缸342下方的可在豎直方向上下移動(dòng)的連接塊343、與連接塊343鉸接且通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸345相對于連接塊343轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接塊344以及固定于旋轉(zhuǎn)連接塊344上的用于夾持保護(hù)板80的第一夾持氣缸346。該移動(dòng)裝置34的移動(dòng)塊341套設(shè)于第一橫梁33上，由第一橫梁33上的第一電機(jī)333控制移動(dòng)塊341能夠在第一橫梁33的第一絲桿331和第一導(dǎo)軌332上沿X軸方向移動(dòng)。而移動(dòng)裝置34的其他部件均設(shè)置于移動(dòng)塊341的下方，可隨著移動(dòng)塊341在X軸方向上水平移動(dòng)。
[0100]在移動(dòng)塊341的下方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸342,該第一旋轉(zhuǎn)氣缸342使得連接于第一旋轉(zhuǎn)氣缸342底部的其他部件均可以相對于該移動(dòng)塊341發(fā)生旋轉(zhuǎn)。該第一旋轉(zhuǎn)氣缸342可以水平旋轉(zhuǎn)O?180°。即該第一旋轉(zhuǎn)氣缸342底部的連接塊343、旋轉(zhuǎn)連接塊344、第一夾持氣缸346均可以相對于移動(dòng)塊341水平旋轉(zhuǎn)O?180°。該第一旋轉(zhuǎn)氣缸342使得保護(hù)板80在移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的夾持下能夠水平旋轉(zhuǎn)O?180°。而由于該保護(hù)板80點(diǎn)焊的需要，該保護(hù)板80在移板機(jī)構(gòu)30的過程中，需要水平旋轉(zhuǎn)180°，那么該水平旋轉(zhuǎn)180°就由該第一旋轉(zhuǎn)氣缸342旋轉(zhuǎn)完成的。
[0101]在第一旋轉(zhuǎn)氣缸342的下方連接著連接塊343。該連接塊343使得連接在其上的部件可以相對于位于第一橫梁33上的移動(dòng)塊341上下移動(dòng)一定的距離。即連接在連接塊343上的旋轉(zhuǎn)連接塊344以及第一夾持氣缸346可以相對于位于第一橫梁33上的移動(dòng)塊341上下移動(dòng)一段距離。這樣，夾持在第一夾持氣缸346上的保護(hù)板80就能夠在其豎直方向上上下移動(dòng)。該連接塊343具體包括第三絲桿3435和一對第三導(dǎo)軌3434以及套設(shè)在第三絲桿3435和第三導(dǎo)軌3434上的上下移動(dòng)塊3436，該上下移動(dòng)塊3436由第三電機(jī)3432驅(qū)動(dòng)第三絲桿3435轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上下移動(dòng)塊3436能夠在豎直方向上沿著第三導(dǎo)軌3434上下移動(dòng)。該第三絲桿3435和一對第三導(dǎo)軌3434呈豎直狀相互平行設(shè)置，該上下移動(dòng)塊3436套設(shè)在第三絲桿3435和一對第三導(dǎo)軌3434上。而該第三絲桿3435通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)3432連接，并且第三電機(jī)3432固定在電機(jī)座3433上，第三電機(jī)3432通過連接板3431固定于第一旋轉(zhuǎn)氣缸342上。該第三電機(jī)3432驅(qū)動(dòng)第三絲桿3435旋轉(zhuǎn)，使得套設(shè)在第三絲桿3435上的上下移動(dòng)塊3436能夠沿著第三導(dǎo)軌3434上下移動(dòng)。該第三導(dǎo)軌3434限制了上下移動(dòng)塊3436僅能沿著其導(dǎo)軌設(shè)置的方向上下移動(dòng)。而為了防止上下移動(dòng)塊3436從第三導(dǎo)軌3434的底部滑脫，在一對相互設(shè)置的第三導(dǎo)軌3434的底部設(shè)置了一條限位桿3439，該限位桿3439能夠防止上下移動(dòng)塊3436從第三導(dǎo)軌3434中向下滑脫。該上下移動(dòng)塊3436在第三導(dǎo)軌3434上相對于移動(dòng)塊341上下移動(dòng)時(shí)，帶到設(shè)于其上的第一夾持氣缸346上下移動(dòng)，因此第一夾持氣缸346上夾持的保護(hù)板80就可以調(diào)節(jié)其豎直高度。在移板機(jī)構(gòu)30將保護(hù)板80從推板機(jī)構(gòu)10移動(dòng)到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20處時(shí)，該保護(hù)板80的豎直高度遠(yuǎn)高于電芯90的豎直高度，此時(shí)的保護(hù)板80距離電芯90的上表面有一定的距離，然后第三電機(jī)3432驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)塊3436向下移動(dòng)，使得保護(hù)板80逐漸靠近電芯90的上表面，并最終使得保護(hù)板80的鎳片82貼合到電芯90的上表面上，以方便點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20進(jìn)行點(diǎn)焊。當(dāng)保護(hù)板80的鎳片82貼合電芯90的上表面點(diǎn)焊，這樣可以保證兩者焊接時(shí)的精準(zhǔn)性，避免保護(hù)板80的鎳片82在傳遞過程中撞擊到電芯90而無法點(diǎn)焊問題。
[0102]在連接塊343的上下移動(dòng)塊3436的側(cè)面分別設(shè)有向下延伸的第一延伸塊3437和垂直向外延伸的第二延伸塊3438，該第一延伸塊3437和第二延伸塊3438相互垂直設(shè)置。其第一延伸塊3437的底部與旋轉(zhuǎn)連接塊344的一端鉸接，第二延伸塊3438與第二旋轉(zhuǎn)氣缸345的一端鉸接，在第二旋轉(zhuǎn)氣缸345上設(shè)有一推桿3451，該推桿3451與旋轉(zhuǎn)連接塊344的另一端3422固定連接。旋轉(zhuǎn)連接塊344與推桿3451連接的一端還固定有第一夾持氣缸346。該上下移動(dòng)塊3436的第一延伸塊3437和第二延伸塊3438和旋轉(zhuǎn)連接塊344以及第二旋轉(zhuǎn)氣缸345之間相互連接形成三角形結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)氣缸345的推桿3451未伸出時(shí)，該旋轉(zhuǎn)連接塊344的一端垂直于第一延伸塊3437，該第一夾持氣缸346呈水平狀?yuàn)A持保護(hù)板80。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)氣缸345的推桿3451伸出后，該旋轉(zhuǎn)連接塊344與第一夾持氣缸346連接的一端，受到第二旋轉(zhuǎn)氣缸345的推桿3451的推動(dòng)，相對于連接塊343向下翻轉(zhuǎn)。而旋轉(zhuǎn)連接塊344相對于連接塊343的上下移動(dòng)塊3436轉(zhuǎn)動(dòng)的角度由第二旋轉(zhuǎn)氣缸345控制。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)氣缸345的推桿3451向下推出后，該旋轉(zhuǎn)連接塊344的連接端3442向下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得第一夾持氣缸346向下翻轉(zhuǎn)。而第一夾持氣缸346向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一夾持氣缸346上夾持的保護(hù)板80發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)后的保護(hù)板80如圖3-3所示，經(jīng)過第二旋轉(zhuǎn)氣缸345翻轉(zhuǎn)后的保護(hù)板80，其鎳片82呈水平狀設(shè)置。該第一夾持氣缸346上設(shè)有上夾持片3461和下夾持片3462。該第一夾持氣缸346受到控制系統(tǒng)的控制，當(dāng)需要夾持保護(hù)板80時(shí)，上夾持片3461和下夾持片3462相對移動(dòng)以夾持住保護(hù)板80的主板81的上下表面。
[0103]在移板機(jī)構(gòu)30中，第一橫梁33的第一電機(jī)333、移動(dòng)裝置34中的第一旋轉(zhuǎn)氣缸342、第三電機(jī)3432、第二旋轉(zhuǎn)氣缸345以及第一夾持氣缸346均受到控制系統(tǒng)的控制，用于水平、豎直移動(dòng)以及水平旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)其夾持的保護(hù)板80。
[0104]進(jìn)一步地，參見圖5-6，為本發(fā)明所提供的電池自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備100中的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20。該點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20主要負(fù)責(zé)將設(shè)于其底部的保護(hù)板80以及電芯90進(jìn)行點(diǎn)焊工序。如圖5所示，該點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20固定于移板機(jī)構(gòu)30的第一支撐架31上。請?jiān)賲⒁妶D7，該第一支撐架31包括兩個(gè)相對設(shè)置的第一支撐柱311和第二支撐柱312以及架設(shè)于第一支撐柱311和第二支撐柱312之間的支撐橫梁313。該移板機(jī)構(gòu)30的第一橫梁33的一端就固定于該支撐橫梁313上且第一橫梁33的第一電機(jī)333固定于支撐橫梁313上。而該點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20設(shè)于第一支撐柱311和第二支撐柱312之間，位于該支撐橫梁313下方。具體地，該點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20包括點(diǎn)焊器23以及設(shè)于第一支撐柱311和第二支撐柱312之間移位氣缸22。該點(diǎn)焊器23垂直固定于該移位氣缸22上，該點(diǎn)焊器23可沿著移位氣缸22水平左右移動(dòng)。由于點(diǎn)焊器23豎直設(shè)置，為了點(diǎn)焊器23能夠平穩(wěn)移動(dòng)，在移位氣缸22上還平行設(shè)置有移位導(dǎo)軌21，該移位導(dǎo)軌21也固定于第一支撐柱311和第二支撐柱312上。如圖6所示，為了點(diǎn)焊器23能夠與移位氣缸22以及移位導(dǎo)軌21連接穩(wěn)固，在點(diǎn)焊器23與移位氣缸22和移位導(dǎo)軌21之間還設(shè)有一 T型連接塊24，點(diǎn)焊器23先固定在T型連接塊24上，再通過該T型連接塊24固定到移位氣缸22以及移位導(dǎo)軌21上。這樣，點(diǎn)焊器23就可在移位氣缸22上沿著移位導(dǎo)軌21自由滑動(dòng)。
[0105]具體地，該點(diǎn)焊器23包括點(diǎn)焊主體231、設(shè)于點(diǎn)焊主體231底部的點(diǎn)焊針233以及控制點(diǎn)焊針233的點(diǎn)焊氣缸232。該點(diǎn)焊針233由點(diǎn)焊氣缸232控制其上下移動(dòng)。在未點(diǎn)焊時(shí)，該點(diǎn)焊針233為初始狀態(tài)，此時(shí)的點(diǎn)焊針233距離位于其底部的電芯90以及設(shè)于電芯90上的保護(hù)板80有一定的距離。當(dāng)需要點(diǎn)焊時(shí)，點(diǎn)焊氣缸232驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊針233向下運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)焊針233觸碰保護(hù)板80的鎳片82，并向下將鎳片82抵接并焊接與電芯90的電極(91,92)上，以完成點(diǎn)焊過程，點(diǎn)焊好的電芯90和保護(hù)板80如圖3-2所示。
[0106]在點(diǎn)焊過程中，該點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20中的移位氣缸22、點(diǎn)焊器23的點(diǎn)焊主體231、點(diǎn)焊氣缸232以及點(diǎn)焊針233均受到控制系統(tǒng)的控制，用于將設(shè)于點(diǎn)焊器23底部的保護(hù)板80的鎳片82點(diǎn)焊到電芯90上表面的電極(91、92)上。
[0107]進(jìn)一步地，參見圖10-12，為本發(fā)明所提供的電池自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備100中的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)50。該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)50主要負(fù)責(zé)將電池的電芯90送到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20處，然后將電池的電芯90與保護(hù)板80的點(diǎn)焊位置進(jìn)行定位，最后將點(diǎn)焊好的電池從點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20處取出而出料。因此該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)50如圖10所示，主要包括了將電池的電芯90送到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20處的進(jìn)料機(jī)構(gòu)51、將電池的電芯90定位到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20正下方的定位機(jī)構(gòu)52以及將點(diǎn)焊好的電池從點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20處運(yùn)出的出料機(jī)構(gòu)53。請?jiān)賲⒁妶D1，該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)50的進(jìn)料機(jī)構(gòu)51和出料機(jī)構(gòu)53也設(shè)置于X軸的方向上，并且該進(jìn)料機(jī)構(gòu)51與推板機(jī)構(gòu)10以及折板機(jī)構(gòu)40平行設(shè)置，該出料機(jī)構(gòu)52與進(jìn)料機(jī)構(gòu)51以及點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20平行設(shè)置。在圖1中，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)51位于推板機(jī)構(gòu)10和折板機(jī)構(gòu)40的前方，而該出料機(jī)構(gòu)53在點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20的后方，同時(shí)，該定位機(jī)構(gòu)53設(shè)于Y軸軸線上，且該Y軸軸線穿過點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20的點(diǎn)焊處與X軸軸線垂直設(shè)置。
[0108]具體地，參見圖11，為該進(jìn)出料機(jī)構(gòu)50中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)51與定位機(jī)構(gòu)52的分解結(jié)構(gòu)示意圖。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)51包括輸送電芯90的進(jìn)料輸送帶511設(shè)于進(jìn)料輸送帶511上的料槽513以及設(shè)于進(jìn)料輸送帶511前端的控制進(jìn)料輸送帶511轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)512。在進(jìn)料機(jī)構(gòu)51中，將若干個(gè)電芯90逐一擺放在進(jìn)料輸送帶511上，電芯90就會(huì)隨著進(jìn)料輸送帶511逐步進(jìn)料。為了保證每個(gè)電芯90在進(jìn)料輸送帶511上豎直傳遞不會(huì)傾倒,在進(jìn)料輸送帶511上還設(shè)置了料槽513。而該送料電機(jī)512設(shè)置于進(jìn)料輸送帶511的前端，帶動(dòng)進(jìn)料輸送帶511轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)進(jìn)料輸送帶511上的電芯90朝著點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20的方向移動(dòng)。在進(jìn)料輸送帶511的末端，即靠近點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20的一端，其料槽513上設(shè)有導(dǎo)料凹槽5131，該導(dǎo)料凹槽5131僅能容納一個(gè)電芯90放置。每個(gè)電芯90會(huì)被逐一的推入該導(dǎo)料凹槽5131內(nèi)。此時(shí)就需要定位機(jī)構(gòu)52將導(dǎo)料凹槽5131內(nèi)的電芯90推送到點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)20的點(diǎn)焊處進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0109]請?jiān)賲⒁妶D11，其中包括了定位機(jī)構(gòu)52的部分部件。該