線材軋制控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線材軋制控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]線材是被軋鋼機(jī)軋制成線型的鋼材，如圖1所示，其生產(chǎn)流程為:首先，經(jīng)加熱爐加熱的鋼坯在粗軋機(jī)1、中軋機(jī)2、預(yù)精軋機(jī)3和精軋機(jī)4中被軋制成符合線材成品規(guī)格的線材；然后，吐絲機(jī)5將線材彎卷成連續(xù)的圓盤狀，并且將圓盤狀線材吐在設(shè)置于吐絲機(jī)5出口和集卷筒8入口之間的風(fēng)冷輥道6上，風(fēng)冷輥道6的下方置有向風(fēng)冷輥道6吹送冷風(fēng)的冷卻風(fēng)機(jī)7，使圓盤狀線材經(jīng)風(fēng)冷輥道6勻速傳輸?shù)耐瑫r(shí)得到冷卻，冷卻后的圓盤狀線材被傳輸至集卷筒8入口；最后，圓盤狀線材從集卷筒8中掉落并套在設(shè)置于集卷筒8下方的芯棒9上，直至一支線材全部收集在芯棒9上之后，移走該芯棒9以及收集在該芯棒9上的線材，更換另一只芯棒9并繼續(xù)收集下一支線材。
[0003]在線材的實(shí)際生產(chǎn)中，由于完成更換芯棒9的動(dòng)作一般需要一段相對(duì)固定的時(shí)間，例如7秒、8秒或更長(zhǎng)時(shí)間，因此，吐絲機(jī)5在吐完第一支線材之后，需要等待一段間隔時(shí)間后才吐出第二支線材，即第一支線材的尾端被吐絲機(jī)5吐出之后，在勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)冷輥道6上被傳輸，待第一支線材的尾端被傳輸至遠(yuǎn)離吐絲機(jī)5預(yù)設(shè)距離的位置時(shí)，吐絲機(jī)5開始向風(fēng)冷輥道6上吐出第二支線材，使第一支線材的尾端與第二支線材的頭端相距上述預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離為風(fēng)冷輥道6運(yùn)轉(zhuǎn)速度與間隔時(shí)間的乘積，為確保在更換芯棒9的動(dòng)作結(jié)束后，第二支線材既不會(huì)套在第一支線材的芯棒9上，也不會(huì)在第二只芯棒9尚未置于集卷筒8下方的正確位置前便從集卷筒8中掉落，第一支線材尾端與第二支線材頭端之間的預(yù)設(shè)距離需要滿足更換芯棒9的要求，因風(fēng)冷輥道6為勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，更換芯棒9的時(shí)間與風(fēng)冷輥道6運(yùn)轉(zhuǎn)速度的乘積是滿足更換芯棒9要求的預(yù)設(shè)距離的最小值，所以吐絲機(jī)5吐出兩支線材的間隔時(shí)間需要大于或等于更換芯棒9的時(shí)間。
[0004]但是，吐絲機(jī)5吐出兩支線材的間隔時(shí)間越長(zhǎng)，生產(chǎn)一支線材的單位生產(chǎn)時(shí)間也越長(zhǎng)，而較長(zhǎng)的單位生產(chǎn)時(shí)間必然嚴(yán)重影響線材的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種線材軋制控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于線材生產(chǎn)間隔時(shí)間較長(zhǎng)而影響生產(chǎn)效率的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]一種線材軋制控制方法，其中，高溫鋼坯經(jīng)過粗軋機(jī)、中軋機(jī)、精軋機(jī)等設(shè)備被軋制成線材，乳制成型的線材由吐絲機(jī)出口吐出，并被風(fēng)冷輥道傳輸至集卷筒入口，最終通過所述集卷筒收集在所述集卷筒下方的芯棒上，所述風(fēng)冷輥道由多段輥道組成，被設(shè)置在所述吐絲機(jī)出口和所述集卷筒入口之間，每一段所述輥道由一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，所述方法包括:
[0008]判斷在所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否檢測(cè)到線材；
[0009]當(dāng)在所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到線材時(shí)，控制所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道均以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]當(dāng)在所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)沒有檢測(cè)到線材時(shí)，調(diào)整所述風(fēng)冷輥道中所述輥道的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使所述風(fēng)冷輥道上的所述線材被加速傳輸。
[0011]可選地，所述調(diào)整所述風(fēng)冷輥道中所述輥道的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括:
[0012]確定一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度加上一個(gè)大于零的增加量；
[0013]根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度生成速度控制信號(hào)；
[0014]向所述風(fēng)冷輥道中至少一段所述輥道的驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送所述速度控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的至少一段所述輥道按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]可選地，所述調(diào)整所述風(fēng)冷輥道中所述輥道的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括:
[0016]分別確定所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度加上一個(gè)增加量，所述增加量大于或等于零；
[0017]每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度相互獨(dú)立；
[0018]根據(jù)每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度生成對(duì)應(yīng)的速度控制信號(hào)；
[0019]向所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道的驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別發(fā)送對(duì)應(yīng)的所述速度控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)每一段所述輥道各自按照對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]可選地，所述分別確定所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括:
[0021]按照依次減小的策略確定沿所述吐絲機(jī)出口至所述集卷筒入口方向所有所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0022]可選地，所述分別確定所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括:
[0023]按照依次減小預(yù)設(shè)值的策略確定沿所述吐絲機(jī)出口至所述集卷筒入口方向所有所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且使距離所述吐絲機(jī)出口最遠(yuǎn)的一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致。
[0024]可選地，
[0025]判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否在吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域中檢測(cè)到線材；
[0026]如果預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域中沒有檢測(cè)到線材，控制所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道均以所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]一種線材軋制控制系統(tǒng)，包括粗軋機(jī)、中軋機(jī)、精軋機(jī)、吐絲機(jī)、風(fēng)冷輥道、集卷筒和設(shè)置在所述集卷筒下方的芯棒，其中，所述風(fēng)冷輥道由多段輥道組成，被設(shè)置在所述吐絲機(jī)出口和所述集卷筒入口之間，每一段所述輥道由一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，所述系統(tǒng)還包括:
[0028]檢測(cè)器，設(shè)置在所述吐絲機(jī)出口處，用于在所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)所述線材，并在檢測(cè)到所述線材時(shí)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；
[0029]與所述檢測(cè)器連接的控制器，所述控制器包括確定單元和調(diào)速單元；
[0030]確定單元，與所述檢測(cè)器連接，用于在接收到所述檢測(cè)器發(fā)送的所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，確定所述檢測(cè)器在所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到線材，在沒有接收到所述檢測(cè)器發(fā)送的所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，確定所述檢測(cè)器沒有在所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到線材；
[0031]調(diào)速單元，分別與所述確定單元和每一段所述輥道的驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在確定所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到線材時(shí)，控制所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道均以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在確定所述吐絲機(jī)出口處的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)沒有檢測(cè)到線材時(shí)，調(diào)整所述風(fēng)冷輥道中所述輥道的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使所述風(fēng)冷輥道上的所述線材被加速傳輸。
[0032]可選地，所述調(diào)速單元包括:
[0033]速度單元，用于確定一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度加上一個(gè)大于零的增加量；
[0034]信號(hào)單元，與所述速度單元連接，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度生成速度控制信號(hào)，并向所述風(fēng)冷輥道中至少一段所述輥道的驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送所述速度控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的至少一段所述輥道按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]可選地，所述調(diào)速單元包括:
[0036]獨(dú)立速度單元，用于分別確定所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度加上一個(gè)增加量，所述增加量大于或等于零；每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度相互獨(dú)立；
[0037]獨(dú)立信號(hào)單元，與所述獨(dú)立速度單元連接，用于根據(jù)每一段所述輥道的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)速度生成對(duì)應(yīng)的速度控制信號(hào)，并向所述風(fēng)冷輥道中每一段所述輥道的驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別發(fā)送對(duì)應(yīng)的所述速度控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)每一段所述輥道各