工。本發(fā)明提供了一種廚房柜鈑金件自動定位機，采用了多組伺服定位和多組氣缸定位相結(jié)合，實現(xiàn)了對廚房柜鈑金件的四角異型彎折缺口進行組合式定位技術(shù)。
[0013]具體地，如圖5至圖8所示，自動定位機2由第二機座20、定位機左基板211、定位機右基板212、左前定位組件22、右前定位組件23、左后定位組件24、右后定位組件25、側(cè)前定位組件26、側(cè)后定位組件27、調(diào)整組件29組成，其中，定位機左基板211、定位機右基板212結(jié)構(gòu)相同，由調(diào)整組件29實現(xiàn)聯(lián)動調(diào)整，調(diào)整組件29為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件；左前定位組件22、右前定位組件23結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在定位機左基板211、定位機右基板212的進料方向的前端，左后定位組件24、右后定位組件25結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在定位機左基板211、定位機右基板212的進料方向的后端。
[0014]左前定位組件22由第二進料伺服組件221、第二轉(zhuǎn)接板220、第二粗調(diào)氣缸222、第二粗調(diào)滾輪組件223、第二精調(diào)整組件224、第二精調(diào)滾輪組件225、第二粗調(diào)氣缸架229組成，第二進料伺服組件221為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，并沿進料方向設(shè)置在定位機左基板211的前進料端，第二轉(zhuǎn)接板220設(shè)置在第二進料伺服組件221的移動滑塊上，第二粗調(diào)氣缸222的缸體通過第二粗調(diào)氣缸架229安裝在第二轉(zhuǎn)接板220上，其活塞桿的移動方向垂直于進料方向，并與第二粗調(diào)滾輪組件223連接，第二粗調(diào)滾輪組件223由兩個完全相同且可自由轉(zhuǎn)動的大滾輪及其固定軸組成；第二精調(diào)整組件224為直線型電移動臺，其移動方向垂直于進料方向，且其移動滑塊上設(shè)有第二精調(diào)滾輪組件225，第二精調(diào)滾輪組件225為單個可自由轉(zhuǎn)動的小滾輪及其固定軸組成；在左前定位組件22的第二轉(zhuǎn)接板220上，還設(shè)有側(cè)前定位組件26，側(cè)前定位組件26由側(cè)前轉(zhuǎn)接板261、側(cè)前定位缸262組成，側(cè)前定位缸262缸體按與進料方向平行設(shè)置在側(cè)前轉(zhuǎn)接板261，其活塞桿上帶有側(cè)前定位桿263 ;左后定位組件24與左前定位組件22結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于左后定位組件24上的第三進料伺服組件241，其有效行程比左前定位組件22上的第二進料伺服組件221短；在左后定位組件24上還設(shè)有側(cè)后定位組件27，其結(jié)構(gòu)由雙聯(lián)氣缸、帶有斜面撞塊組成。
[0015]為了實現(xiàn)快速、尺寸可調(diào)式的自動側(cè)面滾邊工藝，本發(fā)明實施例，提供的側(cè)面滾邊機采用了多組伺服直線導(dǎo)軌副調(diào)位置、側(cè)面滾邊自動走位、四桿機構(gòu)夾緊等方式，如圖9至圖12所示，具有側(cè)面滾邊工藝，具有尺寸自動調(diào)整、快速高效、平穩(wěn)可靠、滾邊精度高等特點，具體地，側(cè)面滾邊機3由第三機座30、滾邊機右組件31、滾邊機左組件39組成，滾邊機右組件31、滾邊機左組件39結(jié)構(gòu)完全相同，均通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三機座30的左、右兩側(cè)；其中，滾邊機右組件31由第三底基板320、第三右架板324、第三上基板326、若干個滾邊夾料組件32、滾邊組件34、第三上模311、第三下模臺312、第三調(diào)整組件36、滾邊行走齒條351、滾邊支撐齒條341組成，其中，第三底基板320底部通過直線導(dǎo)軌副設(shè)置在第三機座30上，第三右架板324、第三下模臺312分別垂直固裝在第三底基板320上，第三上基板326平行設(shè)置在與第三底基板320上方，滾邊行走齒條351、滾邊支撐齒條341安裝在上基板320上。
[0016]滾邊夾料組件32由第三夾緊缸321、第三連結(jié)架322、第三上模架323、滾邊支撐架325組成，第三上模架323垂直固裝在第三上基板326上表面，第三夾緊缸321缸體安裝在第三右架板324側(cè)表面且其活塞桿向上，并與第三連結(jié)架322 —端構(gòu)成活動鉸鏈，第三連結(jié)架322另一端固裝在第三上模311上，第三連結(jié)架322中端通過活動鉸鏈與第三上模架323連接，當(dāng)?shù)谌龏A緊缸321活塞桿伸出到位時，可帶動第三連結(jié)架322，使得第三上模311剛好位于第三下模臺312正上方，在第三底基板320、第三機座30之間設(shè)有第三調(diào)整組件36，第三調(diào)整組件36為伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，可對滾邊機右組件31實現(xiàn)左右位置調(diào)整。
[0017]其中，滾邊組件34由滾邊支撐齒輪342、滾輪架343、下滾輪344、上滾輪345、滾輪組件基板346、滾邊行走電機348、減速器349、滾邊行走齒輪350組成，其中滾輪組件基板346通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三上基板326上表面，滾輪架343垂直安裝在滾輪組件基板346上，滾邊行走電機348通過減速器349驅(qū)動滾邊行走齒輪350，滾邊支撐齒輪342與下滾輪344同軸安裝在滾輪架343下方的左右兩側(cè)，與下滾輪344同側(cè)的滾輪架343上方，設(shè)有上滾輪345，且下滾輪344、上滾輪345之間設(shè)有滾邊臺階間隙，滾邊支撐齒輪342、滾邊行走齒輪350分別與滾邊支撐齒條341、滾邊行走齒條351配合形成直線移動副。
[0018]如圖13至16所示，提供的側(cè)下折彎機4，采用了多組伺服直線導(dǎo)軌副調(diào)位置、油缸驅(qū)動四桿機構(gòu)夾緊、C導(dǎo)軌支板輔助支撐、氣缸驅(qū)動齒輪齒條折彎等方式，具有尺寸自動調(diào)整、定位精準(zhǔn)、夾緊高效、側(cè)下折彎快速高效、平穩(wěn)可靠、能耗少等特點，具體地，所述的側(cè)下折彎機4，由第四機座41、側(cè)下折右組件42、側(cè)下折左組件43組成，側(cè)下折右組件42、側(cè)下折左組件43結(jié)構(gòu)完全相同，均通過由直線導(dǎo)軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，安裝在第四機座41的進料方向左右兩側(cè)，并均能實現(xiàn)垂直于進料方向的左右方向調(diào)整；其中，側(cè)下折右組件42由第四底基板412、第四上模架406、第四C導(dǎo)軌支板405、第四壓緊缸407、第四上模408、第四上模架導(dǎo)軌409、第四下模臺410、側(cè)下折模404、側(cè)下折模齒輪403、側(cè)下折連桿402、側(cè)下折缸401組成，第四上模架406、第四下模臺410垂直安置在第四底基板412上，第四壓緊缸407的活塞桿與第四上模408固連，第四壓緊缸407的缸體安裝在第四上模架406上，第四上模408通過直線導(dǎo)軌副設(shè)置在第四上模架406內(nèi)側(cè)面上，第四壓緊缸407通油后，可控制第四上模架406向下直線運動，將待側(cè)下彎折件壓緊在第四上模架406、第四下模臺410之間的間隙內(nèi)；側(cè)下折缸401的缸體設(shè)在第四上模架406側(cè)端，側(cè)下折缸401的活塞桿與帶有齒條的側(cè)下折連桿402固連，與側(cè)下折連桿402上的齒條配合的是設(shè)置在側(cè)下折模404端部的側(cè)下折模齒輪403，側(cè)下折模404為折彎式，其兩端均通過軸承安裝在第四上模架406的底部，且中部設(shè)有滾輪，第四底基板412外側(cè)中部固裝有第四C導(dǎo)軌支板405，側(cè)下折模404上的滾輪設(shè)置在第四C導(dǎo)軌支板405上的C型導(dǎo)軌內(nèi)，當(dāng)側(cè)下折缸401通氣時，帶動側(cè)下折模404做向下的90度下折彎。
[0019]為了實現(xiàn)尺寸可調(diào)的自動側(cè)上折彎工藝，本發(fā)明實施例提供的側(cè)上折彎機5，如圖17至21所示，采用了多組伺服直線導(dǎo)軌副調(diào)位置、油缸驅(qū)動四桿機構(gòu)夾緊、C導(dǎo)軌支板輔助支撐、氣缸驅(qū)動側(cè)上折彎等方式，具有尺寸自動調(diào)整、定位精準(zhǔn)、夾緊高效、側(cè)上折彎快速高效、平穩(wěn)可靠、能耗少等特點，具體地，側(cè)上折彎機5，由第五機座51、側(cè)上折左組件53、側(cè)上折右組件52組成，側(cè)上折左組件53、側(cè)上折右組件52結(jié)構(gòu)完全相同，均通過直線導(dǎo)軌副安裝在第五機座51的左、右兩側(cè)；其中，側(cè)上折右組件52由第五底基板521、第五上模架522、第五C導(dǎo)軌支板523、第五上模524、第五下模臺525、第五壓緊缸531、第五連接架532、側(cè)上折組件55、側(cè)上折模526組成，
第五上模架522、第五C導(dǎo)軌支板523垂直安置在第五底基板521上，第五壓緊缸531缸體安裝在第五上模架522側(cè)表面且其活塞桿向上，并與第五連接架532 —端構(gòu)成活動鉸鏈，第五連接架532另一端固裝在第五上模524上，第五連接架532中端通過活動鉸鏈與第五上模架522連接，當(dāng)?shù)谖鍓壕o缸531活塞桿伸出到位時，可帶動第五連接架532，使得第五上模524剛好位于第五下模臺525正上方，側(cè)上折組件55由側(cè)上折氣缸529、第五連接塊528、第五側(cè)部軸承組件541、第五弧形孔板527、第五中心輪組件534組成，第五弧形孔板527固裝在第五下模臺525上，側(cè)上折氣缸529缸體通過活動鉸鏈在第五下模臺525側(cè)部，側(cè)上折氣缸529活塞桿依次通過第五連接塊528、第五側(cè)部軸承組件541、第五中心輪組件534與側(cè)上折模526連接，其中，第五側(cè)部軸承組件541可沿第五弧形孔板527上的第五弧形孔535，在第五弧形孔板527側(cè)表面滑動，第五中心輪組件534可沿第五弧形孔板527上的第五弧形孔535，在第五弧形孔535內(nèi)表面滑動，側(cè)上折氣缸529活塞桿伸出時，可使得側(cè)上折模526做向上90度翻轉(zhuǎn)彎折；側(cè)上折模526的中端設(shè)有滾輪，第五底基板521外側(cè)中部固裝有第五C導(dǎo)軌支板523，側(cè)上折模526上的滾輪設(shè)置在第五C導(dǎo)軌支板523上的C型導(dǎo)軌內(nèi)，在第五底基板521第五機座51之間設(shè)有第五調(diào)整組件56，第五調(diào)整組件56為伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，可對側(cè)上折右組件52實現(xiàn)左、右位置調(diào)整。
[0020]本發(fā)明實施例提供的四角翻邊機6，如圖22至25所示，采用可獨立自動調(diào)整位置的自動翻邊組件方式，實現(xiàn)了對尺寸不同、翻邊形狀各異的廚房柜鈑金件料材進行連續(xù)、自動翻邊的功能，具有尺寸適用性廣、自動化程度高等特點，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動翻邊動作要求。
[0021]具體地，所述的四角翻邊機6，由第六機座61、翻邊左基板67、翻邊右基板62、左前翻邊組件66、右前翻邊組件63、左后翻邊組件65、右后翻邊組件64組成，翻邊左基板67、翻邊右基板62結(jié)構(gòu)完全相同，均通過由直線導(dǎo)軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，安裝在第六機座61的進料方向左右兩側(cè)，并均能實現(xiàn)垂直于進料方向的左右方向調(diào)整；左前翻邊組件66、左后翻邊組件65、右前翻邊組件63、右后翻邊組件64的結(jié)構(gòu)組成完全相同，分別設(shè)置在翻邊左基板67、翻邊右基板62的進料前、后端，其中，右前翻邊組件63由第六基板630、第六上模架622、第六壓緊缸631、第六連接架632、第六下模臺625、翻邊缸639、翻邊連桿634、翻邊模齒輪636、翻邊模635、翻邊模架637、翻邊連桿導(dǎo)塊633組成，第六上模架622、第六下模臺625垂直安置在第六基板630上，第六基板630通