短尺材送料機械手系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料系統(tǒng)，尤其涉及一種短尺材送料機械手系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前，長方形板的沖壓加工現(xiàn)在送料方式主要采用人工送料，由于人工送料隨意性大，會浪費材料和造成產(chǎn)品不合格、效率低下等，同時沖壓本就是工傷高發(fā)工種，另外加工時的噪聲非常大(120分貝以上)，對操作人員的聽力損害也非常大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種短尺材送料機械手系統(tǒng)，可實現(xiàn)無人操作，操作簡單、生產(chǎn)率高、材料利用率高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種短尺材送料機械手系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)、數(shù)控送料機構(gòu)、數(shù)控收料機構(gòu)、廢料收集機構(gòu)和控制所述的上料機構(gòu)、數(shù)控送料機構(gòu)和數(shù)控收料機構(gòu)動作的PLC控制系統(tǒng)，所述的上料機構(gòu)、數(shù)控送料機構(gòu)、數(shù)控收料機構(gòu)和廢料收集機構(gòu)按照自左向右的流水線方向依序布置。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上料機構(gòu)包括高低支架、以及安裝在高低支架上的儲料臺、送料臺和取料裝置，所述送料臺與數(shù)控送料機構(gòu)并列設(shè)置，且所述送料臺的右側(cè)出料端正對數(shù)控送料機構(gòu)的左側(cè)進料端，所述儲料臺位于送料臺的前側(cè)，且儲料臺的高度低于送料臺的高度，所述取料裝置位于送料臺的上方。
[0007]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述儲料臺的上表面沿前后方向設(shè)置有兩個對中調(diào)節(jié)裝置和三組上料輥，所述的三組上料輥和兩個對中調(diào)節(jié)裝置間隔排列，各對中調(diào)節(jié)裝置上安裝有由對中調(diào)節(jié)裝置聯(lián)動的兩個豎向限位桿，該兩個豎向限位桿沿儲料臺的前后方向分布，且各對中調(diào)節(jié)裝置上的兩個豎向限位桿之間的間隙與另一對中調(diào)節(jié)裝置上的兩個豎向限位桿之間的間隙對應(yīng)連通并且構(gòu)成儲料區(qū)域，所述儲料區(qū)域左右兩端分別設(shè)有豎向設(shè)置的限位擋板。
[0008]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述對中調(diào)節(jié)裝置包括長型定位座、雙頭螺桿、兩個螺母和手輪，所述長型定位座的頂部朝下凹陷形成長槽，所述長型定位座的前后兩端是定位端，所述雙頭螺桿位于長槽內(nèi)且雙頭螺桿的前后兩端安裝在相應(yīng)的定位端處，所述的兩個螺母安裝在雙頭螺桿上，所述的兩個豎向限位桿的下端安裝相應(yīng)的螺母上，所述手輪位于長型定位座的前側(cè)且安裝在雙頭螺桿的前端。
[0009]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述送料臺與儲料臺平行，所述送料臺的前側(cè)設(shè)有檢測機構(gòu)，所述送料臺左側(cè)設(shè)有可向右移動的自動退料機構(gòu)。
[0010]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述取料裝置包括定位板、滑塊導(dǎo)桿機構(gòu)、第一氣缸、安裝板、第二氣缸和取料機械手，所述定位板安裝在高低支架后側(cè)并且沿前后方向布置，所述第一氣缸和滑塊導(dǎo)桿機構(gòu)的滑塊固定在定位板上，所述滑塊導(dǎo)桿機構(gòu)的導(dǎo)桿可前后滑動的安裝在滑塊上，所述安裝板位于送料臺上方且沿左右方向布置，所述安裝板連接至滑塊導(dǎo)桿機構(gòu)的導(dǎo)桿以及第一氣缸的推桿的前端，所述第二氣缸豎向布置且固定在安裝板上側(cè)，所述取料機械手位于送料臺和安裝板之間，且所述第二氣缸的推桿朝下穿過安裝板連接至取料機械手。
[0011 ] 作為本發(fā)明的更進一步改進，所述取料機械手包括主臂、支臂和真空吸盤，所述主臂沿左右方向設(shè)置且連接至所述第二氣缸的推桿，所述主臂的上側(cè)安裝有兩個導(dǎo)桿，所述的兩個導(dǎo)桿上端貫穿安裝板且對稱分布在第二氣缸的兩側(cè)，所述支臂沿前后方向布置并且安裝在主臂的下側(cè)，所述真空吸盤安裝在支臂的下側(cè)。
[0012]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述數(shù)控送料機構(gòu)和數(shù)控收料機構(gòu)均安裝在一沖壓設(shè)備的前側(cè)開口處，所述數(shù)控送料機構(gòu)和數(shù)控收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致且均包括伺服電機、安裝座和安裝在安裝座內(nèi)且由伺服電機聯(lián)動的輸送輥。
[0013]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述廢料收集機構(gòu)包括立式支架，所述立式支架的前側(cè)鉸接有反轉(zhuǎn)平臺，所述立式支架上安裝有第三氣缸，所述第三氣缸傾斜設(shè)置，所述第三氣缸上端的推桿連接至反轉(zhuǎn)平臺。
[0014]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述立式支架的前側(cè)底部朝前延伸有延伸架，所述延伸架朝上延伸有前后兩排限位柱，所述的前后兩排限位柱構(gòu)成廢料收集空間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的短尺材送料機械手系統(tǒng)采用上料機構(gòu)、數(shù)控送料機構(gòu)、數(shù)控收料機構(gòu)、廢料收集機構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無人自動操作，具有生產(chǎn)率高、材料利用率高、操作簡單的特點；上料機構(gòu)的對中調(diào)節(jié)裝置、檢測機構(gòu)和自動退料機構(gòu)均可以提高生產(chǎn)效率，而且對中調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)精確定位；上料機構(gòu)的取料機械手和廢料收集機構(gòu)的反轉(zhuǎn)平臺均通過氣缸驅(qū)動，從而功能容易實現(xiàn)，且成本低，可保證生產(chǎn)效率。
[0016]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明短尺材送料機械手系統(tǒng)的立體圖。
[0018]圖2為圖1的主視圖；
圖3為圖1的側(cè)視圖；
圖4為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0020]請參考圖1-4，所述的短尺材送料機械手系統(tǒng)包括上料機構(gòu)1、數(shù)控送料機構(gòu)2、數(shù)控收料機構(gòu)3、廢料收集機構(gòu)4和控制所述的上料機構(gòu)1、數(shù)控送料機構(gòu)2和數(shù)控收料機構(gòu)3動作的PLC控制系統(tǒng)(圖中未示出)，所述的上料機構(gòu)1、數(shù)控送料機構(gòu)2、數(shù)控收料機構(gòu)3和廢料收集機構(gòu)4按照自左向右的流水線方向依序布置。
[0021]所述上料機構(gòu)I包括高低支架11、以及安裝在高低支架11上的儲料臺12、送料臺13和取料裝置14。所述高低支架11前低后高，是三層臺階式結(jié)構(gòu)。所述儲料臺12左右方向布置，所述儲料臺12的上表面沿前后方向設(shè)置有兩個對中調(diào)節(jié)裝置12a和三組上料輥12b，所述的三組上料輥12b和兩個對中調(diào)節(jié)裝置12a間隔排列。各對中調(diào)節(jié)裝置12a上安裝有由對中調(diào)節(jié)裝置12a聯(lián)動的兩個豎向限位桿12c，該兩個豎向限位桿12c沿儲料臺的前后方向分布，且各對中調(diào)節(jié)裝置12a上的兩個豎向限位桿12c之間的間隙與另一對中調(diào)節(jié)裝置12a上的兩個豎向限位桿12c之間的間隙對應(yīng)連通并且構(gòu)成儲料區(qū)域，用于堆放長方形板。所述儲料區(qū)域左右兩端分別設(shè)有豎向設(shè)置的限位擋板12d，從而可以在長方形板的左右兩端對長方形板進行限位。三組上料輥12b可保證長方形板的底面不被刮壞。
[0022]所述對中調(diào)節(jié)裝置12a包括長型定位座121a、雙頭螺桿122a、兩個螺母123a和手輪124a，所述長型定位座121a的頂部朝下凹陷形成長槽，所述長型定位座121a的前后兩端是定位端，所述雙頭螺桿122a位于長槽內(nèi)且雙頭螺桿122a的前后兩端安裝在相應(yīng)的定位端處，所述的兩個螺母123a安裝在雙頭螺桿122a上，所述的兩個豎向限位桿12c的下端安裝相應(yīng)的螺母123a上，所述手輪124a位于長型定位座121a的前側(cè)且安裝在雙頭螺桿122a的前端，從而通過手動旋轉(zhuǎn)手輪124a，可使雙頭螺桿122a轉(zhuǎn)動，從而使得兩個螺母123a沿雙頭螺桿122a移動，從而調(diào)整兩個豎向限位桿12c的位置，以使得長方形板可以對中，方便取料裝置14取料。
[0023]所述送料臺13位于儲料臺12的后側(cè)，所述送料臺13與儲料臺12平行且高于儲料臺12，所述送料臺13與數(shù)控送料機構(gòu)2并列設(shè)置，且所述送料臺13的右側(cè)出料端正對數(shù)控送料機構(gòu)2的左側(cè)進料端。所述送料臺13的前側(cè)設(shè)有檢測機構(gòu)13a，可以檢測通過取料裝置14取至送料臺13上的長方形板的數(shù)量。所述送料臺13左側(cè)設(shè)有可向右移動的自動退料機構(gòu)13b，可以方便將長方形板推送至數(shù)控送料機構(gòu)2內(nèi)。
[0024]所述取料裝置14位于送料臺13的上方。所述取料裝置14包括定位板14a、滑塊導(dǎo)桿機構(gòu)14b、第一氣缸14c、安裝板14d、第二氣缸14e和取料機械手14f。所述定位板14a安裝在高低支架11后側(cè)并且沿前后方向布置，所述定位板14a高于所述送料臺13。所述滑塊導(dǎo)桿機構(gòu)14b的導(dǎo)桿1