一段輥道的目標轉動速度相互獨立,其中,目標轉動速度為預設轉動速度加上一個增加量,增加量大于或等于零;例如,預設轉動速度為5,某一段輥道的增加量為1,則該段輥道的目標轉動速度為6,又例如,預設轉動速度為5,某一段輥道的增加量為0,則該段輥道的目標轉動速度也為5,風冷輥道中每一段輥道的目標轉動速度都相互獨立,即每一段輥道的目標轉動速度都不影響其他段輥道的目標轉動速度。
[0070]22)根據(jù)每一段輥道的目標轉動速度生成對應的速度控制信號。
[0071]23)向風冷輥道中每一段輥道的驅動設備分別發(fā)送對應的速度控制信號;
[0072]每一段輥道的目標轉動速度生成一個速度控制信號,將該速度控制信號發(fā)送給對應棍道的驅動設備。
[0073]24)驅動設備分別根據(jù)接收到的速度控制信號驅動對應的輥道轉動;
[0074]每一個驅動設備根據(jù)所接收到的速度控制信號調整該驅動設備所屬輥道的轉動速度,由此,每一段輥道均可按照對應的目標轉動速度轉動,使線材能夠被風冷輥道中加速轉動的輥道加速傳輸,從而在整體上使風冷輥道上的線材被加速傳輸。
[0075]在本發(fā)明的另一個實施例中,上述實施例中分別確定風冷輥道中每一段輥道的目標轉動速度,可以按照依次減小的策略確定沿吐絲機出口至集卷筒入口方向所有輥道的目標轉動速度;
[0076]由于上述實施例中,每一段輥道的目標轉動速度都是獨立的,因此可按照依次減小的策略確定各個輥道的目標轉動速度,在本實施例中,沿吐絲機出口至集卷筒入口方向上輥道的目標轉動速度是依次減小的,即距離吐絲機出口處最近的第一段輥道的目標轉動速度最大,沿吐絲機出口至集卷筒入口方向上依次排列的第二段輥道的目標轉動速度小于第一段輥道的目標轉動速度卻又大于第三段輥道的目標轉動速度,以此類推,確定每一段輥道的目標轉動速度。
[0077]在本發(fā)明的另一個實施例中,上述實施例中分別確定風冷輥道中每一段輥道的目標轉動速度,可以按照依次減小預設值的策略確定沿吐絲機出口至集卷筒入口方向所有輥道的目標轉動速度,并且使距離吐絲機出口最遠的一段輥道的目標轉動速度與預設轉動速度一致;
[0078]例如:如圖3所示,風冷輥道共有9段輥道構成,距離吐絲機出口處最近的第一段輥道的目標轉動速度為VI,第二段輥道的目標轉動速度為V2,以此類推距離吐絲機出口處最遠的第九段輥道的目標轉動速度為V9,其中,預設轉動速度為V,確定Vl?V9的關系分別為 Vl = 1.8*V,V2 = 1.7*V,V3 = 1.6*V,V4 = 1.5*V,V5 = 1.4*V,V6 = 1.3*V,V7 =
1.2*V,V8 = 1.1*V,V9 = V,按照此策略確定每一段輥道的目標轉動速度。
[0079]在本發(fā)明的另一個實施例中,在上述實施例的基礎上,還包括以下步驟:
[0080]判斷預設時間內是否在吐絲機出口處的預設區(qū)域中檢測到線材,如果預設時間內在吐絲機出口處的預設區(qū)域中沒有檢測到線材,控制風冷輥道中每一段輥道均以預設轉動速度轉動;
[0081]控制器判斷在預設時間內是否在吐絲機出口處的預設區(qū)域中檢測到線材,即控制器判斷是否在預設時間內接收到檢測到線材的檢測信號,該檢測信號是檢測器在吐絲機出口處的預設區(qū)域內檢測到線材時向控制器發(fā)送的,如果自控制器接收到?jīng)]有檢測到線材的檢測信號開始后的預設時間內,控制器始終沒有接收到檢測到線材的速度控制信號,即吐絲機在中斷向風冷輥道上吐出線材后,經(jīng)過預設時間吐絲機仍然沒有向風冷輥道上吐出線材,說明此時吐絲機可能已經(jīng)停止工作或者吐絲機出現(xiàn)設備故障等,則控制風冷輥道中每一段輥道均以預設轉動速度轉動,即風冷輥道停止加速,保持原有預設轉動速度勻速傳輸仍在風冷輥道上被傳輸?shù)木€材,防止線材長時間在加速的風冷輥道上被傳輸造成線材混舌L。
[0082]在本發(fā)明的另一個實施例中,當線材生產(chǎn)線剛剛開始生產(chǎn)線材時,控制器可獲知此時風冷輥道上必然沒有線材,雖然檢測器檢測的吐絲機出口處的預設區(qū)域內沒有線材,但控制器不需要使風冷輥道加速轉動,直到吐絲機開始向風冷輥道上吐出線材之后,才采用上述實施例中的方式調整風冷輥道中輥道的轉動速度,可避免輥道頻繁調整轉動速度,造成不必要的設備磨損和能耗。
[0083]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種線材軋制控制系統(tǒng)的結構示意圖,該系統(tǒng)除粗軋機(圖中未示出)、中軋機(圖中未示出)和精軋機(圖中未示出)等設備之外,還包括吐絲機5、風冷輥道6、集卷筒8和設置在集卷筒8下方的芯棒9,其中,風冷輥道6由多段輥道10組成,被設置在吐絲機5出口和集卷筒8入口之間,每一段輥道10由一個單獨的驅動設備驅動,該線材軋制控制系統(tǒng)還包括:
[0084]檢測器11,設置在吐絲機5出口處,用于在吐絲機5出口處的預設區(qū)域內檢測線材,并在檢測到線材時發(fā)送檢測信號;
[0085]與檢測器11連接的控制器12,控制器12包括確定單元13和調速單元14 ;
[0086]確定單元13,與檢測器11連接,用于在接收到檢測器11發(fā)送的檢測信號時,確定檢測器11在吐絲機5出口處的預設區(qū)域內檢測到線材,在沒有接收到檢測器11發(fā)送的檢測信號時,確定檢測器11沒有在吐絲機5出口處的預設區(qū)域內檢測到線材;
[0087]調速單元14,分別與確定單元13和每一段輥道10的驅動設備連接,用于在確定吐絲機5出口處的預設區(qū)域內檢測到線材時,控制風冷輥道6中每一段輥道10均以預設轉動速度轉動,在確定吐絲機5出口處的預設區(qū)域內沒有檢測到線材時,調整風冷輥道6中輥道10的轉動速度,以使風冷輥道6上的線材被加速傳輸。
[0088]在本發(fā)明的另一個實施例中,上述實施例中提出的調速單元14包括:
[0089]速度單元,用于確定一個目標轉動速度,目標轉動速度為預設轉動速度加上一個大于零的增加量;
[0090]信號單元,與速度單元連接,用于根據(jù)目標轉動速度生成速度控制信號,并將速度控制信號發(fā)送給風冷輥道6中至少一段輥道10的驅動設備。
[0091]在本發(fā)明的另一個實施例中,上述實施例提出的調速單元14包括:
[0092]獨立速度單元,用于分別確定風冷輥道6中每一段輥道10的目標轉動速度,目標轉動速度為預設轉動速度加上一個增加量,增加量大于或等于零;每一段輥道10的目標轉動速度相互獨立;
[0093]獨立信號單元,與獨立速度單元連接,用于根據(jù)每一段輥道10的目標轉動速度生成對應的速度控制信號,并將速度控制信號分別發(fā)送給風冷輥道6中對應的輥道10的驅動設備。
[0094]在本發(fā)明的另一個實施例中,上述實施例提出的線材軋制控制系統(tǒng)還包括:
[0095]計時器,與檢測器11連接,用于在檢測器11沒有在吐絲機5出口處的預設區(qū)域中檢測到線材時開始計時,在檢測器11在吐絲機5出口處的預設區(qū)域中檢測到線材時停止計時并歸零;
[0096]判斷單元,與計時器連接,用于判斷計時器的計時時間是否達到預設時間;
[0097]控速單元,分別與判斷單元和調速單元14連接,用于在確定計時時間達到預設時間時向調速單元14發(fā)送控速信號,使調速單元14根據(jù)控速信號控制風冷輥道6中每一段輥道10均以預設轉動速度轉動。
[0098]需要說明的是,在本文中,諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開