br>【具體實施方式】
[0032]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0033]本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0034]實施例1
如圖所示，本發(fā)明的燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，包括基座1、位于基座I上方的旋轉(zhuǎn)盤2、能帶動旋轉(zhuǎn)盤2繞其中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤2上的工件槽3、外套輸送裝置、磁鋼輸送裝置、內(nèi)套輸送裝置、能將制備的磁鋼組從工件槽3上取出的成品抓取裝置4、鎖死裝置、設(shè)置在基座I上的檢測裝置、廢品剔除裝置。本實施例中，旋轉(zhuǎn)盤2上均布有六個工件槽3，工件槽3位于與旋轉(zhuǎn)盤2同中心的同一圓周上，相鄰兩個工件槽3與旋轉(zhuǎn)盤2中心的夾角為60°。
[0035]其中，鎖死裝置包括設(shè)置在基座I上的鎖死氣缸14、與鎖死氣缸14的伸縮桿相連的鎖止塊15，旋轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有與鎖止塊15相配合的卡口 16。
[0036]外套輸送裝置包括用于放置外套的第一振動盤5、與第一振動盤5相連的外套傳送通道6、第一機械手7，第一機械手7能將外套傳送通道6中的外套放置在工件槽3內(nèi)。本實施例中，第一機械手7包括支架、設(shè)置在支架上的第一氣缸、氣缸連接塊、第二氣缸、能與外套保持相對固定的接觸件，第一氣缸的伸縮桿通過氣缸連接塊與第二氣缸相連，且第一氣缸能帶動第二氣缸沿水平方向運動，第二氣缸的伸縮桿與接觸件相連，第二氣缸能帶動接觸件沿豎直方向運動。
[0037]磁鋼輸送裝置包括輸送帶8、設(shè)置在輸送帶8上的對接口 9、設(shè)置在輸送帶8上的導向件10，導向件10與對接口 9相連，輸送帶8上的磁鋼能經(jīng)導向件10依次通過對接口9，對接口 9位于旋轉(zhuǎn)盤2上方且對接口 9與工件槽3相配合。
[0038]內(nèi)套輸送裝置包括放置內(nèi)套的第二振動盤11、與第二振動盤11相連的內(nèi)套傳送通道12、第二機械手13，第二機械手13能抓取內(nèi)套傳送通道12中的內(nèi)套，第二機械手13能將抓取的內(nèi)套裝配在工件槽3內(nèi)的外套上。
[0039]檢測裝置包括設(shè)置基座I上的檢測支架17、設(shè)置在檢測支架17上的檢測器18，檢測器18位于工件槽3上方。
[0040]廢品剔除裝置包括設(shè)置在工件槽3下方的頂升裝置19、廢品槽20，頂升裝置19、廢品槽20分別設(shè)置在基座I上，頂升裝置19能將工件槽3中的廢品頂起且頂起后的廢品能進入廢品槽20中，廢品槽20上設(shè)置有U型開口。
[0041]本發(fā)明工作時，磁鋼輸送裝置的工作過程如下。第一振動盤5將外套依次送入外套傳送通道6中，然后通過第一機械手7將外套抓起并放入工件槽3中；轉(zhuǎn)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動60°，旋轉(zhuǎn)盤2帶動工件槽3移動至下一工位；同時，旋轉(zhuǎn)盤2上相鄰的、空的工件槽3轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的位置，第一機械手7再將外套抓起并放入工件槽3中；重復循環(huán)上述過程。
[0042]磁鋼輸送裝置的工作過程如下。輸送帶8將磁鋼通過對接口 9輸送至工件槽3，磁鋼進入工件槽3的外套內(nèi)；待旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動60°后，磁鋼輸送裝置輸出下一個磁鋼；重復上述過程，知道完成磁鋼輸送工作。
[0043]內(nèi)套輸送裝置的工作過程如下。第二振動盤11將內(nèi)套依次送入內(nèi)套傳送通道12中，然后通過第二機械手13將外套抓入工件槽3內(nèi)，并使內(nèi)套卡扣在外套上，使外套、磁鋼、內(nèi)套連接為一體；帶一個內(nèi)套安裝完成后，旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動60°，內(nèi)套輸送裝置安裝下一個內(nèi)套；重復上述過程。
[0044]檢測裝置的工作過程如下。待旋轉(zhuǎn)盤2將設(shè)置有裝配完成工件的工件槽3旋轉(zhuǎn)至檢測器18下方時，檢測器18進行相應(yīng)的檢查；待旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動60°后，檢測裝置再對旋轉(zhuǎn)至其下方的工件進行檢測；重復上述過程，直至完成檢測。
[0045]當檢測合格后的成品經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動至成品抓取裝置4的工位時，成品抓取裝置4將樣品出去。當樣品不合格時，成品抓取裝置4不發(fā)出動作，不合格的成品隨著旋轉(zhuǎn)盤2移動至下一工位，此時，頂升裝置19升起，并將廢品頂出工件槽3，頂出的廢品進入廢品槽20中。
[0046]本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)盤2工位的連續(xù)切換，能夠?qū)崿F(xiàn)零件的組裝、檢測及不合格品的剔除工作，極大提升工作效率，降低工人的勞動強度。
[0047]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項】
1.一種燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，包括基座(I)、位于基座(I)上方的旋轉(zhuǎn)盤(2)、能帶動旋轉(zhuǎn)盤(2)繞其中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(2)上的工件槽(3)、外套輸送裝置、磁鋼輸送裝置、內(nèi)套輸送裝置、能將制備的磁鋼組從工件槽(3)上取出的成品抓取裝置(4); 所述外套輸送裝置包括用于放置外套的第一振動盤(5)、與第一振動盤(5)相連的外套傳送通道(6 )、第一機械手(7 )，所述第一機械手(7 )能將外套傳送通道(6 )中的外套放置在工件槽(3)內(nèi)； 所述磁鋼輸送裝置包括輸送帶(8 )、設(shè)置在輸送帶(8 )上的對接口( 9 )，所述對接口( 9 )位于旋轉(zhuǎn)盤(2)上方且對接口(9)與工件槽(3)相配合； 所述內(nèi)套輸送裝置包括放置內(nèi)套的第二振動盤(11)、與第二振動盤(11)相連的內(nèi)套傳送通道(12)、第二機械手(13)，所述第二機械手(13)能抓取內(nèi)套傳送通道(12)中的內(nèi)套，所述第二機械手(13)能將抓取的內(nèi)套裝配在工件槽(3)內(nèi)的外套上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在輸送帶(8)上的導向件(10)，所述導向件(10)與對接口(9)相連，所述輸送帶(8)上的磁鋼能經(jīng)導向件(10)依次通過對接口(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，所述第一機械手(7)包括支架、設(shè)置在支架上的第一氣缸、氣缸連接塊、第二氣缸、能與外套保持相對固定的接觸件，所述第一氣缸的伸縮桿通過氣缸連接塊與第二氣缸相連，且第一氣缸能帶動第二氣缸沿水平方向運動，所述第二氣缸的伸縮桿與接觸件相連，所述第二氣缸能帶動接觸件沿豎直方向運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上均布有六個工件槽(3)，所述工件槽(3)位于與旋轉(zhuǎn)盤(2)同中心的同一圓周上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，相鄰兩個工件槽(3)與旋轉(zhuǎn)盤(2)中心的夾角為60°。6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，還包括鎖死裝置，所述鎖死裝置包括設(shè)置在基座(I)上的鎖死氣缸(14)、與鎖死氣缸(14)的伸縮桿相連的鎖止塊(15)，所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有與鎖止塊(15)相配合的卡口(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在基座(I)上的檢測裝置，所述監(jiān)測裝置位于工件槽(3)上方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置為高度檢測裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置包括設(shè)置基座(I)上的檢測支架(17)、設(shè)置在檢測支架(17)上的檢測器(18)，所述檢測器(18)位于工件槽(3)上方。10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一項所述燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，其特征在于，還包括廢品剔除裝置，所述廢品剔除裝置包括設(shè)置在工件槽(3)下方的頂升裝置(19)、廢品槽(20)，所述頂升裝置(19)、廢品槽(20)分別設(shè)置在基座(I)上，所述頂升裝置(19)能將工件槽(3)中的廢品頂起且頂起后的廢品能進入廢品槽(20)中，所述廢品槽(20)上設(shè)置有U型開口。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燃氣表磁鋼組裝配機構(gòu)，目的在于解決現(xiàn)有燃氣表磁鋼采用人工方式裝配，工人操作效率低，工人勞動強度大的問題。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)燃氣表磁鋼組的自動化裝配，可實現(xiàn)磁鋼、外套、內(nèi)套的自動上料，以及磁鋼、外套、內(nèi)套的自動組裝，并能檢測裝配合格與否，及實現(xiàn)成品的下料、不合格產(chǎn)品的剔除等功能，進而實現(xiàn)磁鋼組的機械化裝配，為燃氣表自動化生產(chǎn)提供必要條件。本發(fā)明設(shè)計合理，使用方便，能夠有效代替人工，實現(xiàn)磁鋼組的連續(xù)裝配，具有較好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105149947
【申請?zhí)枴緾N201510723475
【發(fā)明人】田超, 羅虎, 李才勇, 鄭湘
【申請人】四川福德機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月29日