封頭切割焊接生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產線，特別涉及一種封頭切割焊接生產線。
【背景技術】
[0002]對工件進行切割焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產過程中必不可少的一個工序，而現(xiàn)有的切割及焊接方式通常是分別采用人工來實現(xiàn)，而封頭的切割焊接使工件成型尺寸偏差較大，尤其工件之間配合、搭接處的間隙偏差較大，影響產品最終焊接質量，且這種操作方式不僅勞動強度大，焊接效率低下，難以適應大批量高質量工件的焊接需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提出一種封頭切割焊接生產線，解決了現(xiàn)有技術中人工切割焊接帶來的諸多冋題。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種封頭切割焊接生產線，包括一機器人切割工作站、設于該機器人切割工作站一側的一機器人焊接工作站及設于該機器人切割工作站與機器人焊接工作站之間的一組對裝置，所述機器人切割工作站包括相對設置的兩對支柱、設于支柱上的一對水平設置的第一導軌、可滑動設于該對第一導軌上與第一導軌垂直且水平設置的一第二導軌、可滑動設于該第二導軌上與第二導軌垂直并豎直設置的一第三導軌及可滑動設于該第三導軌上的切割機器人，所述機器人焊接工作站包括三個不同方向設置的第一導軌、第二導軌及第三導軌、及可滑動設于該機器人焊接工作站的第三導軌上的一焊接機器人，所述切割機器人及焊接機器人分別包括一底座、設于該底座上并通過第一轉軸旋轉連接的一旋轉座、設于該旋轉座上且一端通過第二轉軸旋轉連接的一下臂、設于該下臂另一端并通過第三轉軸旋轉連接的一上臂、設于該上臂上并通過第四轉軸旋轉連接的一第一手部、設于該第一手部上并通過第五轉軸旋轉連接的一第二手部及設于該第二手部上并通過第六轉軸旋轉連接的一第三手部，該第一轉軸豎直設置，該第二轉軸水平設置并與第一轉軸相垂直，該第三轉軸與第二轉軸相平行，該第四轉軸與第三轉軸垂直設置，該第五轉軸與第四轉軸垂直設置，該第六轉軸與第五轉軸垂直設置，并與第四轉軸在同一直線上，所述下臂包括與旋轉座連接的第一端部、由第一端部向上延伸的中間部及設于中間部頂端并與上臂連接的第二端部，所述中間部為向上延伸的長條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:
[0007]本發(fā)明中的封頭切割焊接生產線可機械化的實現(xiàn)封頭的切割焊接，且切割機器人及焊接機器人可自由靈活地隨意調整，適合各個角度的切割及焊接工作，為封頭的自動化焊接提供保障，相較于現(xiàn)有的機器人焊接更節(jié)省人力，滿足大批量高質量封頭焊接需求。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明封頭切割焊接生產線的俯視圖；
[0010]圖2為圖1中機器人切割工作站的立體圖；
[0011]圖3為圖2中切割機器人的立體圖；
[0012]圖4為圖3中切割機器人的另一角度的立體圖；
[0013]圖5為圖1中機器人焊接工作站的立體圖。
[0014]圖中:
[0015]300、封頭切割焊接生產線；100、機器人切割工作站；200、機器人焊接工作站；500、組對裝置；400、物料導軌；401、支導軌;402、物料小車;50、支柱；20、20a、第一導軌；30、30a、第二導軌；40、40a、第三導軌；10、切割機器人；60、切割工作臺；70、切割小車；21、第一軌道；31、第二軌道；11、底座；12、旋轉座；120、第一轉軸；13、下臂；130、第二轉軸；
14、上臂；140、第三轉軸；142、支撐板；15、第一手部；150、第四轉軸；16、第二手部；160、第五轉軸；18、第三手部；180、第六轉軸；121、第一驅動裝置；122、座體；123、支撐部；132、第一端部；133、中間部；134、第二端部；131、第二驅動裝置；141、第三驅動裝置；151、第四驅動裝置；161、第五驅動裝置；181、第六驅動裝置；61、固定件；62、升降架；63、座體；620、連桿；71、小車滑道；50a、立柱；60a、焊接工作臺；10a、焊接機器人。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1所示，該封頭切割焊接生產線300包括一機器人切割工作站100、設于該機器人切割工作站100 —側的一機器人焊接工作站200及設于該機器人切割工作站100與機器人焊接工作站200之間的一組對裝置500。
[0018]所述機器人切割工作站100、機器人焊接工作站200及組對裝置500并排設置，并在一條直線上。所述機器人切割工作站100、機器人焊接工作站200及組對裝置500的一側設有一物料導軌400，該物料導軌400由機器人切割工作站100的外端部向機器人焊接工作站200的外側延伸，并對應機器人切割工作站100、組對裝置500及機器人焊接工作站200的位置分別連接有支導軌401。該物料導軌400上設有物料小車402，以運送物料。
[0019]請同時參閱圖2，該機器人切割工作站100包括相對設置的兩對支柱50、設于支柱50上的一對第一導軌20、可滑動設于該對第一導軌20上的一第二導軌30、可滑動設于該第二導軌30上的一第三導軌40、可滑動設于該第三導軌40上的切割機器人10、設于該切割機器人10下方的切割工作臺60及一切割小車70。
[0020]所述兩對支柱50對稱設置，且排列成矩形。每個支柱50由地面向上豎直延伸。每一第一導軌20位于每對支柱50中同側的兩支柱50上。該對第一導軌20水平設置，且相互平行。每一第一導軌20的頂端設有一第一軌道21。所述第二導軌30水平設置，所述第二導軌30的兩端分別滑動設于一第一導軌20的第一軌道21上，且與該對第一導軌20垂直設置。所述第二導軌30的一側設有一第二軌道31。所述第三導軌40豎直設置，并與第二導軌30相垂直。該第三導軌40滑動設第二導軌30的第二軌道31內。
[0021]所述切割機器人10滑動設于第三導軌40上。請同時參閱圖3及圖4，該切割機器人10包括一底座11、設于該底座11上并通過第一轉軸120旋轉連接的一旋轉座12、設于該旋轉座12上并通過第二轉軸130旋轉連接的一下臂13、設于該下臂13上并通過第三轉軸140旋轉連接的一上臂14、設于該上臂14上并通過第四轉軸150旋轉連接的一第一手部
15、設于該第一手部15上并通過第五轉軸160旋轉連接的一第二手部16及設于該第二手部16上并通過第六轉軸180旋轉連接的一第三手部18。
[0022]所述底座11為矩形板狀。該底座11上設有一第一驅動裝置121。該第一驅動裝置121可為馬達等驅動裝置，該第一驅動裝置121還連接一減速機，以控制其轉速。該第一驅動裝置121的轉軸向上延伸并與第一轉軸120相連接，以帶動旋轉座12于水平面內360度旋轉。
[0023]所述旋轉座12與第一轉軸120固定，其包括一座體122及設于該座體122上的一支撐部123。所述座體122大致為T形，其底端為用于收容第一驅動裝置121的圓筒狀，其頂端為用于支撐下臂13的圓板狀。
[0024]所述下臂13為長條筒狀，其包括與旋轉座12連接的第一端部132、由第一端部132向上延伸的中間部133及設于中間部133頂端的第二端部134。該第一端部132及第二端部134由中間部133的兩端向遠離中間部133的方向向外彎折傾斜延伸，且第一端部132及第二端部134相對于中間部133的傾斜延伸方向分別靠近旋轉座12及上臂14。所述中間部133為向上延伸的長條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。所述下臂13的第一端部132與旋轉座12的支撐部123的一側通過第二轉軸130連接，并于支撐部的后端設有一第二驅動裝置131。該第二轉軸130與第一端部132相固定。該第二驅動裝置131可為馬達等驅動設備，并通過一減速機控制其轉速。該第二驅動裝置131的轉軸與第二轉軸130相連接，以帶動下臂13旋轉。該第二轉軸130水平設置并與第一轉軸120相垂直。所述第二端部134與上臂14通過第三轉軸140樞接連接，并于第二端部134的后側設有一第三驅動裝置141。該第三驅動裝置141可為馬達等驅動設備，并通過一減速機控制其轉速。該第三驅動裝置141的轉軸與第三轉軸140相連接，以帶動上臂14旋轉。該第三轉軸140與第二轉軸130相平行。該第三轉軸140與上臂14相固定。
[0025]所述上臂14大致為水平延伸的長條狀，其靠近由下臂13的端部向下傾斜延伸形成一支撐板1