一種燃?xì)獗泶配摻M裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燃?xì)獗碇圃煸O(shè)備領(lǐng)域，具體為一種燃?xì)獗泶配摻M裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在燃?xì)獗淼纳a(chǎn)過程中，均采用人工方式進(jìn)行燃?xì)獗泶配摻M的組裝。燃?xì)獗泶配摻M包括內(nèi)套、磁鋼、與內(nèi)套相配合的外套，磁鋼設(shè)置在內(nèi)套中，外套卡合在內(nèi)套上，磁鋼被內(nèi)套與外套組成的殼體包裹起。目前，市面上還沒有用于燃?xì)獗泶配摻M自動裝配的設(shè)備。
[0003]由于燃?xì)獗泶配摬捎萌斯し绞窖b配，工人操作效率低，工人勞動強(qiáng)度大。因此，迫切需要一種新的裝置，以實現(xiàn)磁鋼自動化裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有燃?xì)獗泶配摬捎萌斯し绞窖b配，工人操作效率低，工人勞動強(qiáng)度大的問題，提供一種燃?xì)獗泶配摻M裝配機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)燃?xì)獗泶配摻M的自動化裝配，可實現(xiàn)磁鋼、外套、內(nèi)套的自動上料，以及磁鋼、外套、內(nèi)套的自動組裝，并能檢測裝配合格與否，及實現(xiàn)成品的下料、不合格產(chǎn)品的剔除等功能，進(jìn)而實現(xiàn)磁鋼組的機(jī)械化裝配，為燃?xì)獗碜詣踊a(chǎn)提供必要條件。本發(fā)明設(shè)計合理，使用方便，能夠有效代替人工，實現(xiàn)磁鋼組的連續(xù)裝配，具有較好的應(yīng)用前景。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種燃?xì)獗泶配摻M裝配機(jī)構(gòu)，包括基座、位于基座上方的旋轉(zhuǎn)盤、能帶動旋轉(zhuǎn)盤繞其中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的工件槽、外套輸送裝置、磁鋼輸送裝置、內(nèi)套輸送裝置、能將制備的磁鋼組從工件槽上取出的成品抓取裝置；
所述外套輸送裝置包括用于放置外套的第一振動盤、與第一振動盤相連的外套傳送通道、第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手能將外套傳送通道中的外套放置在工件槽內(nèi)；
所述磁鋼輸送裝置包括輸送帶、設(shè)置在輸送帶上的對接口，所述對接口位于旋轉(zhuǎn)盤上方且對接口與工件槽相配合；
所述內(nèi)套輸送裝置包括放置內(nèi)套的第二振動盤、與第二振動盤相連的內(nèi)套傳送通道、第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手能抓取內(nèi)套傳送通道中的內(nèi)套，所述第二機(jī)械手能將抓取的內(nèi)套裝配在工件槽內(nèi)的外套上。
[0006]還包括設(shè)置在輸送帶上的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與對接口相連，所述輸送帶上的磁鋼能經(jīng)導(dǎo)向件依次通過對接口。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個工藝孔。
[0008]所述第一機(jī)械手包括支架、設(shè)置在支架上的第一氣缸、氣缸連接塊、第二氣缸、能與外套保持相對固定的接觸件，所述第一氣缸的伸縮桿通過氣缸連接塊與第二氣缸相連，且第一氣缸能帶動第二氣缸沿水平方向運動，所述第二氣缸的伸縮桿與接觸件相連，所述第二氣缸能帶動接觸件沿豎直方向運動。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)盤上均布有六個工件槽，所述工件槽位于與旋轉(zhuǎn)盤同中心的同一圓周上。
[0010]相鄰兩個工件槽與旋轉(zhuǎn)盤中心的夾角為60°。
[0011]還包括鎖死裝置，所述鎖死裝置包括設(shè)置在基座上的鎖死氣缸、與鎖死氣缸的伸縮桿相連的鎖止塊，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與鎖止塊相配合的卡口。
[0012]還包括設(shè)置在基座上的檢測裝置，所述監(jiān)測裝置位于工件槽上方。
[0013]所述檢測裝置為高度檢測裝置。
[0014]所述檢測裝置包括設(shè)置基座上的檢測支架、設(shè)置在檢測支架上的檢測器，所述檢測器位于工件槽上方。
[0015]還包括廢品剔除裝置，所述廢品剔除裝置包括設(shè)置在工件槽下方的頂升裝置、廢品槽，所述頂升裝置、廢品槽分別設(shè)置在基座上，所述頂升裝置能將工件槽中的廢品頂起且頂起后的廢品能進(jìn)入廢品槽中，所述廢品槽上設(shè)置有U型開口。
[0016]針對前述問題，本發(fā)明提供一種燃?xì)獗泶配摻M裝配機(jī)構(gòu)。其包括基座、位于基座上方的旋轉(zhuǎn)盤、能帶動旋轉(zhuǎn)盤繞其中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的工件槽、外套輸送裝置、磁鋼輸送裝置、內(nèi)套輸送裝置、能將制備的磁鋼組從工件槽上取出的成品抓取裝置。
[0017]本發(fā)明中，工件槽用于放置工件。其中，外套輸送裝置包括用于放置外套的第一振動盤、與第一振動盤相連的外套傳送通道、第一機(jī)械手，第一機(jī)械手能將外套傳送通道中的外套放置在工件槽內(nèi)。磁鋼輸送裝置包括輸送帶、設(shè)置在輸送帶上的對接口，對接口位于旋轉(zhuǎn)盤上方且對接口與工件槽相配合。內(nèi)套輸送裝置包括放置內(nèi)套的第二振動盤、與第二振動盤相連的內(nèi)套傳送通道、第二機(jī)械手，第二機(jī)械手能抓取內(nèi)套傳送通道中的內(nèi)套，第二機(jī)械手能將抓取的內(nèi)套裝配在工件槽內(nèi)的外套上。本發(fā)明中，通過旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動裝置等部件的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)工位的快速切換。
[0018]本發(fā)明工作時，第一振動盤將外套依次送入外套傳送通道中，然后通過第一機(jī)械手將外套抓起并放入工件槽中；轉(zhuǎn)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤帶動工件槽移動至下一工位；此時，輸送帶將磁鋼通過對接口輸送至工件槽，磁鋼進(jìn)入工件槽的外套內(nèi)；轉(zhuǎn)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤帶動工件槽移動至下一工位；此時，第二振動盤將內(nèi)套依次送入內(nèi)套傳送通道中，然后通過第二機(jī)械手將外套抓入工件槽內(nèi)，并使內(nèi)套卡扣在外套上，使外套、磁鋼、內(nèi)套連接為一體，完成裝配，得到成品；然后，轉(zhuǎn)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤帶動工件槽移動至下一工位，成品抓取裝置將制備的成品取出，完成磁鋼組的加工。
[0019]還包括設(shè)置在輸送帶上的導(dǎo)向件，導(dǎo)向件與對接口相連，輸送帶上的磁鋼能經(jīng)導(dǎo)向件依次通過對接口。導(dǎo)向件能夠起到導(dǎo)向作用，使經(jīng)過輸送帶的內(nèi)套依次通過對接口。轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有工藝孔，工藝孔的設(shè)置有助于在保持旋轉(zhuǎn)盤強(qiáng)度的前提下，減輕旋轉(zhuǎn)盤的重量，降低運行負(fù)荷。
[0020]第一機(jī)械手包括支架、設(shè)置在支架上的第一氣缸、氣缸連接塊、第二氣缸、能與外套保持相對固定的接觸件，第一氣缸的伸縮桿通過氣缸連接塊與第二氣缸相連，且第一氣缸能帶動第二氣缸沿水平方向運動，第二氣缸的伸縮桿與接觸件相連，第二氣缸能帶動接觸件沿豎直方向運動。采用該結(jié)構(gòu)，第一機(jī)械手能夠帶動帶動外套沿豎直、水平方向運動，進(jìn)而實現(xiàn)外套的抓取和轉(zhuǎn)移至工件槽的目的。
[0021]旋轉(zhuǎn)盤上均布有六個工件槽，工件槽位于與旋轉(zhuǎn)盤同中心的同一圓周上，相鄰兩個工件槽與旋轉(zhuǎn)盤中心的夾角為60°。申請人通過研究發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)盤采用六個工件槽的結(jié)構(gòu)布局，能夠使旋轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)相同的角度，簡化整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時滿足后續(xù)檢測、廢品剔除的需求。
[0022]還包括鎖死裝置，鎖死裝置包括設(shè)置在基座上的鎖死氣缸、與鎖死氣缸的伸縮桿相連的鎖止塊，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與鎖止塊相配合的卡口。旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中，可能發(fā)生移動錯誤，為了防止該現(xiàn)象的發(fā)生，本發(fā)明提供了一種鎖死裝置。采用該結(jié)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至工位時，鎖死氣缸的伸縮桿伸出，進(jìn)而帶動鎖止塊卡在卡口內(nèi)，從而實現(xiàn)鎖止。
[0023]還包括設(shè)置在基座上的檢測裝置，檢測裝置為高度檢測裝置。一種檢測裝置的具體方案為:包括設(shè)置基座上的檢測支架、設(shè)置在檢測支架上的檢測器。通過檢測器，能夠有效監(jiān)測磁鋼組是否裝配完成及是否符合裝配要求。符合要求的成品，待旋轉(zhuǎn)盤移動至下一工位后，成品抓取裝置將成品取出。
[0024]還包括廢品剔除裝置。當(dāng)監(jiān)測裝置或工人監(jiān)測到所制備的成品不符合要求時，成品抓取裝置不移動，待旋轉(zhuǎn)盤帶動含廢品的工件槽移動至頂升裝置時，頂升裝置升起，并將廢品頂出工件槽，頂出的廢品進(jìn)入廢品槽中。
[0025]廢品剔除裝置包括設(shè)置在工件槽下方的、廢品槽，頂升裝置、廢品槽分別設(shè)置在基座上，頂升裝置能將工件槽中的廢品頂起且頂起后的廢品能進(jìn)入廢品槽中。由于廢品槽上設(shè)置有U型開口，使得頂升裝置能夠相對廢品槽上下運動，從而使廢品流入廢品槽中。
[0026]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動供料及自動裝配功能，無需人工直接參與裝配生產(chǎn)，有效降低了人工的需求量，減少了工人的勞動強(qiáng)度，降低了人力成本及管理成本，同時，大幅提高了生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品質(zhì)量得到有效保證，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。本發(fā)明設(shè)計合理，使用方便，能夠有效代替人工，實現(xiàn)磁鋼組的連續(xù)裝配，具有較好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0027]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1為實施例1的總裝圖。
[0028]圖2為圖1的爆炸圖。
[0029]圖3為實施例1的局部裝配圖。
[0030]圖4為圖3的爆炸圖。
[0031]圖中標(biāo)記:1為基座，2為旋轉(zhuǎn)盤，3為工件槽，4為成品抓取裝置，5為第一振動盤，6為外套傳送通道，7為第一機(jī)械手，8為輸送帶，9為對接口，10為導(dǎo)向件，11為第二振動盤，12為內(nèi)套傳送通道，13為第二機(jī)械手，14為鎖死氣缸，15為鎖止塊，16為卡口，17為檢測支架，18為檢測器，19為頂升裝置，20為廢品槽。<