一種金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬編織線在制造過(guò)程中，會(huì)涉及到裁線、入線和壓端子三道工序，目前此三道工序均采用人工作業(yè)的方式，而人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。其中，裁線工序和壓端子工序可以額外借用輔助工具進(jìn)行加工，例如，在裁線時(shí)可以借助剪刀進(jìn)行輔助作業(yè)，在壓端子時(shí)可以借助腳踏氣動(dòng)壓著機(jī)進(jìn)行輔助作業(yè)，兩道工序的加工難度和強(qiáng)度稍微比純手工操作的入線工序要低。
[0003]目前入線工序的具體操作步驟如下(以RNB14-5的端子為例描述):待壓接的RNB14-5圓形裸端子的壓接區(qū)為圓孔，穿線前必須把扁平的金屬編織線從裁剪端面開(kāi)始18mm以?xún)?nèi)的區(qū)域擰成圓柱體，以便把金屬編織線送入到端子壓接孔中，理想狀態(tài)下，金屬編織線擰成圓柱體后的直徑為4_，而端子的壓接孔的內(nèi)徑為5_，金屬編織線應(yīng)剛好可以送入到壓接孔中，但是手工擰線難以獲得理想的圓柱體，多為橢圓柱體，造成部分區(qū)域的直徑大于5_，以至于無(wú)法將金屬編織線入到壓接孔之中，需要通過(guò)邊擰線邊旋轉(zhuǎn)端子的方法，并反復(fù)多次才能把金屬編織線入到端子的壓接孔之中。
[0004]上述的入線工序存在以下問(wèn)題:(I)、鋒利的線芯易刺傷手指；(2)、擰接的手指易出現(xiàn)疼痛和疲勞的情況，不適合長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)；(3)、入線難度大，需要反復(fù)擰線和旋轉(zhuǎn)端子，效率低下；(4)、入線后存在飛絲，裁線端面不平整，需要進(jìn)行修剪，進(jìn)一步浪費(fèi)工時(shí)。
[0005]綜上所述，目前金屬編織線在生產(chǎn)過(guò)程中，入線工序無(wú)相應(yīng)的輔助工具或工裝，采取純手工作業(yè)，作業(yè)難度大，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其能實(shí)現(xiàn)端子自動(dòng)入線，作業(yè)難度小，工作效率高。本發(fā)明還提供一種金屬編織線端子自動(dòng)入線方法。
[0007]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]提供一種金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，包括:
[0009]成型機(jī)構(gòu)，用于將金屬編織線的端部自動(dòng)成型為圓柱體，包括成型模具，所述成型模具包括固定設(shè)置的下成型模具和與所述下成型模具相對(duì)設(shè)置的可相對(duì)于下成型模具移動(dòng)的上成型模具，所述上成型模具與驅(qū)動(dòng)組件連接，當(dāng)所述上成型模具壓緊在所述下成型模具上時(shí)，所述成型模具內(nèi)形成有沿水平方向依次貫通且同軸設(shè)置的第一成型孔和第二成型孔，所述第一成型孔的直徑與端子的外徑相匹配，所述第二成型孔與所述金屬編織線的標(biāo)準(zhǔn)圓柱體的直徑相匹配，所述第一成型孔的直徑大于所述第二成型孔的直徑；
[0010]端子推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)靠近所述第一成型孔的一側(cè)，用于將所述端子推送至所述第一成型孔內(nèi)；
[0011]夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)靠近所述第二成型孔的一側(cè)，用于將金屬編織線夾持并沿第二成型孔的軸線往復(fù)移動(dòng)；
[0012]控制器，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述端子推送機(jī)構(gòu)以及所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0013]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，所述成型機(jī)構(gòu)包括安裝座，所述下成型模具可拆卸設(shè)置在所述安裝座上，所述安裝座的一側(cè)設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)架和固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)架上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿端部連接所述上成型模具。
[0014]將上成型模具通過(guò)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)金屬編織線自動(dòng)成型圓柱體結(jié)構(gòu)，而將下成型模具固定設(shè)置在安裝座上，可以便于端子推送機(jī)構(gòu)和夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)找準(zhǔn)成型孔的中心，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的將端子和金屬編織線推送至成型孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)金屬編織線成型圓柱體和端子入線。
[0015]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，在所述第一氣缸的活塞桿端部固定設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板，所述上成型模具可拆卸設(shè)置在所述活動(dòng)導(dǎo)板上。
[0016]通過(guò)將上成型模具可拆卸設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)板上，而下成型模具可拆卸設(shè)置在安裝座上，可以根據(jù)不同的端子孔徑和金屬編織線更換不同規(guī)格的模具，實(shí)現(xiàn)通用化。
[0017]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架上并位于所述活動(dòng)導(dǎo)板上方與所述活動(dòng)導(dǎo)板平行的設(shè)置有固定導(dǎo)板，所述固定導(dǎo)板的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架固定連接，所述第一氣缸通過(guò)所述固定導(dǎo)板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架連接，所述固定導(dǎo)板上設(shè)置至少兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的與所述第一氣缸的活塞桿平行，所述活動(dòng)導(dǎo)板上設(shè)置有限制所述導(dǎo)桿水平方向移動(dòng)的導(dǎo)孔。
[0018]通過(guò)設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板和導(dǎo)桿，可以限制第一氣缸在推動(dòng)上成型模具沿垂直方向移動(dòng)時(shí)不發(fā)生水平方向的偏移，保證入線工序的準(zhǔn)確度。
[0019]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，所述第一成型孔和所述第二成型孔內(nèi)均設(shè)置有拋光層。
[0020]通過(guò)設(shè)置拋光層，可以使成型孔的壁面更加光滑，以減少成型孔對(duì)端子和金屬編織線的摩擦，不僅能保證端子能被順利的送入至第一成型孔內(nèi)，還能保證金屬編織線在拖動(dòng)過(guò)程中金屬編織線能順利的在第二成型孔內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)還能保證端子入線成功后能順利的被取出。
[0021]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，所述端子推送機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的端子安裝座，所述第一導(dǎo)軌與所述第一成型孔的軸線平行，所述端子安裝座上設(shè)置端子限位部，所述端子限位部的中線與所述第一成型孔的軸線重疊，在所述端子限位部的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置用于將所述端子自動(dòng)推入至所述第一成型孔內(nèi)的推板，所述推板與推板動(dòng)力裝置連接，可沿所述第一成型孔的軸線做往復(fù)直線移動(dòng)。
[0022]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，所述端子限位部包括垂直且間隔設(shè)置在所述端子安裝座上的限位柱，兩個(gè)所述限位柱之間的間距略大于所述端子的外徑。
[0023]進(jìn)一步的，所述推板動(dòng)力裝置為第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿端部與所述推板連接。
[0024]進(jìn)一步的，所述端子安裝座的一側(cè)設(shè)置第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿端部與所述端子安裝座連接。
[0025]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，所述夾持移動(dòng)裝置包括第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述第二成型孔的軸線平行，所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置用于夾持金屬編織線的夾持組件。
[0026]進(jìn)一步的，所述夾持組件包括滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上固定設(shè)置第一夾持塊和可相對(duì)于所述第一夾持塊移動(dòng)的第二夾持塊，所述第一夾持塊平行于所述第二夾持塊。
[0027]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板上設(shè)置第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿端部與所述第二夾持塊連接，以推動(dòng)所述第二夾持塊朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾持塊移動(dòng)。
[0028]作為金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的一種優(yōu)選方案，還包括用于在入線工序后將端子與金屬編織線壓緊的壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊柱和用于推動(dòng)所述壓緊柱移動(dòng)的壓緊氣缸，所述壓緊柱活動(dòng)設(shè)置在所述上成型模具或者下成型模具上，其端部可選擇性延伸至所述第一成型孔內(nèi)。
[0029]一種金屬編織線端子自動(dòng)入線方法，包括以下步驟，
[0030]S100、將金屬編織線的一端放置在成型機(jī)構(gòu)的成型模具的第二成型孔內(nèi)，另一端通過(guò)夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持；
[0031]S200、將端子放置在端子推送機(jī)構(gòu)上，并由端子推送機(jī)構(gòu)送入至第一成型孔內(nèi)；
[0032]S300、控制器控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上成型模具壓緊在下成型模具上；
[0033]S400、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)金屬編織線朝向遠(yuǎn)離第一成型孔的一側(cè)移動(dòng)，成型圓柱體；
[0034]S500、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)金屬編織線朝向靠近第一成型孔的一側(cè)移動(dòng)，并將圓柱體送入至端子內(nèi)完成入線安裝。
[0035]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置通過(guò)設(shè)置成型機(jī)構(gòu)，夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)在拉動(dòng)金屬編織線的一端朝向遠(yuǎn)離成型機(jī)構(gòu)移動(dòng)的時(shí)候，由于第二成型孔的限制，可以在第二成型孔內(nèi)使金屬編織線自動(dòng)成型圓柱體，然后夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)再推動(dòng)金屬編織線朝向第一成型孔移動(dòng)，使成型的圓柱體自動(dòng)送入到第一成型孔內(nèi)與端子裝配。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全自動(dòng)化操作，生產(chǎn)難度低，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的成型模具的剖視示意圖。
[0038]圖1和2中:
[0039]1、成型機(jī)構(gòu)；11、成型模具；111、上成型模具；112、下成型模具；113、第一成型孔；114、第二成型孔；12、安裝座；13、驅(qū)動(dòng)機(jī)架；14、第一氣缸；15、活動(dòng)導(dǎo)板；16、固定導(dǎo)板；17、導(dǎo)桿；
[0040]2、端子推送機(jī)構(gòu)；21、第一導(dǎo)軌；22、端子安裝座；23、推板；24、限位柱；25、第二氣缸；26、第三氣缸；
[0041]3、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第二導(dǎo)軌；32、滑動(dòng)板；33、第一夾持塊；34、第二夾持塊；35、第四氣缸；4、端子。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0043]如圖1和2所示，本發(fā)明實(shí)施例的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，包括成型機(jī)構(gòu)1、端子推送機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3以及控制器。
[0044]其中，成型機(jī)構(gòu)I用于將金屬編織線的端部自動(dòng)成型為圓柱體，包括成型模具11，成型模具11包括固定設(shè)置的下成型模具112和與下成型模具112相對(duì)設(shè)置的可相對(duì)于下成型模具112移動(dòng)的上成型模具111，上成型模具111與驅(qū)動(dòng)組件連接，當(dāng)上成型模具111壓緊在下成型模具112上時(shí)，成型模具11內(nèi)形成有沿水平方向依次貫通且同軸設(shè)置的第一成型孔113和第二成型孔114，第一成型孔113的直徑與端子4的外徑相匹配，第二成型孔114與金屬編織線的標(biāo)準(zhǔn)圓柱體的直徑相匹配，第一成型孔113的直徑大于第二成型孔114的