I與所述芯軸9為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)所述探針15繞著所述滑動(dòng)軸承I的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述探頭18在所述小彈簧17的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承I的外壁上滑過(guò)。
[0061]在初始狀態(tài)時(shí)，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的下部設(shè)置頂出氣缸13，所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性?shī)A頭3 —定的距離。由相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述滑動(dòng)軸承I套于所述外環(huán)6上，所述注油孔2的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔2的位置，并將其方向朝向正上方。
[0062]所述頂出氣缸13縮回，所述滑板14在向上頂起，所述探針15在所述大彈簧16、小彈簧17的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承I的外壁上。所述齒條氣缸12縮回，所述齒輪10做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述探頭18從最高點(diǎn)位置，沿所述滑動(dòng)軸承I的外壁做逆時(shí)針滑過(guò)。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時(shí)，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進(jìn)入所述注油孔2中，此時(shí)，所述滑動(dòng)軸承I同所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒條氣缸12縮回到底，所述探頭18回到最高點(diǎn)位置，同時(shí)，帶動(dòng)所述注油孔2運(yùn)動(dòng)至方向朝向正上方的位置。
[0063]所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性?shī)A頭3 一定的距離。至此，尋找所述注油孔2的位置，并將其轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)位置的過(guò)程完成。
[0064]所述大彈簧16的彈性系數(shù)比所述小彈簧17的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板14轉(zhuǎn)至所述芯軸9的下部的時(shí)候，所述大彈簧16的彈性系數(shù)大，使所述滑板14在所述大彈簧16的作用下貼于所述芯軸9上。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時(shí)，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進(jìn)入所述注油孔2中。
[0065]利用所述齒條氣缸12作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述探頭18繞著所述滑動(dòng)軸承I回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔2，然后帶動(dòng)所述注油孔2運(yùn)動(dòng)至方向朝向正上方的位置。本發(fā)明汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)50利用所述探頭18的機(jī)械動(dòng)作完成對(duì)所述注油孔2的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸13伸出或者縮回的時(shí)間是一秒鐘，那么，本發(fā)明汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的作業(yè)周期時(shí)間也是一秒鐘左右，效率提尚。
[0066]所述轉(zhuǎn)盤(pán)7放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，所述滑動(dòng)軸承I運(yùn)動(dòng)至所述動(dòng)力頭30的位置處。由于此時(shí)，所述注油孔2的方向朝向正上方的位置，安裝于所述動(dòng)力頭30上的麻花鉆31旋轉(zhuǎn)并降低高度，由所述麻花鉆31完成對(duì)所述注油孔2的倒角加工。
[0067]所述轉(zhuǎn)盤(pán)7放置于四等分凸輪分割器上，由所述四等分凸輪分割器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，所述滑動(dòng)軸承I運(yùn)動(dòng)至所述位置找正機(jī)構(gòu)50位置處。所述脫料機(jī)構(gòu)20完成將所述滑動(dòng)軸承I脫離所述彈性?shī)A頭3。
[0068]所述氣動(dòng)手爪22張開(kāi)，使所述手指23張開(kāi)。所述滑臺(tái)氣缸21伸出，驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪22向所述滑動(dòng)軸承I方向運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)手爪22閉合，所述手指23夾持住所述滑動(dòng)軸承I。所述滑臺(tái)氣缸21縮回，驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪22及所述滑動(dòng)軸承I脫離所述彈性?shī)A頭3，然后所述氣動(dòng)手爪22張開(kāi)，所述滑動(dòng)軸承I從所述手指23上掉落。至此，所述脫料機(jī)構(gòu)20完成完畢。
[0069]本發(fā)明汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的位置找正機(jī)構(gòu)50動(dòng)作簡(jiǎn)單，只有兩個(gè)執(zhí)行氣缸，包括所述齒條氣缸12與所述頂出氣缸13。所述送料機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作簡(jiǎn)單，只有兩個(gè)執(zhí)行氣缸，包括所述送料氣缸41和上料氣缸45。由于動(dòng)作簡(jiǎn)單，對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求降低，同時(shí)，使機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的可靠性增加、故障率降低。依據(jù)本發(fā)明汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床所構(gòu)建的系統(tǒng)，完成了 48小時(shí)的無(wú)故障不間斷運(yùn)行。
[0070]本發(fā)明汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的工作效率還體現(xiàn)在:所述送料機(jī)構(gòu)40、位置找正機(jī)構(gòu)50、動(dòng)力頭30、脫料機(jī)構(gòu)20，四大執(zhí)行機(jī)構(gòu)是同時(shí)作業(yè)的。經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)，所述送料機(jī)構(gòu)40、位置找正機(jī)構(gòu)50、動(dòng)力頭30、脫料機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作周期都在一秒鐘左右，加上所述轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)九十度的時(shí)間，本發(fā)明汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床的工作周期是一秒鐘多一點(diǎn)，效率高。
[0071]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)盤(pán)、彈性?shī)A頭、送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、脫料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)為四等分轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置于四等分凸輪分割器上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固連所述彈性?shī)A頭，滑動(dòng)軸承套于所述彈性?shī)A頭上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊位置上依次布置:所述送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、脫料機(jī)構(gòu)； 所述彈性?shī)A頭上設(shè)置有縫、中心孔、外環(huán)；所述彈性?shī)A頭的中心位置所述中心孔，在所述彈性?shī)A頭上均勻布置所述縫，在所述外環(huán)上放置所述滑動(dòng)軸承，所述彈性?shī)A頭固連于支架上； 所述送料機(jī)構(gòu)包括:送料氣缸、送料板、送料軌道、上料氣缸、推板；所述滑動(dòng)軸承由振動(dòng)盤(pán)排序后位于所述送料軌道中，在所述送料軌道的下部活動(dòng)連接有所述送料板，在所述送料板上設(shè)置有可以容納所述滑動(dòng)軸承的載料口，所述送料氣缸的活塞桿連接于所述送料板；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述載料口位于所述送料軌道的正下方位置；在所述送料板的側(cè)邊設(shè)置所述上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿上固連有推板，所述推板的外徑略小于所述滑動(dòng)軸承的外徑；當(dāng)所述送料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述滑動(dòng)軸承、所述推板和所述彈性?shī)A頭處于同一中心軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述位置找正機(jī)構(gòu)包括:柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動(dòng)軸承的中心軸線重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸；所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:芯軸、齒輪、齒條、齒條氣缸、滑板、探針、大彈簧、小彈簧；所述齒輪固連于所述芯軸，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿；所述滑板活動(dòng)連接于所述芯軸，在所述滑板與所述芯軸之間設(shè)置大彈簧，所述大彈簧處于受壓縮狀態(tài)；所述探針活動(dòng)連接于所述滑板，在所述探針與所述滑板之間設(shè)置所述小彈簧，所述小彈簧處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針朝向所述滑動(dòng)軸承的一端設(shè)置探頭，所述探頭為圓錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述脫料機(jī)構(gòu)包括:滑臺(tái)氣缸、氣動(dòng)手爪、手指；所述氣動(dòng)手爪固連于所述滑臺(tái)氣缸的滑板上，所述手指固連于所述氣動(dòng)手爪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述彈性?shī)A頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述齒條氣缸處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時(shí)，所述探針處于最高點(diǎn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述探頭、齒輪與齒條的材料為黃銅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床，其特征在于，所述滑動(dòng)軸承與所述芯軸為同軸布置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)化倒角加工機(jī)床。一種汽車(chē)滑動(dòng)軸承全自動(dòng)倒角加工機(jī)床包括：轉(zhuǎn)盤(pán)、彈性?shī)A頭、送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、脫料機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)為四等分轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置于四等分凸輪分割器上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固連所述彈性?shī)A頭，滑動(dòng)軸承套于所述彈性?shī)A頭上；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊位置上依次布置：所述送料機(jī)構(gòu)、位置找正機(jī)構(gòu)、動(dòng)力頭、脫料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明適用于倒角加工，包括將滑動(dòng)軸承自動(dòng)化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過(guò)程，振動(dòng)盤(pán)將滑動(dòng)軸承有序排列，雜亂無(wú)章的滑動(dòng)軸承按順序一個(gè)個(gè)排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對(duì)滑動(dòng)軸承進(jìn)行夾緊定位并找到小孔位置，經(jīng)過(guò)倒角加工后，脫料輸出成品。
【IPC分類(lèi)】B23Q7-04, B23Q17-22, B23Q3-06, B23Q7-10, B23Q7-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104723160
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510118192
【發(fā)明人】余勝東
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日