一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)床，特別涉及一種一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)床加工的工件上下以及傳輸都是由人工來實(shí)現(xiàn)，通過人工將零件放置在夾具中，然后對(duì)零件再進(jìn)行加工，等零件加工好后，又通過人工將零件沖夾具中取出，才能完成對(duì)零件的加工。目前在數(shù)控機(jī)床比較普及的情況下，全靠人工實(shí)現(xiàn)上下料操作不能充分發(fā)揮數(shù)控個(gè)機(jī)床的優(yōu)勢，由于受到主觀影響程度較大，人工不容易準(zhǔn)確的把握送料時(shí)間，零件的加工效率得不到大幅提升，并且在人工上下料過程中，人員的安全方面得不到有效保障，常常出現(xiàn)工作人員被機(jī)器碰傷。不僅工作效率低且浪費(fèi)人力資源。目前部分企業(yè)已在使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人操作，但多關(guān)節(jié)機(jī)器人成本高，使一般中小企業(yè)采購成本增加、負(fù)擔(dān)過重，難于接受。
[0003]針對(duì)上述存在的問題，人們對(duì)機(jī)床做出了各式各樣的改進(jìn)，有些還申請(qǐng)了專利，例如中國專利文獻(xiàn)資料中公開了一種自動(dòng)進(jìn)取料的加工機(jī)床[申請(qǐng)?zhí)?201420005887.9 ;授權(quán)公告號(hào):CN203679912U]，其包括矩形機(jī)架，在矩形機(jī)架的外側(cè)壁中部位置設(shè)置有用于物料循環(huán)運(yùn)輸?shù)妮斔脱b置，與輸送裝置相對(duì)的矩形機(jī)架外側(cè)壁下端設(shè)置有置物槽，置物槽槽口與輸送裝置相對(duì)，在輸送裝置的兩側(cè)方的矩形機(jī)架的外側(cè)壁上分別設(shè)置有能相對(duì)輸送裝置方向移動(dòng)的定心自動(dòng)夾具，定心自動(dòng)夾具和矩形機(jī)架的外側(cè)壁之間設(shè)置有帶動(dòng)定心自動(dòng)夾具移動(dòng)的動(dòng)力裝置。
[0004]上述的一種自動(dòng)進(jìn)取料的加工機(jī)床，通過輸送裝置將工件輸送至定心自動(dòng)夾具中，該定心自動(dòng)夾具對(duì)工件定位夾緊，再由機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工。此結(jié)構(gòu)簡單，一定程度上提升了機(jī)床的自動(dòng)化水平，也提高工件的加工效率。但是其夾具的自動(dòng)化程度依舊不高，其夾具無法實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，只能限定于左右平移，萬一輸送裝置上的工件擺放不平的話還需要手工去調(diào)整工件位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種成本低，定位精確的自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床，包括床身底座和設(shè)置于床身底座上的滑鞍，所述的滑鞍上安裝有左滑臺(tái)和右滑臺(tái)，所述的滑鞍上具有供左滑臺(tái)和右滑臺(tái)左右移動(dòng)的橫向?qū)к?，所述的滑鞍的兩端分別設(shè)置有能帶動(dòng)左滑臺(tái)和右滑臺(tái)移動(dòng)的伺服電機(jī)一，其特征在于，所述滑鞍的導(dǎo)軌上還設(shè)置有中滑臺(tái)且中滑臺(tái)位于左滑臺(tái)和右滑臺(tái)之間，所述的左滑臺(tái)和右滑臺(tái)上分別安裝有動(dòng)力箱體且所述的動(dòng)力箱體上安裝有橫向設(shè)置的動(dòng)力頭，所述的中滑臺(tái)上設(shè)置有工作箱體且中滑臺(tái)上具有能供工作箱前后移動(dòng)的縱向?qū)к?，所述的工作箱體的正面設(shè)置有滑動(dòng)塊且工作箱體上具有能供滑動(dòng)塊上下移動(dòng)的豎直導(dǎo)軌，所述的滑動(dòng)塊上設(shè)置有兩個(gè)自定心夾具，所述的床身底座上安裝有頂料機(jī)構(gòu)且所述的頂料機(jī)構(gòu)位于中滑臺(tái)的正前方。
[0007]本自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床，采用動(dòng)柱式雙向立式加工中心結(jié)構(gòu)，動(dòng)力頭主軸橫置，中間安裝有頂料機(jī)構(gòu)和裝有自定心夾具的工作箱體，各進(jìn)給傳動(dòng)部件為伺服電機(jī)帶動(dòng)精密滾珠絲杠以及導(dǎo)軌運(yùn)行，主傳動(dòng)為主軸伺服電機(jī)通過同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)主軸部件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，各部件運(yùn)動(dòng)及位置為全數(shù)字操作系統(tǒng)控制。機(jī)床工作時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)放置待加工物料，工作臺(tái)帶動(dòng)自定心夾具往頂料機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，自定心夾具夾住頂料機(jī)構(gòu)上的物料退回動(dòng)力頭位置，開始加工。實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料復(fù)合加工，大大提升了工作效率，不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，且定位準(zhǔn)確。
[0008]在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的頂料機(jī)構(gòu)包括固定座和安裝在固定座上部的置物臺(tái)、頂料塊和取料臺(tái)，所述的頂料塊位于置物臺(tái)和取料臺(tái)之間位置，所述的取料臺(tái)位于靠近自定心夾具的位置，所述的固定座的下部設(shè)置有控制頂料塊上下移動(dòng)的頂料氣缸。
[0009]在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的取料臺(tái)靠近自定心夾具的一側(cè)邊上具有向上凸起的擋板。擋板的設(shè)置可以有效的防止頂料塊頂出的物料滑出取料臺(tái)。
[0010]在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的動(dòng)力箱體上還安裝有刀庫和伺服電機(jī)二，所述的伺服電機(jī)二帶動(dòng)動(dòng)力頭和刀庫工作，所述的刀庫位于動(dòng)力箱體上部且刀庫內(nèi)設(shè)置有各種刀具，所述的刀庫上設(shè)置有換刀柄。其刀庫中可安裝各類鉆、銑、鏜、車等刀具，并配有換刀機(jī)構(gòu)，刀庫與動(dòng)力箱體隨動(dòng)，足以對(duì)應(yīng)許多復(fù)雜的形狀加工，
在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的自定心夾具上設(shè)置有松緊氣缸，所述的松緊氣缸控制自定心夾具的松開與夾緊。
[0011]在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的左滑臺(tái)和右滑臺(tái)的正面均安裝有兩個(gè)平行設(shè)置滑軌，所述的滑軌可供動(dòng)力頭上下移動(dòng)。
[0012]在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的滑動(dòng)塊上設(shè)置有伺服電機(jī)三，所述的伺服電機(jī)三控制滑動(dòng)塊的上下移動(dòng)。
[0013]在上述的一種自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中，所述的床身底座的邊緣具有向上凸起的凸沿，所述頂料機(jī)構(gòu)中的固定座安裝于凸沿上。頂料機(jī)構(gòu)安裝于凸沿上可以方便調(diào)整位置，可以進(jìn)行手工距離調(diào)整且調(diào)整位置后鎖定
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床在機(jī)床中間設(shè)置了結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)頂料機(jī)構(gòu)和可前后左右上下靈活移動(dòng)的自定心夾具，使得其不僅成本低，而且定位精確。
【附圖說明】
[0014]圖1是本自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中工作箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床中頂料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、床身底座；2、滑鞍；3、左滑臺(tái)；4、右滑臺(tái)；5、橫向?qū)к墸?、伺服電機(jī)一 ；7、中滑臺(tái)；8、動(dòng)力箱體；9、動(dòng)力頭；10、工作箱體；11、縱向?qū)к墸?2、滑動(dòng)塊；13、豎直導(dǎo)軌；14、自定心夾具；15、頂料機(jī)構(gòu)；15a、固定座；15b、置物臺(tái)；15c、頂料塊；15d、取料臺(tái)；16、頂料氣缸；17、擋板；18、刀庫；19、伺服電機(jī)二 ；20、換刀柄；21、松緊氣缸；22、滑軌；23、伺服電機(jī)三；24、凸沿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，本自動(dòng)上下料銑打復(fù)合加工機(jī)床包括床身底座I和設(shè)置于床身底座I上的滑鞍2，滑鞍2上安裝有左滑臺(tái)3和右滑臺(tái)4，滑鞍2上具有供左滑臺(tái)3和右滑臺(tái)4左右移動(dòng)的橫向?qū)к?，滑鞍2的兩端分別設(shè)置有能帶動(dòng)左滑臺(tái)3和右滑臺(tái)4移動(dòng)的伺服電機(jī)一 6，滑鞍2的導(dǎo)軌上還設(shè)置有中滑臺(tái)7且中滑臺(tái)7位于左滑臺(tái)3和右滑臺(tái)4之間，左滑臺(tái)3和右滑臺(tái)4上分別安裝