定位工裝9包括定位套11、升降座12和定位桿13。定位套11的底部安裝在托盤上，定位桿13安裝在升降座12上，升降座12可升降地設(shè)置在定位套11內(nèi)。離合軸組件定位工裝10包括支架和定位座14，定位座14通過支架支撐在托盤上，定位座14的中心有定位軸孔。
[0009]在軸總成裝配輸送線4上具有由初始端至末端依次分布多個工位以及設(shè)置這些工位上的在線專機(jī)，軸總成裝配載具5在依次通過這些工位和在線專機(jī)時完成如下裝配步驟:
1、將蓋板15、脫水軸軸套和離合軸軸套分別上料至蓋板定位工裝7、脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9。上料方式為:蓋板15底部向下的放置在蓋板定位工裝7上，定位柱穿過蓋板15的安裝孔，脫水軸軸套和離合軸軸套分別套在脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9的定位桿13上；
2、將脫水軸和離合軸上料至脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9。上料方式為:脫水軸和離合軸底部向上地分別套在脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9的定位桿13上；
3、將小油氈16和離合軸軸套先后上料至離合軸定位工裝9并進(jìn)行軸套壓裝，將脫水軸軸套上料至脫水軸定位工裝8并進(jìn)行軸套壓裝。上料方式為:小油氈16和離合軸軸套套在離合軸定位工裝9的定位柱上，脫水軸軸套套在脫水軸定位工裝8的定位柱上；
4、將離合軸移栽至離合軸組件定位工裝10; 5、將軸承17上料至蓋板定位工裝7的內(nèi)部并向上與蓋板15進(jìn)行壓裝；
6、將大油封上料至蓋板定位工裝7的上方并隨后與蓋板15進(jìn)行壓裝；
7、將蓋板15翻轉(zhuǎn)后移栽至脫水軸定位工裝8上方并與脫水軸進(jìn)行壓裝，將壓裝好的蓋板組件翻轉(zhuǎn)并移栽至蓋板定位工裝7 ;
8、將洗滌軸裝入脫水軸，將傳動軸壓入離合軸；
9、將剎車盤18上料至蓋板定位工裝7的內(nèi)部并向上與脫水軸進(jìn)行壓裝；
10、安裝洗滌軸上的卡簧；
11、將小油封上料至蓋板定位工裝7的上方并與脫水軸進(jìn)行壓裝；
12、將離合軸組件定位工裝10上的裝配件、蓋板定位工裝7上的裝配件與齒輪組件一起預(yù)裝成軸總成，軸總成放置在蓋板定位工裝7上；
12-1、進(jìn)行軸總成試運(yùn)行；
12-2、進(jìn)行軸總成測試；
12-3、進(jìn)行軸總成涂膠，密封剎車盤18與離合軸之間的間隙；
13、將軸總成送入滾鉚裝置中進(jìn)行滾鉚，并在滾鉚完成后送回蓋板定位工裝7;
13-1、對軸總成的剎車盤18進(jìn)行清洗，以清洗掉剎車盤18的油污和雜質(zhì)，并在清洗完成后送回蓋板定位工裝7，
14、將完成上述工序的軸總成通過跨線移栽裝置3移栽到離合器總裝自動線2。
[0010]離合器總裝自動線2包括離合器總裝輸送線19、離合器總裝載具20和離合器總裝載具自動返回線21。如圖4所示，離合器總裝載具20包括托盤和安裝在托盤上的蓋板定位工裝7和殼體定位工裝22，殼體定位工裝22上具有兩個以上的用于穿入殼體四周的安裝孔的定位柱。
[0011]在離合器總裝輸送線19上具有由初始端至末端依次分布多個工位以及設(shè)置這些工位上的在線專機(jī)，離合器總裝載具20在依次通過這些工位和在線專機(jī)時完成如下裝配步驟:
A、將殼體底部向下地上料至殼體定位工裝22，跨線移栽裝置3將軸總成移栽至蓋板定位工裝7 ;
B、將軸承17上料至殼體定位工裝22的內(nèi)部并向上與殼體進(jìn)行壓裝；
C、將剎車帶和撥桿組件安裝在殼體上；
C-1，對剎車帶間隙進(jìn)行調(diào)整；
D-1、將殼體翻轉(zhuǎn)并與軸總成進(jìn)行預(yù)壓裝配；
D-2、將預(yù)壓裝配的殼體、軸總成壓裝為一體；
E-1、進(jìn)行撥叉預(yù)安裝；
E-2、進(jìn)行總成翻轉(zhuǎn)；
E-3、進(jìn)行剎車帶老化；
E-4、進(jìn)行制動力矩和撥桿垂直度檢測；
E-5、進(jìn)行總成翻轉(zhuǎn)；
E-6、進(jìn)行離合套和棘輪組件的安裝；
E-7、通過調(diào)整撥叉螺母對撥叉進(jìn)行調(diào)整；
E-8、進(jìn)行皮帶輪的預(yù)安裝； E-9、通過緊固皮帶輪螺母進(jìn)行皮帶輪緊固；
E-1O、進(jìn)行離合器試運(yùn)行；
E-11、進(jìn)行洗滌與脫水啟動力矩檢測和撥桿打開力檢測；
E-12、進(jìn)行皮帶輪軸向竄動檢測；
E-13、進(jìn)行總成噪音檢測；
E-14、進(jìn)行皮帶輪緊固位置涂油漆標(biāo)志；
E-15、將成品從離合器總裝載具20上移栽至成品料車上。
[0012]所述的軸總成裝配輸送線4上的工位由初始端至末端依次為蓋板上料工位23、第一軸套上料工位24、脫水軸離合軸上料工位25、小油氈上料工位26、第二軸套上料工位27、軸套壓裝工位28、離合軸移栽工位29、離合軸精整內(nèi)孔工位30、軸承壓裝工位31、大油封上料及壓裝工位32、蓋板翻轉(zhuǎn)工位33、蓋板壓入脫水軸工位34、蓋板組件翻轉(zhuǎn)工位35、裝洗滌軸傳動軸工位36、離合軸精壓工位37、剎車盤壓裝工位38、卡簧安裝工位39、小油封壓裝工位40、軸總成預(yù)裝工位41、軸總成試運(yùn)行工位42、軸總成測試工位43、軸總成涂膠工位44、軸總成滾鉚工位45、軸總成清洗工位46和軸總成移栽工位47，
在蓋板上料工位23通過蓋板上料專機(jī)53進(jìn)行蓋板上料。
[0013]如圖5所示，蓋板上料專機(jī)53包括蓋板供料裝置48和蓋板移栽裝置49，蓋板供料裝置48包括供料平臺和設(shè)置在供料平臺上的兩道以上的彼此相互平行的輸送道，蓋板15儲存在輸送道上，輸送道通過輸送帶向前傳輸蓋板15，蓋板移栽裝置49通過機(jī)械手抓取蓋板供料裝置48的出料端的蓋板15并將蓋板15移栽至軸總成裝配載具5的蓋板定位工裝I。
[0014]在第一軸套上料工位24通過軸套上料專機(jī)進(jìn)行脫水軸軸套和離合軸軸套上料。
[0015]如圖6所示，軸套上料專機(jī)都包括離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51和上料機(jī)械手52，所述的脫水軸定位工裝8、離合軸定位工裝9位于同一側(cè)，離合軸軸套振動盤50和脫水軸軸套振動盤51設(shè)置在軸總成裝配輸送線4的一側(cè)，上料機(jī)械手52包括離合軸軸套卡爪、脫水軸軸套卡爪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪在離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51的出料口和軸總成裝配載具5之間移動，將離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51送出的離合軸軸套、脫水軸軸套上料至軸總成裝配載具5。
[0016]離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪同時安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有橫移自由度、旋轉(zhuǎn)自由度和升降自由度，驅(qū)動裝置驅(qū)動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機(jī)械轉(zhuǎn)手進(jìn)行橫移、旋轉(zhuǎn)、下降動作使離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機(jī)械轉(zhuǎn)手到達(dá)離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51的出料口，離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機(jī)械轉(zhuǎn)手抓取出料口的離合軸軸套和脫水軸軸套后，驅(qū)動裝置驅(qū)動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機(jī)械轉(zhuǎn)手進(jìn)行上升、旋轉(zhuǎn)、下降動作使離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機(jī)械轉(zhuǎn)手將抓取的離合軸軸套和脫水軸軸套上料至脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9。
[0017]在脫水軸離合軸上料工位25通過脫水軸離合軸上料專機(jī)54進(jìn)行脫水軸和離合軸上料。
[0018]脫水軸離合軸上料專機(jī)54和殼體上料專機(jī)55、蓋板上料專機(jī)53結(jié)構(gòu)基本類似，也都包括供料裝置和移栽裝置，供料裝置包括供料平臺和設(shè)置在供料平臺上的彼此相互平行的輸送道，移栽裝置通過機(jī)械手抓取零件并將它們移栽至相應(yīng)的載具上。
[0019]在小油氈上料工位26通過小油氈上料專機(jī)進(jìn)行小油氈上料。
[0020]如圖7所示，小油氈上料專機(jī)包括小油氈振動盤56和小油氈上料機(jī)械手57，小油氈振動盤56設(shè)置在軸總成裝配輸送線4的一側(cè)，小油氈上料機(jī)械手57包括小油氈卡爪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動小油氈卡爪在小油氈振動盤56的出料口和軸總成裝配載具5之間移動，將小油氈16上料至軸總成裝配載具5。
[0021]在第二軸套上料工位27通過軸套上料專機(jī)進(jìn)行脫水軸軸套和離合軸軸套上料。
[0022]在軸套壓裝工位28離合軸和脫水軸分別通過各自的軸套壓裝專機(jī)進(jìn)行離合軸的軸套壓裝和脫水軸的軸套壓裝。
[0023]軸套壓裝專機(jī)包