電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)加工技術(shù)設(shè)備，尤其是涉及電池自動點(diǎn)焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的電池包括電芯、與電芯連接的保護(hù)板以及將電芯和保護(hù)板包覆的外殼。而電池的生產(chǎn)加工過程中，很重要的一步就是將保護(hù)板點(diǎn)焊在電芯的正負(fù)電極上。在保護(hù)板上設(shè)有鎳片，在加工過程中，將保護(hù)板的鎳片點(diǎn)焊于電芯的正負(fù)極上，一般都是采用人工手持模具進(jìn)行點(diǎn)焊加工，將電池的保護(hù)板和電芯放在特制的模具內(nèi)進(jìn)行定位，再人工進(jìn)行點(diǎn)焊。而這種人工點(diǎn)焊的加工方式其生產(chǎn)效率低、人工成本高、品質(zhì)不穩(wěn)定，且針對不同型號的電池需要采用不同的模具，所以加工成本也相應(yīng)增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有電池的保護(hù)板點(diǎn)焊在電芯的正負(fù)極上時(shí)采用人工點(diǎn)焊方式所帶來的生產(chǎn)效率低、人工成本高、品質(zhì)不穩(wěn)定以及加工成本高的缺點(diǎn)，提供一種電池自動點(diǎn)焊設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:電池自動點(diǎn)焊設(shè)備，用于將電池的保護(hù)板焊接到電池的電芯上，所述保護(hù)板具有主板以及與所述主板連接的鎳片，所述電池自動點(diǎn)焊設(shè)備包括可水平并列放置若干個(gè)所述保護(hù)板、且可將所述保護(hù)板逐一推出的推板機(jī)構(gòu)；
[0005]與所述推板機(jī)構(gòu)相對設(shè)置、可將所述保護(hù)板的鎳片焊接于所述電芯上的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；
[0006]設(shè)于所述推板機(jī)構(gòu)以及所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的上方、用于運(yùn)送所述保護(hù)板并調(diào)節(jié)所述保護(hù)板豎直高度以及旋轉(zhuǎn)所述保護(hù)板的移板機(jī)構(gòu)；
[0007]所述移板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一支撐架、設(shè)置于所述推板機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二支撐架、架設(shè)于所述第一支撐架與所述第二支撐架之間的第一橫梁以及可在所述第一橫梁上水平移動的用于夾持以及調(diào)節(jié)所述保護(hù)板的移動裝置；
[0008]所述移動裝置包括套設(shè)于所述第一橫梁上且可沿所述第一橫梁水平移動的移動塊、固定于所述移動塊下方的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、固定于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸下方的可在豎直方向上下移動的連接塊、與所述連接塊鉸接并通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸相對于所述連接塊轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)連接塊以及固定于所述旋轉(zhuǎn)連接塊上的用于夾持所述保護(hù)板的第一夾持氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述推板機(jī)構(gòu)以及所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)之間、可對所述保護(hù)板的主板與所述保護(hù)板的鎳片的連接處進(jìn)行折彎的折板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)、所述折板機(jī)構(gòu)以及所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)設(shè)于同一水平X軸上。
[0010]具體地，所述折板機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的頂部設(shè)有可使所述保護(hù)板經(jīng)過的凹槽，于所述支撐板上、且于所述凹槽兩側(cè)邊分別設(shè)有一對可夾持所述保護(hù)板的第二夾持氣缸，于所述支撐板上、且于所述凹槽的底部還固設(shè)有用于將所述保護(hù)板的主板和鎳片的連接處進(jìn)行折彎的折板裝置。
[0011]具體地，所述折板裝置包括固定于所述支撐板上、位于所述凹槽底部的折板氣缸以及由所述折板氣缸控制上下移動的折彎件。
[0012]進(jìn)一步地，所述推板機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)于所述底座上用于放置所述保護(hù)板的板槽以及設(shè)于所述底座上用于推動所述板槽上的保護(hù)板的推板裝置。
[0013]具體地，所述推板裝置包括設(shè)于所述底座上的一對支撐座、架設(shè)于兩所述支撐座之間的第二橫梁、套設(shè)于所述第二橫梁上且可沿所述第二橫梁水平移動的推動塊以及設(shè)于所述推動塊上的推動氣缸，所述推動氣缸上設(shè)有可伸縮地抵接于所述保護(hù)板上的推動桿。
[0014]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移板機(jī)構(gòu)的第一支撐架上，所述第一支撐架包括相對設(shè)置的第一支撐柱、第二支撐柱以及架設(shè)于所述第一支撐柱以及所述第二支撐柱之間的支撐橫梁，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一支撐柱與所述第二支撐柱之間的移位氣缸以及固定于所述移位氣缸上可沿所述移位氣缸左右移動的點(diǎn)焊器，所述點(diǎn)焊器包括點(diǎn)焊主體、設(shè)于所述點(diǎn)焊主體底部的點(diǎn)焊針以及控制所述點(diǎn)焊針的點(diǎn)焊氣缸。
[0015]進(jìn)一步地,還包括控制所述電芯進(jìn)出料的進(jìn)出料機(jī)構(gòu),所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括將所述電池的電芯運(yùn)送到所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)處的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、將所述電池的電芯定位到所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)正下方的定位機(jī)構(gòu)以及將點(diǎn)焊好的電池從所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)運(yùn)出的出料機(jī)構(gòu)。
[0016]具體地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括輸送所述電芯的進(jìn)料輸送帶、設(shè)于所述進(jìn)料輸送帶上的料槽以及設(shè)于所述進(jìn)料輸送帶前端的控制所述進(jìn)料輸送帶轉(zhuǎn)動的送料電機(jī)，所述料槽位于所述輸送帶的末端設(shè)有導(dǎo)料凹槽；所述出料機(jī)構(gòu)包括將已點(diǎn)焊后的所述電芯出料的出料輸送帶以及設(shè)于所述出料輸送帶末端的控制所述出料輸送帶轉(zhuǎn)動的出料電機(jī)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料輸送帶的末端、所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)與所述出料機(jī)構(gòu)的出料輸送帶的前端三者在同一水平Y(jié)軸上，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平Y(jié)軸的軸線上；所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)正下方的定位裝置、將所述電芯從所述送料機(jī)構(gòu)的料槽的導(dǎo)料凹槽中推到所述定位裝置上的推料裝置以及將所述定位裝置上已點(diǎn)焊后的所述電芯取出送到所述出料機(jī)構(gòu)的出料輸送帶上的取料裝置。
[0017]進(jìn)一步地，還包括控制系統(tǒng)，所述推板機(jī)構(gòu)、所述點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)、所述移板機(jī)構(gòu)、所述折板機(jī)構(gòu)以及所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)均由所述控制系統(tǒng)控制。
[0018]本發(fā)明所提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的有益效果在于:
[0019]I)、本發(fā)明所提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備通過PLC控制系統(tǒng)完成對其設(shè)備上所有機(jī)構(gòu)的控制，并且完成電池的電芯與保護(hù)板焊接的全自動化過程，能夠?qū)⒚恳黄Ｗo(hù)板的主板和鎳片進(jìn)行自動化的折彎、再將保護(hù)板輸送到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)處進(jìn)行自動點(diǎn)焊以及對電芯的自動上下料的全自動化過程，該電池自動點(diǎn)焊設(shè)備完成了電池的保護(hù)板的折彎以及點(diǎn)焊的所有工序，自動化程度更高、且點(diǎn)焊的效率更好、更為精準(zhǔn)，提高了電池加工的效率和產(chǎn)品質(zhì)量;
[0020]2)、本發(fā)明所提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備具有移板機(jī)構(gòu)，該移板機(jī)構(gòu)不僅可以軸向水平移動，還可以豎直上下移動，同時(shí)水平旋轉(zhuǎn)和水平翻轉(zhuǎn)保護(hù)板，即該移板機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)⒈Ｗo(hù)板從推板機(jī)構(gòu)中傳送到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)處，在傳送過程中，還能夠?qū)⒈Ｗo(hù)板移動到折板機(jī)構(gòu)上，并與折板機(jī)構(gòu)的第二夾持氣缸一起夾持保護(hù)板的主板，協(xié)助折板機(jī)構(gòu)對保護(hù)板進(jìn)行折彎，在對保護(hù)進(jìn)行折彎之后，移板機(jī)構(gòu)可以完成對保護(hù)板在水平方向上的180°的旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)電池焊接的需要將保護(hù)板水平的旋轉(zhuǎn)180°，將保護(hù)板的鎳片由朝向推板機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)向點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)處，同時(shí)還可以將保護(hù)板繞水平軸旋轉(zhuǎn)，使得保護(hù)板的鎳片呈水平狀放置，使得鎳片能夠水平的焊接到電池的電芯上，最后該移板機(jī)構(gòu)在傳送保護(hù)板的過程中，可以調(diào)節(jié)該保護(hù)板的豎直高度，使保護(hù)板可以更為精準(zhǔn)的貼合到電池的電芯上，提高點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對保護(hù)板與電芯的點(diǎn)焊精度。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池的保護(hù)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池的保護(hù)板折彎后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2-3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池的保護(hù)板點(diǎn)焊時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池的電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電芯與保護(hù)板焊接后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的推板機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的移板機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的移板機(jī)構(gòu)的移板裝置的立體分解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的折板機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)中進(jìn)料機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)的定位裝置以及推料裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的電池自動點(diǎn)焊設(shè)備的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)中出料機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)的取料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖中:100-電池自動點(diǎn)焊設(shè)備
[0037]10-推板機(jī)構(gòu)
[0038]11-底座12-板槽13-推板裝置
[0039]131-支撐座132-第二橫梁133-推動塊
[0040]134-推動氣缸135-推動桿
[0041]1321-第二導(dǎo)軌1322-第二絲桿1323-第二電機(jī)
[0042]20-點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)
[0043]21-移位導(dǎo)軌22-移位氣缸23-點(diǎn)焊器
[0044]24-點(diǎn)焊器的T型連接塊
[0045]231-點(diǎn)焊主體232-點(diǎn)焊氣缸233-點(diǎn)焊針
[0046]30-移板機(jī)構(gòu)
[0047]31-第一支撐架32-第二支撐架33-第一橫梁
[0048]34-移位裝置
[0049]311-第一支撐柱 312-第二支撐柱313-支撐橫梁
[0050]331-第一絲桿 332-第一導(dǎo)軌333-第一電機(jī)
[0051]341-移動塊 342-第一旋轉(zhuǎn)氣缸343-連接塊
[0052]344-旋轉(zhuǎn)連接塊 345-第二旋轉(zhuǎn)氣缸346-第一夾持氣缸
[0053]3431-連接塊的連接板 3432-第三電機(jī)3433-連接塊的電機(jī)座
[0054]3434-第三導(dǎo)軌3435-第三絲桿3436-連接塊的上下移動塊
[0055]3437-第一延伸端3438-第二延伸端3439-上下移動塊的限位桿
[0056]3441-旋轉(zhuǎn)連接塊與連接塊的鉸接端
[0057]3442-旋轉(zhuǎn)連接塊與第一夾持氣缸的連接端
[0058]3451-第二旋轉(zhuǎn)氣缸的推桿
[005