一種飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于機械裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機的起落架是飛機的重要組成部分，用于支撐飛機重量，承受相應(yīng)載荷，能夠消耗和吸收飛機在著陸和滑跑時的撞擊能量。它在飛機的起飛和降落過程中擔(dān)負著極其重要的使命，其工作性能的好壞和可靠性的高低直接影響了飛機的使用性和安全性。飛機的起落架生產(chǎn)中的裝配環(huán)節(jié)對起落架的性能有很大的影響，起落架的裝配就是實現(xiàn)活塞桿與外筒的軸孔配合，在裝配過程中需要對活塞桿、外筒進行夾持和端面角度調(diào)整，實質(zhì)上就是對不同直徑的圓柱實現(xiàn)夾持和端面角度調(diào)整。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中某些夾具雖然都可以實現(xiàn)對不同直徑圓柱的夾持，但是機構(gòu)較復(fù)雜，不方便進行安裝和裝配；各受力點受力不均并且夾持力無法進行精確調(diào)節(jié)；不能進行圓柱的端面角度調(diào)整，不方便進行精確對中裝配。目前某些飛機的起落架裝配采用機械手機構(gòu)，用兩個機械手臂抱住活塞桿和外筒實現(xiàn)定位和裝配，這種機構(gòu)較簡單，易于安裝實現(xiàn)，可以實現(xiàn)活塞桿和外筒的三點定位，但是夾持力不好控制，難以保證三點力的均勻，而且無法調(diào)整端面角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，以解決飛機起落架活塞桿裝配精確度低的問題。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，包括
[0007]一機架，包括安裝板，該安裝板上垂直支撐有豎直板，所述豎直板的一側(cè)面設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌的上方設(shè)有與所述豎直板垂直固定連接的頂板；所述頂板的下端面上分別固定連接有裝配氣缸和升降氣缸，且兩氣缸的活塞桿分別于所述頂板的平面垂直，且兩氣缸的活塞桿上分別設(shè)有一個與之軸心線共線的夾緊單元；
[0008]一角度調(diào)整機構(gòu)，其包括支撐架和若干組調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述支撐架上開有凹槽，并通過該凹槽與所述導(dǎo)軌滑動配合，且支撐架上開有若干個支承孔；每組調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定在所述支撐架上的氣缸和與所述氣缸相對設(shè)立的頂桿，所述支撐架通過一個支承孔支承所述頂桿使其能夠繞其軸心線轉(zhuǎn)動，并且所述頂桿的一端設(shè)有限位帽，另一端固定連接有一個夾緊單元，在所述支承孔和所述夾緊單元之間的頂桿上套有彈簧，該彈簧處于壓縮狀態(tài)，一端抵頂所述夾緊單元；所述氣缸的活塞桿上設(shè)有一個夾緊單元，所述活塞桿上的夾緊單元與所述頂桿上的夾緊單元相對且活塞桿與所述頂桿軸心線共線，所述夾緊單元之間形成調(diào)整空間；
[0009]飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)和外筒夾持固定機構(gòu)，其分別包括夾持固定架和夾持固定結(jié)構(gòu)；所述夾持固定架上設(shè)有兩個凸塊；所述夾持固定結(jié)構(gòu)包括氣缸和分別位于該氣缸兩側(cè)的兩組從動結(jié)構(gòu)；所述氣缸固定在所述夾持固定架上，且所述氣缸的活塞桿上固定連接有與該活塞桿軸心線共線的主動齒條，該主動齒條背向所述活塞桿的一端設(shè)有夾緊單元，且所述主動齒條的兩側(cè)分別開有若干個主動齒槽；每組從動結(jié)構(gòu)均包括一個從動齒條和一個齒輪組，該從動齒條的下端面上開有導(dǎo)軌槽，并且所述從動齒條通過所述導(dǎo)軌槽與所述凸塊滑動配合，且該從動齒條的軸向方向與所述凸塊的長度方向平行；所述從動齒條朝向所述主動齒條的一端設(shè)有夾緊單元，且該從動齒條朝向所述齒輪組的一側(cè)開有若干個從動齒槽；所述齒輪組包括偶數(shù)個齒輪，所述齒輪依次嚙合，形成齒輪鏈，該齒輪鏈兩端的齒輪齒數(shù)和齒輪外徑均相同，且分別與所述主動齒條和所述從動齒條嚙合；每個齒輪均通過其內(nèi)孔套接有一個齒輪軸，該齒輪軸豎直固定在所述夾持固定架上；所述主動齒條與兩個所述從動齒條之間的夾角為120度，所述夾緊單元之間形成夾持空間，該夾持空間位于所述裝配氣缸上夾緊單元的正下方，且正對所述調(diào)整空間；所述飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)位于所述角度調(diào)整機構(gòu)的上方和所述升降氣缸的下方，所述外筒夾持固定機構(gòu)位于所述角度調(diào)整機構(gòu)的下方，所述飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)上開有上下貫通的滑動槽，并通過該滑動槽與所述導(dǎo)軌滑動配合且支撐在所述豎直板上，所述外筒夾持固定機構(gòu)固定在所述豎直板上；所述齒輪與所述頂板平行。
[0010]進一步的，所述氣缸為伺服電動缸。
[0011]進一步的，所述夾緊單元包括螺柱，所述氣缸的活塞桿的一端、所述從動齒條和所述頂桿上均開有螺紋孔，所述螺柱通過上述螺紋孔與所述氣缸的活塞桿、所述從動齒條和所述頂桿螺紋連接。
[0012]進一步的，所述裝配氣缸、所述角度調(diào)整機構(gòu)和飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)上的夾緊單元還包括截面為優(yōu)弧狀的螺紋件，該螺紋件的平面中心處開有螺紋孔，通過該螺紋孔所述螺紋件與所述螺柱的一端螺紋連接。
[0013]進一步的，所述螺柱上螺紋連接有大鎖緊螺母和小鎖緊螺母，所述大鎖緊螺母的外徑大于所述小鎖緊螺母的外徑，該大鎖緊螺母抵頂所述氣缸的活塞桿或所述彈簧。
[0014]進一步的，所述頂板的下端面上設(shè)有中間板，所述升降氣缸安裝在所述中間板上。
[0015]進一步的，所述夾持固定架包括連接架，該連接架一側(cè)設(shè)有安裝座，另一側(cè)的上下端分別設(shè)有相互平行的上固定板和下固定板，該上固定板位于所述升降氣缸的下方。
[0016]進一步的，所述豎直板上開有滑動孔，所述安裝座穿過該滑動孔位于所述豎直板背向所述夾持空間的一側(cè)。
[0017]進一步的，在所述裝配氣缸正下方的所述安裝板上設(shè)有墊塊。
[0018]進一步的，所述支撐架上設(shè)有若干個穩(wěn)固桿，每個穩(wěn)固桿上均開有穩(wěn)固孔，每個穩(wěn)固孔與一個支承孔相對，所述頂桿依次穿過所述支承孔、所述穩(wěn)固孔和所述彈簧固定連接夾緊單元，該彈簧一端抵頂所述夾緊單元，另一端抵頂所述穩(wěn)固桿。
[0019]進一步的，所述支撐架截面為正方形，其上具有兩個相互垂直的所述穩(wěn)固桿，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)為兩組，且其中的所述頂桿相互垂直。
[0020]進一步的，所述支撐架固定連接有若干個固定板，每個固定板與一個氣缸的缸體固定連接。
[0021]進一步的，所述齒輪組包括兩個齒數(shù)和齒輪外徑均相同的齒輪，兩個齒輪分別為主動齒輪和從動齒輪，其中所述主動齒輪與所述主動齒條嚙合，所述從動齒輪和所述從動齒條嚙合。
[0022]進一步的，所述夾持固定結(jié)構(gòu)位于所述上固定板和所述下固定板之間的空間中，所述上固定板和所述下固定板分別在正對所述夾持空間的位置上開有容納孔。
[0023]進一步的，所述氣缸固定在所述安裝座上。
[0024]進一步的，所述豎直板的側(cè)端面上設(shè)有加強筋。
[0025]進一步的，所述安裝板的下方設(shè)有底板來支撐所述機架。
[0026]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備具有以下優(yōu)勢:
[0027]本發(fā)明創(chuàng)造所述的飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備主要用于夾持多種直徑飛機起落架緩沖支柱并且能夠?qū)崿F(xiàn)裝配過程中端面角度調(diào)整，該設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡單，方便進行安裝和裝配；可以實現(xiàn)對不同直徑活塞桿和外筒的夾持；能夠保證3個夾持力的均勻，并且可以對夾持力進行精確調(diào)節(jié)；能進行活塞桿的端面角度調(diào)整，方便與外筒的對中，保證精確裝配。
【附圖說明】
[0028]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的飛機起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)的夾持固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的外筒夾持固定機構(gòu)的夾持固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的角度調(diào)整機構(gòu)的等軸測視圖；
[0035]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的角度調(diào)整機構(gòu)的俯視圖；
[0036]圖8為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的帶有螺紋件的夾緊單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的夾緊單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記說明:
[0039]1-機架，11-安裝板，12-豎直板13-底板，14-導(dǎo)軌，15-中間板，16-滑動孔，17-墊塊，18-頂板，201-飛機起落架活塞桿夾持固定機構(gòu)，202-外筒夾持固定機構(gòu)，21-夾持固定架，22-主動齒輪，23-從動齒輪，24-齒輪軸，25-導(dǎo)軌槽，26-主動齒條，27-從動齒條，28-夾持空間，29-滑動槽，215-主動齒槽，216-凸塊，217-連接架，218-上固定板，219-下固定板，220-安裝座，221-