一種廚房柜鈑金件自動(dòng)折彎生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種折彎生產(chǎn)線，尤其涉及用于對(duì)廚房柜鈑金件的折彎生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在廚房柜鈑金件的折彎生產(chǎn)過程中，由于廚房柜鈑金件的產(chǎn)品形狀復(fù)雜、尺寸種類繁多、需彎折方式多樣，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中，仍沒有可直接用于廚房柜鈑金件自動(dòng)化折彎生產(chǎn)線，而只能依靠人工對(duì)其進(jìn)行多次折彎，生產(chǎn)效率極其低下。且其它領(lǐng)域的鈑金件(如冰箱、冷柜的內(nèi)膽圍板)，已有的自動(dòng)折彎裝置，經(jīng)過適用性技術(shù)改造，仍不能滿足廚房柜內(nèi)膽和側(cè)板的彎折生產(chǎn)工藝要求，其主要表現(xiàn)有:(1)定位和走位不準(zhǔn)，折彎精度差；(2)通用性和適用性不好，產(chǎn)品尺寸和類型改變時(shí)，調(diào)整麻煩；(3)故障率高、可靠性差、連續(xù)工作時(shí)間不長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例目的在于提供能用于一種廚房柜鈑金件自動(dòng)折彎生產(chǎn)線，具有定位準(zhǔn)確、折彎精度高、折彎產(chǎn)品適用性和通用性廣、可靠性好等特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)廚房柜鈑金件的自動(dòng)化折彎，解決人工折彎效率低、可靠性差的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
一種廚房柜鈑金件自動(dòng)折彎生產(chǎn)線，由自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)定位機(jī)、側(cè)面滾邊機(jī)、側(cè)下折彎?rùn)C(jī)、側(cè)上折彎?rùn)C(jī)、四角翻邊機(jī)、端下折彎?rùn)C(jī)、端上折彎?rùn)C(jī)、第一輸送機(jī)、第二輸送機(jī)、控制系統(tǒng)組成，其中，自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)定位機(jī)、側(cè)面滾邊機(jī)、側(cè)下折彎?rùn)C(jī)、側(cè)上折彎?rùn)C(jī)、四角翻邊機(jī)、端下折彎?rùn)C(jī)呈同軸線水平布置，端下折彎?rùn)C(jī)、端上折彎?rùn)C(jī)與之相垂直布置，其特征在于:
所述的自動(dòng)上料機(jī)由第一堆料組件、第二堆料組件、吸盤組件、橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件、上料支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，所述的上料支架為龍門結(jié)構(gòu)，第一堆料組件、第二堆料組件為直線移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件為伺服式直線移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，第一堆料組件、第二堆料組件分別在橫向移動(dòng)組件左右兩側(cè)，橫向移動(dòng)組件設(shè)在上料支架上，提升移動(dòng)組件設(shè)置在橫向移動(dòng)組件的活動(dòng)件上，橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件分別實(shí)現(xiàn)橫、豎兩個(gè)方向的伺服式直線移動(dòng)副；吸盤組件設(shè)在提升移動(dòng)組件的活動(dòng)件上，吸盤組件由吸盤安裝板、若干個(gè)吸盤、真空發(fā)生器組成，若干個(gè)吸盤均設(shè)在吸盤安裝板上，且每個(gè)吸盤均由獨(dú)立的真空發(fā)生器控制其開啟/關(guān)閉動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)橫向移動(dòng)組件、提升移動(dòng)組件、吸盤組件進(jìn)行動(dòng)作控制；
所述的自動(dòng)定位機(jī)由第二機(jī)座、定位機(jī)左基板、定位機(jī)右基板、左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件、側(cè)前定位組件、側(cè)后定位組件、調(diào)整組件組成，其中，定位機(jī)左基板、定位機(jī)右基板結(jié)構(gòu)相同，由調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)調(diào)整，調(diào)整組件為由直線導(dǎo)軌畐IJ、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件；左前定位組件、右前定位組件結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在定位機(jī)左基板、定位機(jī)右基板的進(jìn)料方向的前端，左后定位組件、右后定位組件結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在定位機(jī)左基板、定位機(jī)右基板的進(jìn)料方向的后端，左前定位組件由第二進(jìn)料伺服組件、第二轉(zhuǎn)接板、第二粗調(diào)氣缸、第二粗調(diào)滾輪組件、第二精調(diào)整組件、第二精調(diào)滾輪組件、第二粗調(diào)氣缸架組成，第二進(jìn)料伺服組件為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，并沿進(jìn)料方向設(shè)置在定位機(jī)左基板的前進(jìn)料端，第二轉(zhuǎn)接板設(shè)置在第二進(jìn)料伺服組件的移動(dòng)滑塊上，第二粗調(diào)氣缸的缸體通過第二粗調(diào)氣缸架安裝在第二轉(zhuǎn)接板上，其活塞桿的移動(dòng)方向垂直于進(jìn)料方向，并與第二粗調(diào)滾輪組件連接，第二粗調(diào)滾輪組件由兩個(gè)完全相同且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的大滾輪及其固定軸組成；第二精調(diào)整組件為直線型電移動(dòng)臺(tái)，其移動(dòng)方向垂直于進(jìn)料方向，且其移動(dòng)滑塊上設(shè)有第二精調(diào)滾輪組件，第二精調(diào)滾輪組件為單個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小滾輪及其固定軸組成；在左前定位組件的第二轉(zhuǎn)接板上，還設(shè)有側(cè)前定位組件，側(cè)前定位組件由側(cè)前轉(zhuǎn)接板、側(cè)前定位缸組成，側(cè)前定位缸缸體按與進(jìn)料方向平行設(shè)置在側(cè)前轉(zhuǎn)接板，其活塞桿上帶有側(cè)前定位桿；左后定位組件與左前定位組件結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于左后定位組件上的第三進(jìn)料伺服組件，其有效行程比左前定位組件上的第二進(jìn)料伺服組件短；在左后定位組件上還設(shè)有側(cè)后定位組件，其結(jié)構(gòu)由雙聯(lián)氣缸、帶有斜面撞塊組成；
所述的側(cè)面滾邊機(jī)由第三機(jī)座、滾邊機(jī)右組件、滾邊機(jī)左組件組成，滾邊機(jī)右組件、滾邊機(jī)左組件結(jié)構(gòu)完全相同，均通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三機(jī)座的左、右兩側(cè)；其中，滾邊機(jī)右組件由第三底基板、第三右架板、第三上基板、若干個(gè)滾邊夾料組件、滾邊組件、第三上模、第三下模臺(tái)、第三調(diào)整組件、滾邊行走齒條、滾邊支撐齒條組成，其中，第三底基板底部通過直線導(dǎo)軌副設(shè)置在第三機(jī)座上，第三右架板、第三下模臺(tái)分別垂直固裝在第三底基板上，第三上基板平行設(shè)置在與第三底基板上方，滾邊行走齒條、滾邊支撐齒條安裝在上基板上，滾邊夾料組件由第三夾緊缸、第三連結(jié)架、第三上模架、滾邊支撐架組成，第三上模架垂直固裝在第三上基板上表面，第三夾緊缸缸體安裝在第三右架板側(cè)表面且其活塞桿向上，并與第三連結(jié)架一端構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈，第三連結(jié)架另一端固裝在第三上模上，第三連結(jié)架中端通過活動(dòng)鉸鏈與第三上模架連接，當(dāng)?shù)谌龏A緊缸活塞桿伸出到位時(shí)，可帶動(dòng)第三連結(jié)架，使得第三上模剛好位于第三下模臺(tái)正上方，在第三底基板、第三機(jī)座之間設(shè)有第三調(diào)整組件，第三調(diào)整組件為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，可對(duì)滾邊機(jī)右組件實(shí)現(xiàn)左右位置調(diào)整；滾邊組件由滾邊支撐齒輪、滾輪架、下滾輪、上滾輪、滾輪組件基板、滾邊行走電機(jī)、減速器、滾邊行走齒輪組成，其中滾輪組件基板通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三上基板上表面，滾輪架垂直安裝在滾輪組件基板上，滾邊行走電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)滾邊行走齒輪，滾邊支撐齒輪與下滾輪同軸安裝在滾輪架下方的左右兩側(cè)，與下滾輪同側(cè)的滾輪架上方，設(shè)有上滾輪，且下滾輪、上滾輪之間設(shè)有滾邊臺(tái)階間隙，滾邊支撐齒輪、滾邊行走齒輪分別與滾邊支撐齒條、滾邊行走齒條配合形成直線移動(dòng)副；
所述的側(cè)下折彎?rùn)C(jī)，由第四機(jī)座、側(cè)下折右組件、側(cè)下折左組件組成，側(cè)下折右組件、側(cè)下折左組件結(jié)構(gòu)完全相同，均通過由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，安裝在第四機(jī)座的進(jìn)料方向左右兩側(cè)，并均能實(shí)現(xiàn)垂直于進(jìn)料方向的左右方向調(diào)整；其中，側(cè)下折右組件由第四底基板、第四上模架、第四C導(dǎo)軌支板、第四壓緊缸、第四上模、第四上模架導(dǎo)軌、第四下模臺(tái)、側(cè)下折模、側(cè)下折模齒輪、側(cè)下折連桿、側(cè)下折缸組成，第四上模架、第四下模臺(tái)垂直安置在第四底基板上，第四壓緊缸的活塞桿與第四上模固連，第四壓緊缸的缸體安裝在第四上模架上，第四上模通過直線導(dǎo)軌副設(shè)置在第四上模架內(nèi)側(cè)面上，第四壓緊缸通油后，可控制第四上模架向下直線運(yùn)動(dòng)，將待側(cè)下彎折件壓緊在第四上模架、第四下模臺(tái)之間的間隙內(nèi)；側(cè)下折缸的缸體設(shè)在第四上模架側(cè)端，側(cè)下折缸的活塞桿與帶有齒條的側(cè)下折連桿固連，與側(cè)下折連桿上的齒條配合的是設(shè)置在側(cè)下折模端部的側(cè)下折模齒輪，側(cè)下折模為折彎式，其兩端均通過軸承安裝在第四上模架的底部，且中部設(shè)有滾輪，第四底基板外側(cè)中部固裝有第四C導(dǎo)軌支板，側(cè)下折模上的滾輪設(shè)置在第四C導(dǎo)軌支板上的C型導(dǎo)軌內(nèi)，當(dāng)側(cè)下折缸通氣時(shí)，帶動(dòng)側(cè)下折模做向下的度下折彎；
所述的側(cè)上折彎?rùn)C(jī)，由第五機(jī)座、側(cè)上折左組件、側(cè)上折右組件組成，側(cè)上折左組件、側(cè)上折右組件結(jié)構(gòu)完全相同，均通過直線導(dǎo)軌副安裝在第五機(jī)座的左、右兩側(cè)；其中，側(cè)上折右組件由第五底基板、第五上模架、第五C導(dǎo)軌支板、第五上模、第五下模臺(tái)、第五壓緊缸、第五連接架、側(cè)上折組件、側(cè)上折模組成，
第五上模架、第五C導(dǎo)軌支板垂直安置在第五底基板上，第五壓緊缸缸體安裝在第五上模架側(cè)表面且其活塞桿向上，并與第五連接架一端構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈，第五連接架另一端固裝在第五上模上，第五連接架中端通過活動(dòng)鉸鏈與第五上模架連接，當(dāng)?shù)谖鍓壕o缸活塞桿伸出到位時(shí)，可帶動(dòng)第五連接架，使得第五上模剛好位于第五下模臺(tái)正上方，側(cè)上折組件由側(cè)上折氣缸、第五連接塊、第五側(cè)部軸承組件、第五弧形孔板、第五中心輪組件組成，第五弧形孔板固裝在第五下模臺(tái)上，側(cè)上折氣缸缸體通過活動(dòng)鉸鏈在第五下模臺(tái)側(cè)部，側(cè)上折氣缸活塞桿依次通過第五連接塊、第五側(cè)部軸承組件、第五中心輪組件與側(cè)上折模連接，其中，第五側(cè)部軸承組件可沿第五弧形孔板上的第五弧形孔，在第五弧形孔板側(cè)表面滑動(dòng)，第五中心輪組件可沿第五弧形孔板上的第五弧形孔，在第五弧形孔內(nèi)表面滑動(dòng)，側(cè)上折氣缸活塞桿伸出時(shí)，可使得側(cè)上折模做向上度翻轉(zhuǎn)彎折；側(cè)上折模的中端設(shè)有滾輪，第五底基板外側(cè)中部固裝有第五C導(dǎo)軌支板，側(cè)上折模上的滾輪設(shè)置在第五C導(dǎo)軌支板上的C型導(dǎo)軌內(nèi)，在第五底基板第五機(jī)座之間設(shè)有第五調(diào)整組件，第五調(diào)整組件為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，可對(duì)側(cè)上折右組件實(shí)現(xiàn)左、右位置調(diào)整；
所述的四角翻邊機(jī)，由第六機(jī)座、翻邊左基板、翻邊右基板、左前翻邊組件、右前翻邊組件、左后翻邊組件、右后翻邊組件組成，翻邊左基板、翻邊右基板結(jié)構(gòu)完全相同，均通過由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，安裝在第六機(jī)座的進(jìn)料方向左右兩側(cè)，并均能實(shí)現(xiàn)垂直于進(jìn)料方向的左右方向調(diào)整；左前翻邊組件、左后翻邊組件、右前翻邊組件、右后翻邊組件的結(jié)構(gòu)組成完全相同，分別設(shè)置在翻邊左基板、翻邊右基板的進(jìn)料前、后端，其中，右前翻邊組件由第六基板、第六上模架、第六壓緊缸、第六連接架、第六下模臺(tái)、翻邊缸、翻邊連桿、翻邊模齒輪、翻邊模、翻邊模架、翻邊連桿導(dǎo)塊組成，第六上模架、第六下模臺(tái)垂直安置在第六基板上，第六基板通過由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，設(shè)置在翻邊右基板的進(jìn)料方向的右前端；第六壓緊缸缸體安裝在第六上模架側(cè)表面且其活塞桿向上，并與第六連接架一端構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈，第六連接架另一端為彎折頭部，第六連接架中端通過活動(dòng)鉸鏈與第六上模架連接，在第六上模架上表面，沿進(jìn)料方向設(shè)置有翻邊缸，翻邊缸的活塞桿與帶有齒條結(jié)構(gòu)的翻邊連桿固連，與翻邊連桿上齒條相配合設(shè)置有翻邊模齒輪，且設(shè)有與之同軸的翻邊模，通過軸承安裝在翻邊模架的矩形腔體內(nèi)，在沿翻邊缸的活塞桿運(yùn)行方向，設(shè)有翻邊連桿導(dǎo)塊；當(dāng)?shù)诹鶋壕o缸活塞桿伸出到位時(shí)，可帶動(dòng)第六連接架繞第六上模架上的活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，其彎折頭部進(jìn)入翻邊模架的矩形腔體內(nèi)，彎折頭部側(cè)部位于第六下模臺(tái)正上方，當(dāng)翻邊缸的活塞桿伸出到位時(shí)，通過翻邊連桿、翻邊模齒輪，帶動(dòng)翻邊模做度旋轉(zhuǎn)翻邊運(yùn)動(dòng)；在第六上模架的進(jìn)料后側(cè)面上還設(shè)有由氣缸、壓緊塊構(gòu)成的第六輔助夾料組件，當(dāng)?shù)诹o助夾料組件通氣時(shí)，實(shí)現(xiàn)輔助夾緊料動(dòng)作；