汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動化倒角加工機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車配件制造是一個勞動密集型行業(yè)，隨著國內(nèi)勞動力使用成本的快速增長，提高裝備自動化水平，減員增效，成為汽車配件制造行業(yè)應(yīng)對勞動力成本快速提高的重要手段。汽車滑動軸承為汽車傳動軸提供潤滑，通常在滑動軸承的外圈上設(shè)置Φ2πιπι的注油孔，在注油孔的入口處加工倒角Cl ο注油孔倒角的加工工藝是影響軸承工作性能和壽命的關(guān)鍵因素之一，目前，企業(yè)內(nèi)對注油孔的倒角加工采用普通臺鉆設(shè)備，以人工操縱加工完成，但由于產(chǎn)品大批量生產(chǎn)，人工勞動強度高、效率低下，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)需求。
[0003]機(jī)加工設(shè)備應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，融合了精密機(jī)械結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動、傳感器檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)等多種前沿學(xué)科技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)高精度、高效率和高智能化的功能。針對汽車滑動軸承注油孔倒角的加工工藝，設(shè)計一款機(jī)電一體化加工設(shè)備一一汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，解決精準(zhǔn)尋孔和自動化倒角加工的技術(shù)難題，實現(xiàn)自動化制造系統(tǒng)的集成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床，本發(fā)明適用于倒角加工，包括將滑動軸承自動化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過程，振動盤將滑動軸承有序排列，雜亂無章的滑動軸承按順序一個個排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對滑動軸承進(jìn)行夾緊定位并找到小孔位置，經(jīng)過倒角加工后，脫料輸出成品。
[0005]所述滑動軸承的外徑為D，壁厚為h，其上設(shè)置有一個直徑為d的注油孔，在所述注油孔上設(shè)置有倒角，所述倒角尺寸為C。本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床用于找出所述注油孔的位置。
[0006]一種汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床包括:轉(zhuǎn)盤、彈性夾頭、送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動力頭、脫料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤為四等分轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤放置于四等分凸輪分割器上；在所述轉(zhuǎn)盤上固連所述彈性夾頭，滑動軸承套于所述彈性夾頭上；在所述轉(zhuǎn)盤的周邊位置上依次布置:所述送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動力頭、脫料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述彈性夾頭上設(shè)置有縫、中心孔、外環(huán)；所述彈性夾頭的中心位置所述中心孔，在所述彈性夾頭上均勻布置所述縫，在所述外環(huán)上放置所述滑動軸承，所述彈性夾頭固連于支架上；
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)包括:送料氣缸、送料板、送料軌道、上料氣缸、推板；所述滑動軸承由振動盤排序后位于所述送料軌道中，在所述送料軌道的下部活動連接有所述送料板，在所述送料板上設(shè)置有可以容納所述滑動軸承的載料口，所述送料氣缸的活塞桿連接于所述送料板；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時，所述載料口位于所述送料軌道的正下方位置；在所述送料板的側(cè)邊設(shè)置所述上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿上固連有推板，所述推板的外徑略小于所述滑動軸承的外徑；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時，所述滑動軸承、所述推板和所述彈性夾頭處于同一中心軸線；
[0009]所述位置找正機(jī)構(gòu)包括:柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動軸承的中心軸線重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:芯軸、齒輪、齒條、齒條氣缸、滑板、探針、大彈簧、小彈簧；所述齒輪固連于所述芯軸，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿；所述滑板活動連接于所述芯軸，在所述滑板與所述芯軸之間設(shè)置大彈簧，所述大彈簧處于受壓縮狀態(tài)；所述探針活動連接于所述滑板，在所述探針與所述滑板之間設(shè)置所述小彈簧，所述小彈簧處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針朝向所述滑動軸承的一端設(shè)置探頭，所述探頭為圓錐形；
[0010]所述脫料機(jī)構(gòu)包括:滑臺氣缸、氣動手爪、手指；所述氣動手爪固連于所述滑臺氣缸的滑板上，所述手指固連于所述氣動手爪上。
[0011]優(yōu)選地，所述彈性夾頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理。
[0012]優(yōu)選地，所述齒條氣缸處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時，所述探針處于最高點位置。
[0013]優(yōu)選地，所述探頭、齒輪與齒條的材料為黃銅。
[0014]優(yōu)選地，所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。
[0015]優(yōu)選地，所述滑動軸承與所述芯軸為同軸布置。
[0016]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的有益效果是:
[0017]由人工將一定數(shù)量的所述滑動軸承倒入所述振動盤的料斗中，所述振動盤產(chǎn)生電磁脈沖振動，驅(qū)動所述滑動軸承運動至所述送料軌道中，此時，所述注油孔的位置是隨機(jī)的、不確定的。
[0018]接著，所述送料機(jī)構(gòu)完成送料工作，將位于所述送料軌道最下面位置的所述滑動軸承從送至所述彈性夾頭上。
[0019]所述送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述載料口位于所述送料軌道的正下方位置，位于所述送料軌道最下面位置的所述滑動軸承落至所述載料口中。所述送料氣缸的活塞桿伸出，由于所述滑動軸承、所述推板和所述彈性夾頭處于同一中心軸線，所述上料氣缸的活塞桿伸出，由所述推板將所述滑動軸承滑至所述彈性夾頭上。接著所述上料氣缸縮回，所述送料氣缸縮回，至此，送料工作完成，此時，所述注油孔的位置是隨機(jī)的、不確定的。
[0020]所述轉(zhuǎn)盤放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動九十度，所述滑動軸承運動至所述位置找正機(jī)構(gòu)位置處。
[0021]本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)利用機(jī)械機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對所述注油孔的位置尋找，并將所述注油孔旋轉(zhuǎn)至最高位置。
[0022]所述彈性夾頭的中心位置所述中心孔，在所述彈性夾頭上均勻布置所述縫，所述彈性夾頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理，使所述外環(huán)具有良好的彈性。所述滑動軸承套于所述彈性夾頭的所述外環(huán)上，所述外環(huán)對所述滑動軸承具有一定的張緊力。所述滑動軸承可以穩(wěn)定地位于所述外環(huán)上，也可以在所述外環(huán)上轉(zhuǎn)動。
[0023]所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿，所述齒輪與所述齒條相嚙合。所述齒條氣缸伸出或者縮回，帶動所述齒輪及所述芯軸完成正向一周回轉(zhuǎn)或者反向一周回轉(zhuǎn)。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心為所述芯軸的軸線，由于所述滑動軸承與所述芯軸為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述探針繞著所述滑動軸承的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時，所述探頭在所述小彈簧的作用下貼在所述滑動軸承的外壁上滑過。
[0024]在初始狀態(tài)時，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸，所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性夾頭一定的距離。由相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)將所述滑動軸承套于所述外環(huán)上，所述注油孔的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔的位置，并將其方向朝向正上方。
[0025]所述頂出氣缸縮回，所述滑板在向上頂起，所述探針在所述大彈簧、小彈簧的作用下貼在所述滑動軸承的外壁上。所述齒條氣缸縮回，所述齒輪做逆時針轉(zhuǎn)動，帶動所述探頭從最高點位置，沿所述滑動軸承的外壁做逆時針滑過。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進(jìn)入所述注油孔中，此時，所述滑動軸承同所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做同步轉(zhuǎn)動。所述齒條氣缸縮回到底，所述探頭回到最高點位置，同時，帶動所述注油孔運動至方向朝向正上方的位置。
[0026]所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性夾頭一定的距離。至此，尋找所述注油孔的位置，并將其轉(zhuǎn)動至最高點位置的過程完成。
[0027]所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板轉(zhuǎn)至所述芯軸的下部的時候，所述大彈簧的彈性系數(shù)大，使所述滑板在所述大彈簧的作用下貼于所述芯軸上。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進(jìn)入所述注油孔中。
[0028]利用所述齒條氣缸作為動力，驅(qū)動所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述探頭繞著所述滑動軸承回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔，然后帶動所述注油孔運動至方向朝向正上方的位置。本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)利用所述探頭的機(jī)械動作完成對所述注油孔的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸伸出或者縮回的時間是一秒鐘，那么，本發(fā)明汽車滑動軸承全自動倒角加工機(jī)床的作業(yè)周期時間也是一秒鐘左右，效率提尚O
[0029]所述轉(zhuǎn)盤放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動九十度，所述滑動軸承運動至所述動力頭的位置處。由于此時，所述注油孔的方向朝向正上方的位置，安裝于所述動力頭上的麻花鉆旋轉(zhuǎn)并降低高度，由所述麻花鉆完成對所述注油孔的倒角