動(dòng)缸的力F實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。
[0060]外筒夾持固定機(jī)構(gòu)，三個(gè)螺柱的端面恰好都與外筒的圓柱面相切，三個(gè)相切線互相平行，從而使外筒保持豎直，實(shí)現(xiàn)了外筒的夾持固定。外筒夾持固定機(jī)構(gòu)的工作原理、夾持方法、夾持力調(diào)節(jié)與活塞桿夾持固定機(jī)構(gòu)完全相同。
[0061]第三步是對(duì)飛機(jī)起落架活塞桿的高度和角度進(jìn)行調(diào)整，找到最佳裝配位置。該步驟分為兩個(gè)部分:活塞桿的高度調(diào)整和活塞桿角度的調(diào)整。
[0062]首先是活塞桿的高度調(diào)整:升降氣缸實(shí)現(xiàn)飛機(jī)起落架活塞桿高度調(diào)整關(guān)鍵部分，它能帶動(dòng)飛機(jī)起落架活塞桿沿Z軸升降，飛機(jī)起落架活塞桿運(yùn)動(dòng)到最佳裝配高度。伺服電動(dòng)缸桿帶動(dòng)活塞桿沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，直至飛機(jī)起落架活塞桿的下端面與外筒的上端面重合為止。
[0063]其次是飛機(jī)起落架活塞桿的端面角度調(diào)整:飛機(jī)起落架活塞桿端面角度調(diào)整機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)活塞桿端面角度調(diào)整關(guān)鍵部分，它能夠?qū)崿F(xiàn)活塞桿沿X軸、Y軸的方向調(diào)整。
[0064]飛機(jī)起落架活塞桿沿X軸的方向角度調(diào)整:X軸上的伺服電動(dòng)缸水平向正方向運(yùn)動(dòng)，其夾緊單元頂著飛機(jī)起落架活塞桿向正方向偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)起落架活塞桿壓著X軸上頂桿水平向正方向運(yùn)動(dòng)，X軸上彈簧被壓縮；x軸上伺服電動(dòng)缸水平向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，由于X軸上彈簧被壓縮一直處于壓縮狀態(tài)，所以X軸上頂桿夾緊單元頂著飛機(jī)起落架活塞桿向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)，X軸上頂桿向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。
[0065]飛機(jī)起落架活塞桿沿Y軸的方向角度調(diào)整:Y軸上的伺服電動(dòng)缸水平向正方向運(yùn)動(dòng)，其夾緊單元頂著飛機(jī)起落架活塞桿向正方向偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)起落架活塞桿壓著Y軸上頂桿水平向正方向運(yùn)動(dòng)，Y軸上彈簧被壓縮4軸上伺服電動(dòng)缸水平向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，由于Y軸上彈簧被壓縮一直處于壓縮狀態(tài)，所以Y軸上頂桿夾緊單元頂著飛機(jī)起落架活塞桿向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)，Y軸上頂桿向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。
[0066]第四步是將飛機(jī)起落架活塞桿壓入外筒，完成裝配。裝配動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該步驟的關(guān)鍵部分。裝配氣缸工作原理:裝配氣缸的活塞桿沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，夾緊單元壓著飛機(jī)起落架活塞桿的上端面，豎直向下將其壓入外筒中，完成裝配，壓入的深度可通過(guò)裝配氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:包括 一機(jī)架(I)，包括安裝板(11)，該安裝板(11)上垂直支撐有豎直板(12)，所述豎直板(12)的一側(cè)面設(shè)有豎直導(dǎo)軌(14)，該豎直導(dǎo)軌(14)的上方設(shè)有與所述豎直板(12)垂直固定連接的頂板(18);所述頂板(18)的下端面上分別固定連接有裝配氣缸(8)和升降氣缸(9)，且兩氣缸的活塞桿分別于所述頂板(18)的平面垂直，且兩氣缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)與之軸心線共線的夾緊單元； 一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)，其包括支撐架(31)和若干組調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述支撐架(31)上開(kāi)有凹槽，并通過(guò)該凹槽與所述導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)配合，且支撐架(31)上開(kāi)有若干個(gè)支承孔(314);每組調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定在所述支撐架(31)上的氣缸和與所述氣缸相對(duì)設(shè)立的頂桿(34)，所述支撐架(31)通過(guò)一個(gè)支承孔(314)支承所述頂桿(34)使其能夠繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述頂桿(34)的一端設(shè)有限位帽(315)，另一端固定連接有一個(gè)夾緊單元，在所述支承孔(314)和所述夾緊單元之間的頂桿(34)上套有彈簧(36)，該彈簧(36)處于壓縮狀態(tài)，一端抵頂所述夾緊單元；所述氣缸的活塞桿上設(shè)有一個(gè)夾緊單元，所述活塞桿上的夾緊單元與所述頂桿(34)上的夾緊單元相對(duì)且活塞桿與所述頂桿(34)軸心線共線，所述夾緊單元之間形成調(diào)整空間(39); 飛機(jī)起落架活塞桿夾持固定機(jī)構(gòu)(201)和外筒夾持固定機(jī)構(gòu)(202)，其分別包括夾持固定架(21)和夾持固定結(jié)構(gòu)；所述夾持固定架(21)上設(shè)有兩個(gè)凸塊(216);所述夾持固定結(jié)構(gòu)包括氣缸和分別位于該氣缸兩側(cè)的兩組從動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述氣缸固定在所述夾持固定架(21)上，且所述氣缸的活塞桿(51)上固定連接有與該活塞桿(51)軸心線共線的主動(dòng)齒條(26)，該主動(dòng)齒條(26)背向所述活塞桿(51)的一端設(shè)有夾緊單元，且所述主動(dòng)齒條(26)的兩側(cè)分別開(kāi)有若干個(gè)主動(dòng)齒槽(215);每組從動(dòng)結(jié)構(gòu)均包括一個(gè)從動(dòng)齒條(27)和一個(gè)齒輪組，該從動(dòng)齒條(27)的下端面上開(kāi)有導(dǎo)軌槽(25)，并且所述從動(dòng)齒條(27)通過(guò)所述導(dǎo)軌槽(25)與所述凸塊(216)滑動(dòng)配合，且該從動(dòng)齒條(27)的軸向方向與所述凸塊(216)的長(zhǎng)度方向平行；所述從動(dòng)齒條(27)朝向所述主動(dòng)齒條(26)的一端設(shè)有夾緊單元，且該從動(dòng)齒條(27)朝向所述齒輪組的一側(cè)開(kāi)有若干個(gè)從動(dòng)齒槽(222);所述齒輪組包括偶數(shù)個(gè)齒輪，所述齒輪依次嚙合，形成齒輪鏈，該齒輪鏈兩端的齒輪齒數(shù)和齒輪外徑均相同，且分別與所述主動(dòng)齒條(26)和所述從動(dòng)齒條(27)嚙合；每個(gè)齒輪均通過(guò)其內(nèi)孔套接有一個(gè)齒輪軸(24)，該齒輪軸(24)豎直固定在所述夾持固定架(21)上；所述主動(dòng)齒條(26)與兩個(gè)所述從動(dòng)齒條(27)之間的夾角為120度，所述夾緊單元之間形成夾持空間(28)，該夾持空間(28)位于所述裝配氣缸(8)上夾緊單元的正下方，且正對(duì)所述調(diào)整空間(39);所述飛機(jī)起落架活塞桿夾持固定機(jī)構(gòu)(201)位于所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)的上方和所述升降氣缸(9)的下方，所述外筒夾持固定機(jī)構(gòu)(202)位于所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)的下方，所述飛機(jī)起落架活塞桿夾持固定機(jī)構(gòu)(201)上開(kāi)有上下貫通的滑動(dòng)槽(29)，并通過(guò)該滑動(dòng)槽(29)與所述導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)配合且支撐在所述豎直板(10)上，所述外筒夾持固定機(jī)構(gòu)(202)固定在所述豎直板(10)上；所述齒輪與所述頂板(18)平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述氣缸為伺服電動(dòng)缸(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述夾緊單元包括螺柱(43)，所述氣缸的活塞桿的一端、所述從動(dòng)齒條(27)和所述頂桿(34)上均開(kāi)有螺紋孔，所述螺柱通過(guò)上述螺紋孔與所述氣缸的活塞桿(51)、所述從動(dòng)齒條(27)和所述頂桿(34)螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述裝配氣缸(8)、所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)和飛機(jī)起落架活塞桿夾持固定機(jī)構(gòu)(201)上的夾緊單元還包括截面為優(yōu)弧狀的螺紋件(42)，該螺紋件(42)的平面中心處開(kāi)有螺紋孔，通過(guò)該螺紋孔所述螺紋件(42)與所述螺柱(43)的一端螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述螺柱(43)上螺紋連接有大鎖緊螺母(44)和小鎖緊螺母(41)，所述大鎖緊螺母(44)的外徑大于所述小鎖緊螺母(41)的外徑，該大鎖緊螺母(44)抵頂所述氣缸的活塞桿或所述彈簧(35)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述頂板(18)的下端面上設(shè)有中間板(15)，所述升降氣缸(9)安裝在所述中間板(15)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述夾持固定架(21)包括連接架(217)，該連接架(217) —側(cè)設(shè)有安裝座(220)，另一側(cè)的上下端分別設(shè)有相互平行的上固定板(218)和下固定板(219)，該上固定板(218)位于所述升降氣缸(9)的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:所述豎直板(12)上開(kāi)有滑動(dòng)孔(16)，所述安裝座(220)穿過(guò)該滑動(dòng)孔(16)位于所述豎直板(12)背向所述夾持空間(28)的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，其特征在于:在所述裝配氣缸(8)正下方的所述安裝板(11)上設(shè)有墊塊(17)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備，包括一機(jī)架，包括安裝板，該安裝板上垂直支撐有豎直板，所述豎直板的一側(cè)面設(shè)有豎直導(dǎo)軌；一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括支撐架和若干組調(diào)整結(jié)構(gòu)；每組調(diào)整結(jié)構(gòu)包括固定在所述支撐架上的氣缸和與所述氣缸相對(duì)設(shè)立的頂桿；飛機(jī)起落架活塞桿夾持固定機(jī)構(gòu)和外筒夾持固定機(jī)構(gòu)，其分別包括夾持固定架和夾持固定結(jié)構(gòu)；所述夾持固定結(jié)構(gòu)包括氣缸和分別位于該氣缸兩側(cè)的兩組從動(dòng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造所述的飛機(jī)起落架緩沖支柱柔性裝配設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑活塞桿和外筒的夾持；能夠保證3個(gè)夾持力的均勻，并且可以對(duì)夾持力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)；能進(jìn)行活塞桿的端面角度調(diào)整，方便與外筒的對(duì)中，保證精確裝配。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104959808
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510383240
【發(fā)明人】徐海亭, 劉丹, 張繼民, 徐文麗
【申請(qǐng)人】天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日