量按等距離分為三 部分：頭部，本體和尾部，分別得到板坯4個點的中心線偏移量y tead、ybcidyl、ybcidy2、ytall，并對 其進(jìn)行對比，判斷鐮刀彎屬于何種類型，并計算出口板坯鐮刀彎彎曲量，從而對不同類型 的板坯鐮刀彎提出不同的控制要求。對于坯鐮刀彎類型為"C"的，判斷標(biāo)準(zhǔn)為（y head>ybc]dyl ^ybc^y^i) I I (7^/71)_1腿71)。(^>7^1)，末道次彎曲量控制范圍為±2〇111111;對于坯鐮刀彎 類型為 "S" 的，判斷標(biāo)準(zhǔn)為（yhead>ybcidyl&&ybcidyl〈 = ybcidy2&&ybcidy2>ytall) | | (yhead〈ybcidyl&&ybcidyl> =y bcidy2&&ybcidy2〈ytail)，末道次彎曲量控制范圍為±15mm ;對于還鐮刀彎類型為"/"的，判斷 標(biāo)準(zhǔn)為7^/71)_1腿71)_1〈7 1)。(^腿71)。(^〈7^1，末道次彎曲量控制范圍為±25111111 ;對于坯鐮刀 彎類型為" \"的，判斷標(biāo)準(zhǔn)為yhf3ad>ybcidyl&&ybcidyl>y bcidy2&&ybcidy2>ytali，末道次彎曲量控制范圍為 ±25mm ；
[0042] 各種類型鐮刀彎的判斷標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求
[0043]
[0044] 步驟五、若當(dāng)前道次板坯鐮刀彎類型為"C"，"/"，"\"或"N"型，則對于下一道次， 兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊將開關(guān)按鈕設(shè)置為"0N"，用模塊計算的調(diào)平值替代原有存儲的調(diào)平值來 作為初始調(diào)平值，調(diào)節(jié)粗乳機兩側(cè)輥縫；若當(dāng)前道次板坯鐮刀彎類型為"S"型，則對于下一 道次，開關(guān)按鈕設(shè)置為"0FF"，原有存儲的調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié)，計算機控制模 塊計算的調(diào)平值僅作為建議調(diào)平值，操作人員可根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。
[0045] 本發(fā)明提供的一種用于粗乳機的板坯鐮刀彎控制系統(tǒng)設(shè)定粗乳各道次的調(diào)平值， 充分發(fā)掘現(xiàn)有熱連乳粗乳區(qū)設(shè)備的調(diào)控能力，對長期以來困擾生產(chǎn)過程的粗乳鐮刀彎缺陷 進(jìn)行有效抑制，能夠顯著提高粗乳板坯鐮刀彎控制水平，為解決同類問題積累了寶貴的經(jīng) 驗。
【附圖說明】
[0046] 圖1是鏡刀彎控制系統(tǒng)不意圖；
[0047] 圖2是計算機控制模塊原理圖。
【具體實施方式】
[0048] 本發(fā)明實施例提供的一種用于粗乳機的板坯鐮刀彎控制系統(tǒng)。其包含內(nèi)容如下：
[0049] 參見附圖1，板坯寬度檢測模塊屬于過程控制系統(tǒng)（L2)，該模塊采集測寬儀檢測 的中心線偏移量數(shù)據(jù)，計算板坯鐮刀彎的彎曲類型和彎曲程度，并將其發(fā)送到計算機控制 模塊；為衡量鐮刀彎彎曲程度，對出口板坯中心線偏移量數(shù)據(jù)對其進(jìn)行拋物線擬合，擬合的 曲線如下：
[0050] y = ax2+bx+c[lnin, lnax]
[0051] 式中y--表不板還中心點在寬度方向上的偏移量，mm ;x--表不板還中心點 在長度方向上的值，mm ;lmin，1_--表示板還中心點在長度方向上的取值范圍，mm ;a、b、 c 表不二次曲線的系數(shù)。
[0052] 通過對粗乳進(jìn)行現(xiàn)場長期跟蹤，可以將粗乳板坯鐮刀彎分為五類："C"，"S"，"/"， "和"N"。其中"/"表示板坯偏向操作側(cè)；"\"表示板坯偏向傳動側(cè)；"N"表示板坯板形 良好。對于不同類型的鐮刀彎，定義不同的鐮刀彎彎曲量計算公式。
[0053] 對于"C"型和"S"型鐮刀彎，采用如下公式：
[0059] 式中ymax，ymin--分別為板還長度方向上中心線側(cè)向偏移的最大值和最小值，mm ; Yhead^ Ytail--分別為板還長度方向上中心線頭部和尾部的側(cè)向偏移值，_，一般為中心線 頭部和尾部各去0. 5m后的位置。
[0060] 鐮刀彎彎曲量△ s為正值，表明板坯彎向操作側(cè)；鐮刀彎彎曲量△ s為負(fù)值，表明 板坯彎向傳動側(cè)。
[0061] 參見附圖2,計算機控制模塊匯集板坯的設(shè)定值和實測值數(shù)據(jù)來計算出各道次的 調(diào)平值。該模塊屬于過程控制系統(tǒng)（L2)，包含兩部分內(nèi)容：鐮刀彎的預(yù)計算和鐮刀彎的再 計算。前者將板坯策略數(shù)據(jù)和標(biāo)定或剛度測試數(shù)據(jù)作為輸入條件，計算各道次的操作側(cè)和 傳動側(cè)輥縫設(shè)定值，將傳動側(cè)輥縫設(shè)定值減去操作側(cè)輥縫設(shè)定值，即可得到各道次的調(diào)平 值；后者根據(jù)板坯進(jìn)入乳機后采集的實測數(shù)據(jù)（包括兩側(cè)乳制力，兩側(cè)輥縫值和鐮刀彎彎 曲量等）計算調(diào)平值的修正量，并結(jié)合各道次的操作側(cè)和傳動側(cè)輥縫設(shè)定值，來修正后面 所有道次的調(diào)平值。最后，將修正后的調(diào)平值發(fā)送到兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊；
[0062] 兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊接收計算機控制模塊計算的調(diào)平值，根據(jù)此值調(diào)節(jié)乳機兩側(cè)輥 縫。該模塊設(shè)置開關(guān)按鈕"0N/0FF"，判斷該模塊是否投入使用。如果投入使用調(diào)平模塊，開 關(guān)按鈕為"0N"，則模塊計算的調(diào)平值替代原有存儲的調(diào)平值來作為初始調(diào)平值，根據(jù)計算 的調(diào)平值調(diào)節(jié)粗乳機兩側(cè)輥縫；如果關(guān)閉使用調(diào)平模塊，開關(guān)按鈕為"0FF"，則原有存儲的 調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié)，計算機控制模塊計算的調(diào)平值僅作為建議調(diào)平值，操作 人員可根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。
[0063] 提出一種粗乳板坯坯鐮刀彎判定標(biāo)準(zhǔn)。將中心線偏移量按等距離分為三部分： 頭部，本體和尾部，分別得到板坯4個點的中心線偏移量y tead、ybcidyl、ybcidy2、ytall，并對其進(jìn) 行對比，判斷鐮刀彎屬于何種類型，并計算出口板坯鐮刀彎彎曲量，從而對不同類型的板 坯鐮刀彎提出不同的控制要求。對于坯鐮刀彎類型為"C"的，判斷標(biāo)準(zhǔn)為（y head>ybc]dyl&&y body2〈y tail )I I (5^(1〈5^_1紐5^_〉5^1)，末道次彎曲量控制范圍為土2〇111111;對于還鏡刀彎類 型為"S" 的，判斷標(biāo)準(zhǔn)為（yhead>ybcdyl&&ybcdyl〈 = ybcdy2&&ybcdy2>ytall) I I (yhead〈ybcdyl&&yb_^ ybcidy2&&ybcidy2〈ytall)，末道次彎曲量控制范圍為±15mm ;對于坯鐮刀彎類型為"/"的，判斷標(biāo) 準(zhǔn)為7^〈71)_1腿71)_1〈7 1)。(^腿71)。(^〈7^1，末道次彎曲量控制范圍為±25111111 ;對于坯鐮刀彎 類型為"\"的，判斷標(biāo)準(zhǔn)為yhf3ad>ybcidyl&&y bcidyl>ybcidy2&&ybcidy2>y tall，末道次彎曲量控制范圍為 ±25mm ；
[0064] 各種類型鐮刀彎的判斷標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求
[0065]
[0067] 若當(dāng)前道次板坯鐮刀彎類型為"C"，"/"，"\"或"N"型，則對于下一道次，兩側(cè) 輥縫調(diào)平模塊將開關(guān)按鈕設(shè)置為0N，模塊計算的調(diào)平值替代原有存儲的調(diào)平值來作為初始 調(diào)平值，根據(jù)此值調(diào)節(jié)粗乳機兩側(cè)輥縫；如果關(guān)閉使用調(diào)平模塊，開關(guān)按鈕為"0FF"，則原 有存儲的調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié)，計算機控制模塊計算的調(diào)平值僅作為建議調(diào)平 值，操作人員可根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。
[0068] 選取鋼種M3A33為例，寬度1660mm，厚度由217mm乳到48mm，分5個道次乳制完成， 由此根據(jù)該模塊可計算出各道次的調(diào)平值。
[0069] 粗乳各道次工藝參數(shù)
[0071] 然后按照如下步驟從第1道次開始，進(jìn)行每道次的調(diào)平值的計算：
[0072] (1)板坯寬度檢測模塊采集測寬儀檢測的中心線偏移量數(shù)據(jù)，并計算板坯鐮刀彎 的彎曲類型和彎曲程度，并將其發(fā)送到計算機控制模塊；
[0073] 鐮刀彎彎曲量計算
[0074]
[0075] 表中表示無檢測數(shù)據(jù)
[0076] (2)計算機控制模塊匯集板坯的設(shè)定值和實測值數(shù)據(jù)來計算出各道次的調(diào)平值。 該模塊包含兩部分內(nèi)容：鐮刀彎的預(yù)計算和鐮刀彎的再計算。前者將板坯策略數(shù)據(jù)和標(biāo)定 或剛度測試數(shù)據(jù)作為輸入條件，計算各道次的操作側(cè)和傳動側(cè)輥縫設(shè)定值，將傳動側(cè)輥縫 設(shè)定值減去操作側(cè)輥縫設(shè)定值，即可得到各道次的調(diào)平值；后者根據(jù)板坯進(jìn)入乳機后采集 的實測數(shù)據(jù)（包括兩側(cè)乳制力，兩側(cè)輥縫值和鐮刀彎彎曲量等）計算調(diào)平值的修正量，并結(jié) 合各道次的操作側(cè)和傳動側(cè)輥縫設(shè)定值，來修正后面所有道次的調(diào)平值。最后，將修正后的 調(diào)平值發(fā)送到兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊；
[0077] 粗乳各道次調(diào)平值計算結(jié)果
[0079] (3)兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊根據(jù)此值調(diào)節(jié)乳機兩側(cè)輥縫，來控制板坯鐮刀彎。兩側(cè)輥 縫調(diào)平模塊首先判斷該模型是否投入使用。即根據(jù)板坯寬度檢測模塊得到1、3道次的板坯 鐮刀彎類型均為"C"型，則對于下一道次，兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊投入使用，且開關(guān)按鈕設(shè)置為 0N，由模型計算的調(diào)平值替代原有的存儲值來作為初始調(diào)平值，根據(jù)計算的調(diào)平值調(diào)節(jié)粗 乳機兩側(cè)輥縫。
[0080] 至此，該系統(tǒng)完成對所有道次板坯鐮刀彎的控制，來滿足粗乳板坯鐮刀彎的控制 要求，提1?后續(xù)工序的生廣穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1. 一種用于粗社機的板巧鑲刀彎控制系統(tǒng)，其特征在于：板巧鑲刀彎控制系統(tǒng)包括板 巧寬度檢測模塊，兩側(cè)漉縫調(diào)平模塊，計算機控制模塊和存儲器； 存儲器中保存粗社板巧各道次的鑲刀彎彎曲量、彎曲類型和實際調(diào)平值； 板巧寬度檢測模塊采