括上壓桿和下壓桿，上壓桿和下壓桿分別位于載具的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具5的托盤，作用在脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9內(nèi)的升降座12上，上壓桿下降壓在脫水軸和離合軸上端的軸套上，上下壓桿共同作用，完成離合軸和脫水軸的軸套壓裝。
[0024]在離合軸移栽工位29通過離合軸移栽專機(jī)進(jìn)行離合軸移栽。離合軸移栽專機(jī)具體為移栽機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]在離合軸精整內(nèi)孔工位30通過離合軸精整內(nèi)孔專機(jī)進(jìn)行離合軸內(nèi)孔精整。離合軸精整內(nèi)孔專機(jī)具有為具有上精整壓桿、下精整壓桿的壓機(jī)，上精整壓桿、下精整壓桿共同作用在離合軸及其軸套上，完成精整動(dòng)作。
[0026]在軸承壓裝工位31通過軸承壓裝專機(jī)進(jìn)行軸承17壓裝。
[0027]如圖8和9所示，軸承壓裝專機(jī)包括軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60和軸承壓裝裝置61。軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60設(shè)置在軸總成裝配輸送線4的一側(cè)。軸承料庫58包括旋轉(zhuǎn)料盤62、儲料桿63、軸承抬升機(jī)構(gòu)64和料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)料盤62上具有兩個(gè)或兩個(gè)以上垂直設(shè)置的儲料桿63，儲料桿63在旋轉(zhuǎn)料盤62上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲料桿63上的方式儲存為料堆，軸承抬升機(jī)構(gòu)64由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承17逐個(gè)進(jìn)入軸承移栽裝置59的抓取高度。在當(dāng)前儲料桿63上的軸承17都被抓取完畢后，料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤62旋轉(zhuǎn)，使下一個(gè)儲料桿63進(jìn)入軸承移栽裝置59和軸承抬升機(jī)構(gòu)64的工作位置。軸承移栽裝置59具體為軸承移栽機(jī)械手，所述的軸承移栽機(jī)械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸承移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承卡爪在軸承料庫58和軸承送料裝置60之間移動(dòng)，將抓取的軸承17移栽至軸承送料裝置60的軸承托上，軸承送料裝置60包括軸承托60-1和軸承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸承托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承托60-1將軸承送入處于軸總成裝配載具5的蓋板定位工裝7內(nèi)。軸承壓裝裝置61包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝7，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝7的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具5的托盤和軸承送料裝置60的軸承托60-1，托起軸承托60-1上的軸承17，上壓桿下降壓在蓋板15上，上下壓桿共同作用，將軸承17壓入蓋板15。上壓桿和下壓桿都通過電動(dòng)伺服缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0028]在大油封上料及壓裝工位32通過大油封上料及壓裝專機(jī)進(jìn)行大油封的上料及壓裝。大油封上料及壓裝專機(jī)包括大油封料庫和大油封壓裝裝置，大油封料庫與軸承料庫58結(jié)構(gòu)相同，大油封壓裝裝置通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)完成從大油封料庫取料，并壓裝在蓋板15上。
[0029]在蓋板翻轉(zhuǎn)工位33通過蓋板翻轉(zhuǎn)專機(jī)進(jìn)行蓋板翻轉(zhuǎn)。蓋板翻轉(zhuǎn)專機(jī)具體為相應(yīng)的蓋板翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。
[0030]在蓋板壓入脫水軸工位34通過蓋板壓入脫水軸專機(jī)進(jìn)行蓋板15移栽并將蓋板15壓入脫水軸。蓋板壓入脫水軸專機(jī)具體為相應(yīng)的蓋板壓入脫水軸機(jī)械手裝置，該脫水軸機(jī)械手裝置完成對蓋板15的抓取、移動(dòng)和壓入動(dòng)作。
[0031]在蓋板組件翻轉(zhuǎn)工位35通過蓋板組件翻轉(zhuǎn)專機(jī)將蓋板組件翻轉(zhuǎn)并移栽至蓋板定位工裝7，蓋板組件翻轉(zhuǎn)專機(jī)具體為相應(yīng)的蓋板組件翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置完成對蓋板15的抓取、翻轉(zhuǎn)和移栽動(dòng)作。
[0032]在裝洗滌軸傳動(dòng)軸工位36進(jìn)行洗滌軸和傳動(dòng)軸的安裝。該處為人工工位。
[0033]在離合軸精壓工位37通過離合軸精壓專機(jī)進(jìn)行離合軸精壓。離合軸精壓專機(jī)具體為具有上下壓桿的壓機(jī)。
[0034]在剎車盤壓裝工位38通過剎車盤壓裝專機(jī)進(jìn)行剎車盤18壓裝。
[0035]如圖10和11所示，剎車盤壓裝專機(jī)包括剎車盤供料裝置65、剎車盤移栽裝置66、剎車盤送料裝置67和剎車盤壓裝裝置68。剎車盤供料裝置65、剎車盤移栽裝置66、剎車盤送料裝置67設(shè)置在軸總成裝配輸送線4的一側(cè)。剎車盤供料裝置65包括供料平臺和設(shè)置在供料平臺上的兩道以上的彼此相互平行的輸送道，剎車盤18儲存在輸送道上，輸送道通過輸送帶向前傳輸剎車盤18，剎車盤移栽裝置66具體為剎車盤移栽機(jī)械手，剎車盤移栽機(jī)械手包括剎車盤卡爪和剎車盤移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車盤移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剎車盤卡爪在剎車盤供料裝置65和剎車盤送料裝置67之間移動(dòng)，將抓取的剎車盤18移栽至剎車盤送料裝置67的剎車盤托上，剎車盤送料裝置67包括剎車盤托67-1和剎車盤托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車盤托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剎車盤托67-1將剎車盤18送入處于軸總成裝配載具5的蓋板定位工裝7內(nèi)，剎車盤壓裝裝置68包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝7，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝7的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具5的托盤和剎車盤送料裝置67的剎車盤托67-1，托起剎車盤18，上壓桿下降壓在脫水軸上，上下壓桿共同作用，進(jìn)行剎車盤18和脫水軸的壓裝。
[0036]在卡簧安裝工位39安裝洗滌軸上的卡簧，該處為人工工位。
[0037]在小油封壓裝工位40通過小油封壓裝專機(jī)進(jìn)行小油封上料及壓裝。小油封壓裝專機(jī)通過小油封振動(dòng)盤進(jìn)行供料，并通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)完成小油封的抓取和壓裝動(dòng)作。
[0038]在軸總成預(yù)裝工位41進(jìn)行軸總成預(yù)裝，該處為人工工位。
[0039]在軸總成試運(yùn)行工位42通過軸總成試運(yùn)行專機(jī)進(jìn)行軸總成試運(yùn)行，軸總成試運(yùn)行專機(jī)用于進(jìn)行運(yùn)行，以避免損壞后續(xù)的軸總成測試專機(jī)內(nèi)的精密測試儀器。
[0040]在軸總成測試工位43通過軸總成測試專機(jī)進(jìn)行軸總成測試。
[0041]在軸總成涂膠工位44通過軸總成涂膠專機(jī)進(jìn)行軸總成涂膠。該工位并不是不可或缺的工位，軸總成涂膠專機(jī)具有兩個(gè)注膠頭，用于通過注膠的方式封閉離合軸和剎車盤18之間的間隙。
[0042]在軸總成滾鉚工位45通過軸總成滾鉚專機(jī)進(jìn)行軸總成滾鉚。滾鉚專機(jī)包括滾鉚機(jī)床和相應(yīng)的四軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人抓取軸總成并將其送入滾鉚機(jī)床，并將滾鉚機(jī)床內(nèi)完成滾鉚的軸總成放回相應(yīng)的載具。
[0043]在軸總成清洗工位46通過軸總成清洗專機(jī)清洗軸總成的剎車盤18，軸總成清洗專機(jī)包括軸總成清洗機(jī)和相應(yīng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取軸總成并將其送入軸總成清洗機(jī)，并將軸總成清洗機(jī)內(nèi)完成清刷的軸總成放回相應(yīng)的載具。
[0044]在軸總成移栽工位47通過跨線移栽裝置3將軸總成移栽到離合器總裝自動(dòng)線2。
[0045]如圖12所示，跨線移栽裝置3包括跨線橫梁69、跨線立柱70、跨線移栽機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)71和跨線輸送機(jī)構(gòu)?？缇€立柱70安裝在軸總成裝配輸送線4的末端和離合器總裝輸送線19的始端，跨線橫梁69相對軸總成裝配輸送線4和離合器總裝輸送線19垂直并且其兩端通過跨線立柱70進(jìn)行支撐，跨線移栽機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)71安裝在跨線立柱70上，跨線輸送機(jī)構(gòu)安裝在跨線橫梁69上，軸總成裝配輸送線4 一側(cè)的跨線移栽機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)71通過機(jī)械抓手抓取軸總成93并將放置在跨線輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳輸，而離合器總裝輸送線19 一側(cè)的跨線移栽機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)71通過機(jī)械抓手抓取跨線輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的軸總成93并將放置在離合器總裝載具20上。
[0046]所述的離合器總裝輸送線19上的工位由初始端至末端依次為殼體上料工位72、殼體軸承壓裝工位73、安裝剎車帶和撥桿組件工位74、調(diào)整剎車帶間隙工位75、殼體軸總成預(yù)裝工位76、軸總成壓入工位77、預(yù)裝撥叉工位78、第一總成翻轉(zhuǎn)工位79、剎車帶老化工位80、制動(dòng)力矩和撥桿垂直度檢測工位81、第二總成翻轉(zhuǎn)工位82、裝離合套和棘輪組件工位83、調(diào)整撥叉工位84、皮帶輪預(yù)裝工位85、皮帶輪緊固工位86、離合器試運(yùn)行工位87、洗滌與脫水啟動(dòng)力矩和撥桿打開力檢測工位88、皮帶輪軸向竄動(dòng)檢測工位89、總成噪音檢測工位90、涂油漆工位91和成品移栽工位92。
[0047]在殼體上料工位72通過殼體上料專機(jī)55進(jìn)行殼體上料。
[0048]殼體上料專機(jī)55與蓋板上料專機(jī)53結(jié)構(gòu)基本類似，也都包括供料裝置和移栽裝置，供料裝置包括供料平臺和設(shè)置在供料平臺上的彼此相互平行的輸送道，移栽裝置通過機(jī)械手抓取零件并將它們移栽至相應(yīng)的載具上。
[0049]在殼體軸承壓裝工位73通過軸承壓裝專機(jī)進(jìn)行軸承壓裝，軸承壓裝專機(jī)與殼體軸承壓裝工位73的軸承壓裝專機(jī)結(jié)構(gòu)相同。
[0050]在安裝剎車帶和撥桿組件工位74進(jìn)行剎車帶和撥桿