直徑。端子推送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)I靠近第一成型孔113的一側(cè)，用于將端子4推送至第一成型孔113內(nèi)，夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)I靠近第二成型孔114的一側(cè)，用于將金屬編織線夾持并沿第二成型孔114的軸線往復(fù)移動(dòng)，控制器分別與驅(qū)動(dòng)組件、端子推送機(jī)構(gòu)2以及夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接。
[0045]成型機(jī)構(gòu)I包括安裝座12，下成型模具112可拆卸設(shè)置在安裝座12上，安裝座12的一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)架13和固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)架13上的第一氣缸14，第一氣缸14的活塞桿端部連接上成型模具111，在第一氣缸14的活塞桿端部固定設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板15，上成型模具111可拆卸設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)板15上，驅(qū)動(dòng)機(jī)架13上并位于活動(dòng)導(dǎo)板15上方與活動(dòng)導(dǎo)板15平行的設(shè)置有固定導(dǎo)板16，固定導(dǎo)板16的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)架13固定連接，第一氣缸14通過(guò)固定導(dǎo)板16與驅(qū)動(dòng)機(jī)架13連接，固定導(dǎo)板16上設(shè)置至少兩根導(dǎo)桿17，導(dǎo)桿17的與第一氣缸14的活塞桿平行，活動(dòng)導(dǎo)板15上設(shè)置有限制導(dǎo)桿17水平方向移動(dòng)的導(dǎo)孔。
[0046]第一成型孔113和第二成型孔114內(nèi)均設(shè)置有拋光層。通過(guò)設(shè)置拋光層，可以使成型孔的壁面更加光滑，以減少成型孔對(duì)端子4和金屬編織線的摩擦，不僅能保證端子4被順利的送入至第一成型孔113內(nèi)，還能保證金屬編織線在拖動(dòng)過(guò)程中金屬編織線能順利的在第二成型孔114內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)還能保證端子4入線成功后能順利的被取出。
[0047]端子推送機(jī)構(gòu)2包括第一導(dǎo)軌21和滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌21上的端子安裝座22，第一導(dǎo)軌21與第一成型孔113的軸線平行，端子安裝座22上設(shè)置端子限位部，端子限位部的中線與第一成型孔113的軸線重疊，在端子限位部的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置用于將端子4自動(dòng)推入至第一成型孔113內(nèi)的推板23，推板23與推板動(dòng)力裝置連接，可沿第一成型孔113的軸線做往復(fù)直線移動(dòng)。在本實(shí)施例中，端子限位部包括垂直且間隔設(shè)置在端子安裝座22上的限位柱24，兩個(gè)限位柱24之間的間距略大于端子4的外徑。推板動(dòng)力裝置為第二氣缸25，第二氣缸25的活塞桿端部與推板23連接。
[0048]端子安裝座22的一側(cè)設(shè)置第三氣缸26，第三氣缸26的活塞桿端部與端子安裝座22連接。
[0049]夾持移動(dòng)裝置3包括第二導(dǎo)軌31，第二導(dǎo)軌31與第二成型孔114的軸線平行，第二導(dǎo)軌31上滑動(dòng)設(shè)置用于夾持金屬編織線的夾持組件，夾持組件包括滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌31上的滑動(dòng)板32，滑動(dòng)板32上固定設(shè)置第一夾持塊33和可相對(duì)于第一夾持塊33移動(dòng)的第二夾持塊34，第一夾持塊33平行于第二夾持塊34，滑動(dòng)板32上設(shè)置第四氣缸35，第四氣缸35的活塞桿端部與第二夾持塊34連接，以推動(dòng)第二夾持塊34朝向靠近或者遠(yuǎn)離第一夾持塊33的方向移動(dòng)。
[0050]控制器分別與第一氣缸14、第二氣缸25、第三氣缸26以及第四氣缸35連接。
[0051]還包括用于在入線工序后將端子4與金屬編織線壓緊的壓緊組件，壓緊組件包括壓緊柱和用于推動(dòng)壓緊柱移動(dòng)的壓緊氣缸，壓緊柱活動(dòng)設(shè)置在上成型模具111或者下成型模具112上，其端部可選擇性延伸至第一成型孔113內(nèi)。
[0052]工作原理如下:
[0053]S100、將金屬編織線的一端放置在成型機(jī)構(gòu)I的成型模具11的第二成型孔114內(nèi)，另一端放置在夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的第一夾持塊33和第二夾持塊34之間，控制器控制第四氣缸35啟動(dòng)，第四氣缸35推動(dòng)第二夾持塊34朝向第一夾持塊33移動(dòng)，與第一夾持塊33共同夾緊金屬編織線；
[0054]S200、將端子4放置在端子推送機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)限位柱24之間，其中端子4的壓接孔朝向第一成型孔113設(shè)置，控制器控制第三氣缸26啟動(dòng)，第三氣缸26推動(dòng)端子安裝座22朝向靠近成型機(jī)構(gòu)I移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至端子4靠近第一成型孔113時(shí)，控制器控制第三氣缸26停止，控制器再控制第二氣缸25啟動(dòng)，第二氣缸25帶動(dòng)推板23將端子4推入第一成型孔113內(nèi)，推板23停止運(yùn)動(dòng)；
[0055]S300、控制器控制第一氣缸14啟動(dòng)，第一氣缸14推動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板15攜帶上成型模具111向下移動(dòng)，壓緊在下成型模具112上；
[0056]S400、控制器控制夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)3先拖動(dòng)金屬編織線朝向遠(yuǎn)離成型機(jī)構(gòu)I的一側(cè)移動(dòng)，成型圓柱體，然后控制器再控制夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)金屬編織線朝向靠近成型機(jī)構(gòu)I的一側(cè)移動(dòng)，使圓柱體被推動(dòng)送入至端子4內(nèi)，完成入線組裝；
[0057]S500、然后控制器控制第一氣缸14、第二氣缸25、第三氣缸26、第四氣缸35啟動(dòng)，使成型機(jī)構(gòu)1、端子推送機(jī)構(gòu)2以及夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)3回到初始位置；
[0058]S600、重復(fù) SlOO ?S500。
[0059]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，包括: 成型機(jī)構(gòu)，用于將金屬編織線的端部自動(dòng)成型為圓柱體，包括成型模具，所述成型模具包括固定設(shè)置的下成型模具和與所述下成型模具相對(duì)設(shè)置的可相對(duì)于下成型模具移動(dòng)的上成型模具，所述上成型模具與驅(qū)動(dòng)組件連接，當(dāng)所述上成型模具壓緊在所述下成型模具上時(shí)，所述成型模具內(nèi)形成有沿水平方向依次貫通且同軸設(shè)置的第一成型孔和第二成型孔，所述第一成型孔的直徑與端子的外徑相匹配，所述第二成型孔與所述金屬編織線的標(biāo)準(zhǔn)圓柱體的直徑相匹配，所述第一成型孔的直徑大于所述第二成型孔的直徑； 端子推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)靠近所述第一成型孔的一側(cè)，用于將所述端子推送至所述第一成型孔內(nèi)； 夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)靠近所述第二成型孔的一側(cè)，用于將金屬編織線夾持并沿第二成型孔的軸線往復(fù)移動(dòng)； 控制器，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述端子推送機(jī)構(gòu)以及所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，所述成型機(jī)構(gòu)包括安裝座，所述下成型模具可拆卸設(shè)置在所述安裝座上，所述安裝座的一側(cè)設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)架和固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)架上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿端部連接所述上成型模具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，在所述第一氣缸的活塞桿端部固定設(shè)置活動(dòng)導(dǎo)板，所述上成型模具可拆卸設(shè)置在所述活動(dòng)導(dǎo)板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架上并位于所述活動(dòng)導(dǎo)板上方與所述活動(dòng)導(dǎo)板平行的設(shè)置有固定導(dǎo)板，所述固定導(dǎo)板的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架固定連接，所述第一氣缸通過(guò)所述固定導(dǎo)板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架連接，所述固定導(dǎo)板上設(shè)置至少兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的與所述第一氣缸的活塞桿平行，所述活動(dòng)導(dǎo)板上設(shè)置有限制所述導(dǎo)桿水平方向移動(dòng)的導(dǎo)孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，所述第一成型孔和所述第二成型孔內(nèi)均設(shè)置有拋光層。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，所述端子推送機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的端子安裝座，所述第一導(dǎo)軌與所述第一成型孔的軸線平行，所述端子安裝座上設(shè)置端子限位部，所述端子限位部的中線與所述第一成型孔的軸線重疊，在所述端子限位部的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置用于將所述端子自動(dòng)推入至所述第一成型孔內(nèi)的推板，所述推板與推板動(dòng)力裝置連接，可沿所述第一成型孔的軸線做往復(fù)直線移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，所述端子限位部包括垂直且間隔設(shè)置在所述端子安裝座上的限位柱，兩個(gè)所述限位柱之間的間距略大于所述端子的外徑。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，所述夾持移動(dòng)裝置包括第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述第二成型孔的軸線平行，所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置用于夾持金屬編織線的夾持組件。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置，其特征在于，還包括用于在入線工序后將端子與金屬編織線壓緊的壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊柱和用于推動(dòng)所述壓緊柱移動(dòng)的壓緊氣缸，所述壓緊柱活動(dòng)設(shè)置在所述上成型模具或者下成型模具上，其端部可選擇性延伸至所述第一成型孔內(nèi)。10.一種金屬編織線端子自動(dòng)入線方法，其特征在于，包括以下步驟， S100、將金屬編織線的一端放置在成型機(jī)構(gòu)的成型模具的第二成型孔內(nèi)，另一端通過(guò)夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持； S200、將端子放置在端子推送機(jī)構(gòu)上，并由端子推送機(jī)構(gòu)送入至第一成型孔內(nèi)； S300、控制器控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上成型模具壓緊在下成型模具上； S400、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)金屬編織線朝向遠(yuǎn)離第一成型孔的一側(cè)移動(dòng)，成型圓柱體；S500、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)金屬編織線朝向靠近第一成型孔的一側(cè)移動(dòng)，并將圓柱體送入至端子內(nèi)完成入線安裝。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種金屬編織線端子自動(dòng)入線裝置及方法，其中裝置包括成型機(jī)構(gòu)、端子推送機(jī)構(gòu)、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制器，成型機(jī)構(gòu)包括成型模具，成型模具包括固定設(shè)置的下成型模具和活動(dòng)設(shè)置的上成型模具，當(dāng)上成型模具壓緊在下成型模具上時(shí)，成型模具內(nèi)形成依次同軸設(shè)置的第一成型孔和第二成型孔，第一成型孔的直徑與端子的外徑相匹配，第二成型孔與金屬編織線的標(biāo)準(zhǔn)圓柱體的直徑相匹配；端子推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)靠近第一成型孔的一側(cè)，用于將端子推送至第一成型孔內(nèi)；夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)靠近第二成型孔的一側(cè)，用于將金屬編織線夾持并沿第二成型孔的軸線往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明的裝置具有全自動(dòng)化操作，生產(chǎn)難度低，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B21F33/00
【公開號(hào)】CN105108012
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510598703
【發(fā)明人】張洪志, 郭京互, 劉永新
【申請(qǐng)人】廣州日濱科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日