側(cè)還設(shè)有真空發(fā)生裝置21。
[0019]在一個實施例中，所述視覺識別裝置5包括視覺裝置支架22，所述視覺裝置支架22上端連接有位于該視覺裝置支架22 —側(cè)的照相裝置23，并且，所述視覺裝置支架22上還設(shè)有與所述照相裝置23相配合的光源伸縮氣缸24，所述光源伸縮氣缸24下端設(shè)有光源裝置25。
[0020]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進行詳細說明。
[0021]在具體使用時，根據(jù)本發(fā)明所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，首先將噴油器28體放入工件定位裝置4的指定位置，將密封球和球座分別放入振動上料器7指定位置和球槽15中，然后按下啟動按鈕，設(shè)備將自動把球座運送到球座推料桿10上的指定位置，然后球座推料氣缸9和球上料氣缸13同時動作，分別將密封球和球座運送到指定位置，當(dāng)應(yīng)到工件到位后，判斷球座狀態(tài)是否正確，然后球及球座裝配裝置3上的單軸驅(qū)動器17動作，將兩支吸取器19移動至指定位置，當(dāng)位置傳感器20感知吸取器19到達指定位置后，吸取器19后面的滑臺29動作，使吸取器19下移至指定位置，然后真空發(fā)生裝置21開啟，利用負(fù)壓，兩支吸取器19分別將密封球和球座吸起，當(dāng)真空發(fā)生裝置21檢測到密封球和球座已被吸取器19吸起后，滑臺29復(fù)位，吸取器19上移至指定位置，然后單軸驅(qū)動器17動作，將吸取器19右移至密封球裝配位置，然后滑臺29動作，將左側(cè)吸取器19下移至指定位置，將密封球裝入噴油器體28中指定位置，然后滑臺29復(fù)位。根據(jù)工件傳感器11檢測到的球座狀態(tài)，進行判斷，如果球座位置不正確則將其回收至廢料筒27，并重新進行球座裝配。
[0022]如果球座位置正確則進行以下動作:單軸驅(qū)動器17動作，將吸取器19右移至球座裝配位置，然后滑臺29動作，將右側(cè)吸取器19下移至指定位置，將球座裝配至噴油器體28內(nèi)指定位置，然后滑臺29復(fù)位，單軸驅(qū)動器17復(fù)位至左側(cè)零點。基本裝配完成后，視覺識別裝置5上的光源伸縮氣缸24下移，照相裝置23對裝配位置進行拍照采樣，通過計算機分析，判斷裝配正確與否，如果正確，則系統(tǒng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次裝配任務(wù)。如果未裝配正確，則提示操作者重新裝配。
[0023]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過振動上料裝置I以及球和球座出料裝置2實現(xiàn)密封球及球座的自動上料，并通過球及球座裝配裝置3以及視覺識別裝置5實現(xiàn)密封球和球座的自動裝配任務(wù)，從而提高裝配可靠性和裝配效率，節(jié)約人工成本，具有良好的發(fā)展前景。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，包括振動上料裝置(I )，其特征在于，所述振動上料裝置(I) 一側(cè)設(shè)有相配合的球及球座出料裝置(2 )，所述球及球座出料裝置(2 )后側(cè)設(shè)有球及球座裝配裝置(3)，所述球及球座裝配裝置(3)包括單軸驅(qū)動器(17)，單軸驅(qū)動器(17 )上設(shè)有吸取器(19 )，所述球及球座裝配裝置(3 )下方設(shè)有工件定位裝置(4 )，所述球及球座裝配裝置(3)上方設(shè)有與所述工件定位裝置(4)相配合的視覺識別裝置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述振動上料裝置包括震動上料器底板(6)，所述震動上料器底板(6)上設(shè)有相配合的震動上料器(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述球及球座出料裝置(2)包括支撐裝置(8)，所述支撐裝置(8)上設(shè)有球座推料氣缸(9)，所述球座推料氣缸(9)上設(shè)有球座推料桿(10)，所述球座推料桿(10)另一端連接有工件傳感器(11)，同時，所述支撐裝置(8)上還設(shè)有球上料氣缸安裝板(12)，所述球上料氣缸安裝板(12)另一端設(shè)有球上料氣缸(13)，所述球上料氣缸(13)上設(shè)有球上料桿(14)，所述球上料桿(14)上設(shè)有相配合的球槽(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述球及球座裝配裝置(3)包括裝配支撐裝置(16)，所述裝配支撐裝置(16)上設(shè)有單軸驅(qū)動器(17)，所述單軸驅(qū)動器(17)上活動連接有滑臺(18)，所述滑臺(18)上設(shè)有相配合的吸取器(19)，同時，所述單軸驅(qū)動器(17)下端均勻設(shè)有若干相配合的位置傳感器(20)，所述單軸驅(qū)動器(17)的一側(cè)還設(shè)有真空發(fā)生裝置(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺識別裝置(5 )包括視覺裝置支架(22 )，所述視覺裝置支架(22 )上端連接有位于該視覺裝置支架(22) —側(cè)的照相裝置(23)，并且，所述視覺裝置支架(22)上還設(shè)有與所述照相裝置(23 )相配合的光源伸縮氣缸(24 )，所述光源伸縮氣缸(24 )下端設(shè)有光源裝置(25 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統(tǒng)，包括振動上料裝置，所述振動上料裝置一側(cè)設(shè)有相配合的球及球座出料裝置，所述球及球座出料裝置后側(cè)設(shè)有球及球座裝配裝置，所述球及球座裝配裝置包括單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器上設(shè)有吸取器，所述球及球座裝配裝置下方設(shè)有工件定位裝置，所述球及球座裝配裝置上方設(shè)有與所述工件定位裝置相配合的視覺識別裝置。本發(fā)明的有益效果：可通過振動上料裝置以及球和球座出料裝置實現(xiàn)密封球及球座的自動上料，并通過球及球座裝配裝置以及視覺識別裝置實現(xiàn)密封球和球座的自動裝配任務(wù)，從而提高裝配可靠性和裝配效率，節(jié)約人工成本，具有良好的發(fā)展前景。
【IPC分類】B23P19/10, B23P19/04
【公開號】CN104907811
【申請?zhí)枴緾N201510314136
【發(fā)明人】李芳 , 劉星, 王偉麗, 雍占琦
【申請人】機科發(fā)展科技股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月9日