(jī)械組沿凹槽滑動(dòng)的狀態(tài)。
[0021]所述遮陽板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對(duì)正裝置2和夾緊裝置3，還包括輔助導(dǎo)向裝置6。所述輔助導(dǎo)向裝置6包括設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的升降臺(tái)61，所述升降臺(tái)61的底部均設(shè)有升降氣缸63，所述各升降臺(tái)61的頂部設(shè)有與傳送帶平行的軌滑槽62，所述遮陽板的兩側(cè)側(cè)邊與滑槽62配合，所述滑槽與天窗框架上遮陽板安裝槽對(duì)應(yīng)。
[0022]所述玻璃及電機(jī)安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對(duì)正裝置2和夾緊裝置3，還包括翻轉(zhuǎn)安裝裝置。所述翻轉(zhuǎn)安裝裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和安裝臺(tái)8，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括翻轉(zhuǎn)框架71，所述翻轉(zhuǎn)框架71的經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于安裝臺(tái)8的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)77機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)框架I的下方的四角分別設(shè)有垂直氣缸72，升降氣缸72的伸出端垂直朝向翻轉(zhuǎn)框架1，所述翻轉(zhuǎn)框架I相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩的相對(duì)的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平氣缸73和一個(gè)垂直氣缸74，所述垂直氣缸74安裝于水平氣缸73的伸出端，所述垂直氣缸74的側(cè)面安裝有L狀的固定塊75，所述垂直氣缸74的伸出端安裝有夾塊76，所述垂直氣缸伸縮時(shí)，固定塊75與夾塊76呈接觸或分離狀態(tài)；所述安裝臺(tái)8包括固定的外框82和設(shè)置于外側(cè)內(nèi)側(cè)的升降臺(tái)81，所述升降臺(tái)81的四個(gè)側(cè)壁與外框82內(nèi)壁間經(jīng)直線軌道85連接，所述升降臺(tái)的底部設(shè)有托舉升降臺(tái)81升降氣缸86，所述升降臺(tái)上設(shè)有與玻璃配合的定位87、與天窗配合的定位銷84以及多個(gè)彈性緩沖裝置83。
[0023]所述面差測試工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對(duì)正裝置2和夾緊裝置3，還包括測試裝置9。所述測試裝置9包括面差測試裝置、防夾力測試裝置以及遮陽板拉力測試裝置；所述面差測試裝置包括安裝于架體91豎直氣缸92和多根豎直探針93，所述氣缸92帶動(dòng)探針93上下運(yùn)動(dòng)，所述探針93與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接；所述防夾力測試裝置包括一擋塊97，所述擋塊97底部設(shè)有升降氣缸，所述擋塊97與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接；所述遮陽板拉力測試裝置包括水平的絲杠機(jī)構(gòu)94、豎直升降氣缸95和拉塊96，所述拉塊96設(shè)至于豎直升降氣缸95伸出端，所述豎直升降氣缸95與絲杠機(jī)構(gòu)94連接。
[0024]所述噪音測試工站包括密封噪音測試室以及噪音測試裝置。
[0025]使用該裝置生產(chǎn)汽車天窗的工藝包括以下步驟:(I)將天窗外框架定位并夾緊于工作臺(tái)上，在橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站上將橫梁和導(dǎo)軌鉚接框架上；(2)在前框架鉚接工站的壓簧槽內(nèi)放入壓簧，將天窗半成品定位并夾緊，先以鉚釘將壓簧與前框架鉚接，在軌道的端部安裝軌道端蓋，并在前框架與軌道端蓋上注入密封膠；(3)在左右機(jī)械組導(dǎo)向塊里分別插入鏈條管導(dǎo)向塊，將鏈條管總成放置在前框架指定位置，用緊固螺釘將各緊固點(diǎn)鎖緊，將導(dǎo)風(fēng)板總成上的支架孔連接到壓簧卡扣上，并用起子壓緊壓簧；(4)將機(jī)械組安裝至框架軌道內(nèi)，將與機(jī)械組對(duì)用的驅(qū)動(dòng)鏈條安裝至工裝鏈條卡槽中，當(dāng)機(jī)械組整體進(jìn)入工裝時(shí)，用機(jī)械組導(dǎo)向工裝推動(dòng)機(jī)械組總成直至關(guān)閉狀態(tài)，在軌道的后端安裝軌道擋塊，在軌道的對(duì)應(yīng)位置安裝機(jī)械組止退塊；(5)將遮陽板沿框架的前端的槽口慢慢的卡入，平穩(wěn)地推動(dòng)遮陽板直至遮陽板完全安裝到導(dǎo)軌里面為止；(6)將玻璃總成放置于玻璃安裝平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將定位好的框架翻轉(zhuǎn)到玻璃工裝的正上方，玻璃安裝平臺(tái)上的舉升機(jī)構(gòu)將玻璃舉升到位，用電動(dòng)螺絲刀分別緊固四顆玻璃固定螺絲，然后再安裝電機(jī)；(7)在初始磨合工站將電機(jī)通電，機(jī)械組帶動(dòng)玻璃完成開合的初始磨合，在進(jìn)入面差測試工站和噪音測試工站測試。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，包括順次連接的橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站、前框架鉚接工站、鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站、機(jī)械組安裝工站、遮陽板安裝工站、玻璃及電機(jī)安裝工站、初始磨合工站、面差測試工站和噪音測試工站； 所述橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站與前框架鉚接工站均包括定位裝置、夾緊裝置和鉚接機(jī)床； 其特征在于: 所述鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、對(duì)正裝置、限位裝置和夾緊裝置； 所述機(jī)械組安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括輔助裝配裝置； 所述遮陽板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括輔助導(dǎo)向裝置； 所述玻璃及電機(jī)安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括翻轉(zhuǎn)安裝裝置； 所述面差測試工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對(duì)正裝置和夾緊裝置，還包括測試裝置； 所述噪音測試工站包括密封噪音測試室以及噪音測試裝置； 所述傳送裝置包括兩條相互間隔且平行的傳送帶；所述傳感器安裝于兩條傳送帶之間，所述夾緊裝置對(duì)稱安裝與兩條傳送帶的外側(cè)，所述對(duì)正裝置相對(duì)安裝于傳送帶的外側(cè)，所述限位裝置安裝于兩條傳送帶之間的末端或兩傳送帶外側(cè)的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述夾緊裝置包括三個(gè)以上的夾緊單元，所述夾緊單元包括垂直的伸縮氣缸、安裝于伸縮氣缸輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸頭部的倒鉤狀壓頭；所述旋轉(zhuǎn)氣缸與伸縮氣缸同軸設(shè)置；所述各夾緊單元分別與天窗的邊梁配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述限位裝置為安裝與兩條傳送帶末端之間或者兩傳送帶外側(cè)的的垂直升降氣缸，所述垂直升降氣缸的輸出端設(shè)有臺(tái)階狀限位擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)正裝置包括兩只垂直于軌道的運(yùn)動(dòng)方向的水平氣缸，所述兩只水平氣缸相對(duì)分布于傳送裝置的兩側(cè)，所述水平氣缸的輸出端上安裝有對(duì)正板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述輔助裝配裝置包括輔助定位裝置和助力裝置，所述輔助定位裝置包括水平塊，所述水平塊的底部連接有升降氣缸，所述水平塊的頂面上設(shè)有兩端開口的凹槽，所述助力裝置包括滑軌，所述滑軌上安裝有對(duì)應(yīng)的滑塊，所述滑塊頂面上安裝有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的自由端垂直連接有推桿，所述推桿的頭部連接有推塊；所述凹槽、滑軌均與傳送帶平行設(shè)置，所述推塊與凹槽位置對(duì)應(yīng)，所述滑塊在滑軌上滑動(dòng)時(shí)，推塊呈在凹槽內(nèi)或凹槽正上方滑動(dòng)的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述輔助導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的底部均設(shè)有升降氣缸，所述各升降臺(tái)的頂部設(shè)有與傳送帶平行的軌道滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)安裝裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架，所述翻轉(zhuǎn)框架的經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于安裝臺(tái)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)框架的下方設(shè)有三個(gè)以上的垂直氣缸，升降氣缸的伸出端朝向翻轉(zhuǎn)框架，所述翻轉(zhuǎn)框架相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩的相對(duì)的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平氣缸和一個(gè)垂直氣缸，所述垂直氣缸安裝于水平氣缸的伸出端，所述垂直氣缸的側(cè)面安裝有L狀的固定塊，所述垂直氣缸的伸出端安裝有夾塊，所述垂直氣缸伸縮時(shí)，固定塊與夾塊呈接觸或分離狀態(tài)；所述安裝臺(tái)包括固定的外框和設(shè)置于外側(cè)內(nèi)側(cè)的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有與玻璃配合的定位塊、與天窗配合的定位銷以及多個(gè)彈性緩沖裝置，所述升降臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁與外框內(nèi)壁間經(jīng)直線軌道連接，所述升降臺(tái)的底部設(shè)有升降氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述測試裝置包括面差測試裝置、防夾力測試裝置以及遮陽板拉力測試裝置；所述面差測試裝置包括豎直氣缸和多根豎直探針，所述氣缸帶動(dòng)探針上下運(yùn)動(dòng)，所述探針與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接；所述防夾力測試裝置包括一擋塊，所述擋塊底部設(shè)有升降氣缸，所述擋塊與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)連接；所述遮陽板拉力測試裝置包括絲杠機(jī)構(gòu)、豎直升降氣缸和拉塊，所述拉塊設(shè)至于豎直升降氣缸伸出端，所述豎直升降氣缸與絲杠機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車天窗生產(chǎn)設(shè)備，包括順次連接的橫梁與導(dǎo)軌鉚接工站、前框架鉚接工站、鏈條管組件及導(dǎo)風(fēng)板安裝工站、機(jī)械組安裝工站、遮陽板安裝工站、玻璃及電機(jī)安裝工站、初始磨合工站、面差測試工站和噪音測試工站；裝配部件隨傳送帶運(yùn)動(dòng)至下一工站，后續(xù)各工站均進(jìn)行定位后安裝工站部件,避免了人工移動(dòng)、定位的過程，提高了效率且提升了精度。
【IPC分類】B23P21-00, B23Q3-02
【公開號(hào)】CN104589055
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510043432
【發(fā)明人】許俊生, 李海賓, 孫凱明, 孫書名, 徐軍紅, 葉玉軍, 張明
【申請(qǐng)人】江蘇德福來汽車部件有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日