一種共軌噴油器球及球座自動(dòng)裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械零件檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種共軌噴油器球及球座自動(dòng)裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展推動(dòng)了汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也對(duì)汽車(chē)零部件的裝配效率和裝配質(zhì)量提出了更高的要求。密封球和球座是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件共軌噴油器的組成零件，但因?yàn)槠潴w積小，所以裝配難度較大，極易造成裝配錯(cuò)誤，且效率慢。目前國(guó)內(nèi)尚處于手工裝配狀態(tài)，不能可靠滿足大批量生產(chǎn)需求。
[0003]所以，研制出一種可全自動(dòng)化的智能裝配系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種共軌噴油器球及球座自動(dòng)裝配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝配，提高裝配效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種共軌噴油器球及球座自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括振動(dòng)上料裝置，所述振動(dòng)上料裝置一側(cè)設(shè)有相配合的球及球座出料裝置，所述球及球座出料裝置后側(cè)設(shè)有球及球座裝配裝置，所述球及球座裝配裝置包括單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有吸取器，所述球及球座裝配裝置下方設(shè)有工件定位裝置，所述球及球座裝配裝置上方設(shè)有與所述工件定位裝置相配合的視覺(jué)識(shí)別裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述振動(dòng)上料裝置包括震動(dòng)上料器底板，所述震動(dòng)上料器底板上設(shè)有相配合的震動(dòng)上料器。
[0007]進(jìn)一步的，所述球及球座出料裝置包括支撐裝置，所述支撐裝置上設(shè)有球座推料氣缸，所述球座推料氣缸上設(shè)有球座推料桿，所述球座推料桿另一端連接有工件傳感器，同時(shí)，所述支撐裝置上還設(shè)有球上料氣缸安裝板，所述球上料氣缸安裝板另一端設(shè)有球上料氣缸，所述球上料氣缸上設(shè)有球上料桿，所述球上料桿上設(shè)有相配合的球槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述球及球座裝配裝置包括裝配支撐裝置，所述裝配支撐裝置上設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上活動(dòng)連接有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)有相配合的吸取器，同時(shí)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器下端均勻設(shè)有若干相配合的位置傳感器，所述單軸驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)還設(shè)有真空發(fā)生裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述視覺(jué)識(shí)別裝置包括視覺(jué)裝置支架，所述視覺(jué)裝置支架上端連接有位于該視覺(jué)裝置支架一側(cè)的照相裝置，并且，所述視覺(jué)裝置支架上還設(shè)有與所述照相裝置相配合的光源伸縮氣缸，所述光源伸縮氣缸下端設(shè)有光源裝置。
[0010]本發(fā)明的有益效果:可通過(guò)振動(dòng)上料裝置以及球和球座出料裝置實(shí)現(xiàn)密封球及球座的自動(dòng)上料，并通過(guò)球及球座裝配裝置以及視覺(jué)識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)密封球和球座的自動(dòng)裝配任務(wù)，從而提高裝配可靠性和裝配效率，節(jié)約人工成本，具有良好的發(fā)展前景。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的共軌噴油器球及球座自動(dòng)裝配系統(tǒng)的主視圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的振動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的球及球座出料裝置的主視圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的球及球座出料裝置的側(cè)視圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的球及球座裝配裝置示意圖；
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的視覺(jué)識(shí)別裝置的示意圖。
[0013]圖中:
1、振動(dòng)上料裝置；2、球及球座出料裝置；3、球及球座裝配裝置；4、工件定位裝置；5、視覺(jué)識(shí)別裝置；6、震動(dòng)上料器底板；7、震動(dòng)上料器；8、支撐裝置；9、球座推料氣缸；10、球座推料桿；11、工件傳感器；12、球上料氣缸安裝板；13、球上料氣缸；14球上料桿；15、球槽；16、裝配支撐裝置；17、單軸驅(qū)動(dòng)器；18、滑臺(tái)；19、吸取器；20、位置傳感器；21、真空發(fā)生裝置；22、視覺(jué)裝置支架；23、照相裝置；24、光源伸縮氣缸；25、光源裝置；26、底板；27、廢料桶；28、噴油器體。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1-6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種共軌噴油器球及球座自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括振動(dòng)上料裝置1，所述振動(dòng)上料裝置I 一側(cè)設(shè)有相配合的球及球座出料裝置2，所述球及球座出料裝置2后側(cè)設(shè)有球及球座裝配裝置3，所述球及球座裝配裝置3包括單軸驅(qū)動(dòng)器17，單軸驅(qū)動(dòng)器17上設(shè)有吸取器19，所述球及球座裝配裝置3下方設(shè)有工件定位裝置4，所述球及球座裝配裝置3上方設(shè)有與所述工件定位裝置4相配合的視覺(jué)識(shí)別裝置5。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述振動(dòng)上料裝置包括震動(dòng)上料器底板6，所述震動(dòng)上料器底板6上設(shè)有相配合的震動(dòng)上料器7。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述球及球座出料裝置2包括支撐裝置8，所述支撐裝置8上設(shè)有球座推料氣缸9，所述球座推料氣缸9上設(shè)有球座推料桿10，所述球座推料桿10另一端連接有工件傳感器11，同時(shí)，所述支撐裝置8上還設(shè)有球上料氣缸安裝板12，所述球上料氣缸安裝板12另一端設(shè)有球上料氣缸13，所述球上料氣缸13上設(shè)有球上料桿14，所述球上料桿14上設(shè)有相配合的球槽15。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，所述球及球座裝配裝置3包括裝配支撐裝置16，所述裝配支撐裝置16上設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器17，所述單軸驅(qū)動(dòng)器17上活動(dòng)連接有滑臺(tái)18，所述滑臺(tái)18上設(shè)有相配合的吸取器19，同時(shí)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器17下端均勻設(shè)有若干相配合的位置傳感器20，所述單軸驅(qū)動(dòng)器17的一