一種醫(yī)用配件組裝裝置及其組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配件組裝裝置及其組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性輸液器一般由靜脈針、護(hù)帽、導(dǎo)管、過濾器、流速調(diào)節(jié)器等連接組成，在進(jìn)行一次性輸液器的組裝時(shí)，需要將定長的導(dǎo)管卷繞成導(dǎo)管線圈，然后再將一系列的配件與導(dǎo)管線圈組裝。傳統(tǒng)將調(diào)節(jié)器外殼組裝到導(dǎo)管線圈上采用的是手工的方式來實(shí)現(xiàn)。但手工方式存在效率低下，衛(wèi)生條件不能保證等問題。
[0003]為了解決這一問題，一些廠家設(shè)計(jì)一些組裝設(shè)備，如CN200810060106.5公開的輸液調(diào)節(jié)器自動(dòng)組裝機(jī)，包括殼體轉(zhuǎn)盤和滾輪轉(zhuǎn)盤，每個(gè)轉(zhuǎn)盤邊沿分別設(shè)有凹口，滾輪供料器通過滾輪輸送導(dǎo)軌與殼體轉(zhuǎn)盤相聯(lián)，在殼體轉(zhuǎn)盤側(cè)部設(shè)有殼體供料器，殼體供料器通過殼體輸送導(dǎo)軌與殼體轉(zhuǎn)盤相聯(lián)接，在殼體輸送導(dǎo)軌的出料口和殼體轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有殼體上料機(jī)構(gòu)，殼體上料機(jī)構(gòu)包括殼體上料氣缸，在殼體上料氣缸上聯(lián)接有殼體推桿，殼體轉(zhuǎn)盤側(cè)部設(shè)有頂壓滾筒，頂壓滾筒邊沿與殼體轉(zhuǎn)盤邊沿相切，在頂壓滾筒的邊沿設(shè)有頂塊。
[0004]該專利的組裝設(shè)備利用重力的地方比較多，對(duì)于調(diào)節(jié)器殼體的組裝比較粗糙，無法做到精確組裝，無法使導(dǎo)管順利的穿過調(diào)節(jié)器殼體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明第一個(gè)目的針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種醫(yī)用配件組裝裝置，其所要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)將調(diào)節(jié)器外殼或止水夾等醫(yī)用配件精確、順利的組裝到輸液器導(dǎo)管或?qū)Ч芫€圈上。
[0006]本發(fā)明的第一個(gè)目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種醫(yī)用配件組裝裝置，所述組裝裝置包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上連接有安裝架，所述安裝架上水平滑動(dòng)連接有移動(dòng)件，所述移動(dòng)件上固定有水平設(shè)置的插桿，所述安裝架和移動(dòng)件之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件往復(fù)滑動(dòng)的第二動(dòng)力源，所述安裝架上還設(shè)有用于夾取醫(yī)用配件的第一夾取機(jī)構(gòu)和用于夾取導(dǎo)管的第二夾取機(jī)構(gòu)，通過水平移動(dòng)所述插桿能使該插桿穿過第一夾取機(jī)構(gòu)中的醫(yī)用配件并插入第二夾取機(jī)構(gòu)中導(dǎo)管的端口內(nèi)，通過插桿帶動(dòng)導(dǎo)管移動(dòng)或通過移動(dòng)第一夾取機(jī)構(gòu)的位置來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管和醫(yī)用配件的組裝。
[0008]其原理如下:第一夾取機(jī)構(gòu)抓取醫(yī)用配件，第二夾取機(jī)構(gòu)夾取導(dǎo)管，通過調(diào)整相互的位置，使得插桿、醫(yī)用配件及導(dǎo)管的端口處于同一直線，第二動(dòng)力源能夠通過移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)插桿的前端部插接在導(dǎo)管的端口內(nèi)，可通過插桿帶動(dòng)導(dǎo)管移動(dòng)穿過醫(yī)用配件或通過移動(dòng)從而完成組裝。本組裝裝置充分利用了插桿的導(dǎo)向作用，插桿插接在導(dǎo)管的端口內(nèi)后，導(dǎo)管能夠容易的穿過醫(yī)用配件，使得組裝更加順利，導(dǎo)管的運(yùn)動(dòng)軌跡更加精確，不會(huì)發(fā)生偏移，提高了組裝的精確性。移動(dòng)件和第二動(dòng)力源的配合使得插桿完成水平移動(dòng)的動(dòng)作，讓插桿穿過醫(yī)用配件并插入導(dǎo)管內(nèi)，使得組裝更加精確。
[0009]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述插桿的端部外徑和導(dǎo)管的端口內(nèi)徑之間為緊配合，該插桿插入導(dǎo)管內(nèi)后能夠帶動(dòng)該導(dǎo)管同步移動(dòng)。緊配合的關(guān)系使插桿插入后能夠通過接觸面的摩擦力帶動(dòng)導(dǎo)管同步移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管穿過醫(yī)用配件，從而使使得組裝更加精確。
[0010]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述組裝裝置還包括用于輸送醫(yī)用配件的第一上料機(jī)構(gòu)和用于輸送導(dǎo)管的第二上料機(jī)構(gòu)，所述安裝架位于所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)的上方，第一夾取機(jī)構(gòu)從第一上料機(jī)構(gòu)中夾取醫(yī)用配件，第二夾取機(jī)構(gòu)從第二上料機(jī)構(gòu)中夾取導(dǎo)管；安裝架沿豎直方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架和安裝架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)安裝架往復(fù)移動(dòng)的第一動(dòng)力源。將醫(yī)用配件放置在第一上料機(jī)構(gòu)中，將導(dǎo)管放置在第二上料機(jī)構(gòu)中，醫(yī)用配件通過第一上料機(jī)構(gòu)輸送至第一夾取機(jī)構(gòu)的下方，導(dǎo)管通過第二上料機(jī)構(gòu)輸送至第二抓取機(jī)構(gòu)處，通過第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一夾取機(jī)構(gòu)整體平移，使得導(dǎo)管在插桿的導(dǎo)向下穿過醫(yī)用配件。第一動(dòng)力源使得安裝架能夠整體下移，一方面使得成品向下移動(dòng)更加精確，提高下料的精確性和便利性，另一方面第一動(dòng)力源通過對(duì)插桿、第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)的豎直位置的調(diào)節(jié)使得插桿、醫(yī)用配件和導(dǎo)管的端口更加精確的處于同一直線。移動(dòng)件和第二動(dòng)力源的配合使得插桿完成水平移動(dòng)的動(dòng)作，讓插桿穿過醫(yī)用配件并插入導(dǎo)管內(nèi)，使得組裝更加精確。
[0011]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述第一夾取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板和夾持臂，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在機(jī)架上且和所述第三動(dòng)力源相聯(lián)接，所述滑動(dòng)板和夾持臂之間連接有用于驅(qū)動(dòng)夾持臂沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第四動(dòng)力源，所述夾持臂上具有用于控制夾持臂抓緊或放開的第五動(dòng)力源。第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板水平橫移，第五動(dòng)力源控制夾持臂工作狀態(tài)，第四動(dòng)力源的作用是帶動(dòng)夾持臂上下移動(dòng)，使得夾持臂完成夾取醫(yī)用配件的動(dòng)作。第四動(dòng)力源參與調(diào)解夾持臂中醫(yī)用配件的位置，使得使得插桿、醫(yī)用配件和導(dǎo)管的端口更加精確的處于同一直線，提高組裝的精確性。
[0012]作為另一種方案，第一夾取機(jī)構(gòu)也可以是普通機(jī)械手，機(jī)械手通過電機(jī)或氣缸連接在安裝架上。
[0013]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述第二夾取機(jī)構(gòu)包括第六動(dòng)力源和第一機(jī)械爪，所述第一機(jī)械爪通過第六動(dòng)力源和安裝架相聯(lián)接，且第六動(dòng)力源用于控制第二機(jī)械爪抓緊或放開。第一機(jī)械爪在第六動(dòng)力源的作用下夾取導(dǎo)管，第六動(dòng)力源能夠控制第一機(jī)械爪的夾緊力，使得導(dǎo)管被夾緊的部位不會(huì)太變形，使得插桿的插入更加順利，提高了組裝的順利性。
[0014]作為另一種方案，第二夾取機(jī)構(gòu)也可以是普通機(jī)械手，機(jī)械手通過電機(jī)和絲杠連接在安裝架上。
[0015]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括輸送通道、振動(dòng)器和接料座，所述振動(dòng)器固定在機(jī)架上，所述輸送通道水平設(shè)置且聯(lián)接在振動(dòng)器上，所述接料座位于所述輸送通道的出料口處且該接料座水平滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架和接料座之間連接有用于驅(qū)動(dòng)接料座遠(yuǎn)離所述輸送通道出料口的第七動(dòng)力源。振動(dòng)器對(duì)輸送通道進(jìn)行振動(dòng)，使得醫(yī)用配件能夠前進(jìn)，振動(dòng)器能夠精確的控制醫(yī)用配件的前進(jìn)節(jié)奏，使得組裝節(jié)奏更加精確，接料座在第七動(dòng)力源的作用下遠(yuǎn)離輸送通道，避免第一夾取機(jī)構(gòu)碰觸輸送通道內(nèi)的其他醫(yī)用配件，使得第一夾取機(jī)構(gòu)的夾取對(duì)象更加精確，提高組裝的精確性。
[0016]作為另一種方案，第一上料機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)普通的振動(dòng)料盤。
[0017]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述機(jī)架上固設(shè)有水平的滑軌，所述接料座上固設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，所述第七動(dòng)力源和滑塊相聯(lián)接?；瑝K和滑軌的配合使得接料座的移動(dòng)更加精確，為組裝的順利進(jìn)行提供保障。
[0018]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括用于卷繞導(dǎo)管的卷料盤，所述機(jī)架上設(shè)有第二機(jī)械爪，所述機(jī)架和第二機(jī)械爪之間聯(lián)接有用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械爪沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第八動(dòng)力源，所述第二機(jī)械爪上設(shè)有用于控制抓緊或放開的第九動(dòng)力源。第八動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械爪夾取導(dǎo)管后上移，形成對(duì)導(dǎo)管的第二個(gè)夾持點(diǎn)，第二機(jī)械爪和第一機(jī)械爪形成對(duì)導(dǎo)管的兩個(gè)點(diǎn)的夾持，使得導(dǎo)管有一端處于筆直狀態(tài)，便于插桿的插入，便于順利組裝。
[0019]作為另一種方案，第二上料機(jī)構(gòu)可以是移動(dòng)放導(dǎo)管的小車和通用機(jī)械手的組合。
[0020]在上述的一種醫(yī)用配件組裝裝置中，所述安裝架上還固設(shè)有懸臂，所述懸臂上開設(shè)有可供插桿穿過的導(dǎo)向孔，所述懸臂位于移動(dòng)件和第一夾取機(jī)構(gòu)之間，所述導(dǎo)向孔和插桿的尺寸相配合。導(dǎo)向孔和插桿的配合使得插桿的水平移動(dòng)更加精確，使得插桿精確的插入導(dǎo)管內(nèi)，提高組裝的精確性。
[0021]作為多種情況，第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源、第三動(dòng)力源、第四動(dòng)力源、第五動(dòng)力源、第六動(dòng)力源、第七動(dòng)力源、第八動(dòng)力源和第九動(dòng)力源都可以是氣缸或液壓缸，或電機(jī)和絲桿的組合。移動(dòng)件可以為移動(dòng)板或移動(dòng)塊。
[0022]本發(fā)明第二個(gè)目的針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種醫(yī)用配件的組裝方法，其所要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)將醫(yī)用配件精確、順利的組裝到輸液器導(dǎo)管或?qū)Ч芫€圈上。
[0023]本發(fā)明的第二個(gè)目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0024]一種醫(yī)用配件的組裝方法，其包括如下步驟:
[0025]a、上料:設(shè)置一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)，通過第一上料機(jī)構(gòu)將醫(yī)用配件輸送至第一夾取機(jī)構(gòu)的正下方，通過第二上料機(jī)構(gòu)將導(dǎo)管輸送至第二夾取機(jī)構(gòu)處；
[0026]b、抓料:通過第一夾取機(jī)構(gòu)將第一上料機(jī)構(gòu)處的醫(yī)用配件抓取并調(diào)整至待組裝位置，通過第二夾取機(jī)構(gòu)將第二上料機(jī)構(gòu)處的導(dǎo)管抓取并調(diào)整至待組裝位置，