集測寬儀檢測的中屯、線偏移量數(shù)據(jù),計(jì)算板巧鑲刀彎的彎曲類型 和彎曲程度,并將板巧鑲刀彎的彎曲類型和彎曲程度發(fā)送到計(jì)算機(jī)控制模塊;為衡量鑲刀 彎彎曲程度,對(duì)出口板巧中屯、線偏移量數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行拋物線擬合,擬合的曲線如下: y=ax2+bx+C[lmin,Imax] 式中y表示板巧中屯、點(diǎn)在寬度方向上的偏移量;X表示板巧中屯、點(diǎn)在長度方向上的值;ImiwIm。、表示板巧中屯、點(diǎn)在長度方向上的取值范圍;曰、b、C表示二次曲線的系數(shù); 將粗社板巧鑲刀彎分為五類:"c","S"/7","\"和"N";其中"/"表示板巧偏向操作 側(cè);"\"表示板巧偏向傳動(dòng)側(cè);"N"表示板巧板形良好;對(duì)于不同類型的鑲刀彎,定義不同的 鑲刀彎彎曲量計(jì)算公式; 對(duì)于"C"型和型鑲刀彎,采用如下公式:式中Ynax,Ymi。分別為板巧長度方向上中屯、線側(cè)向偏移的最大值和最小值;Yhe?!?,Ytail分 別為板巧長度方向上中屯、線頭部和尾部的側(cè)向偏移值; 鑲刀彎彎曲量As為正值,表明板巧彎向操作側(cè);鑲刀彎彎曲量As為負(fù)值,表明板巧 彎向傳動(dòng)側(cè); 計(jì)算機(jī)控制模塊匯集板巧的設(shè)定值和實(shí)測值數(shù)據(jù)來計(jì)算出各道次的調(diào)平值;計(jì)算機(jī)控 制模塊包含兩部分內(nèi)容:鑲刀彎的預(yù)計(jì)算模塊和鑲刀彎的再計(jì)算模塊;鑲刀彎的預(yù)計(jì)算模 塊將板巧策略數(shù)據(jù)和標(biāo)定或剛度測試數(shù)據(jù)作為輸入條件,計(jì)算各道次的操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)漉 縫設(shè)定值,將傳動(dòng)側(cè)漉縫設(shè)定值減去操作側(cè)漉縫設(shè)定值,得到各道次的調(diào)平值;鑲刀彎的再 計(jì)算模塊根據(jù)板巧進(jìn)入社機(jī)后采集的實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)平值的修正量,并結(jié)合各道次的操作 側(cè)和傳動(dòng)側(cè)漉縫設(shè)定值,來修正后面所有道次的調(diào)平值;最后,將修正后的調(diào)平值發(fā)送到兩 側(cè)漉縫調(diào)平模塊; 兩側(cè)漉縫調(diào)平模塊接收計(jì)算機(jī)控制模塊計(jì)算的調(diào)平值,根據(jù)此值調(diào)節(jié)社機(jī)兩側(cè)漉縫, 來控制板巧鑲刀彎;兩側(cè)漉縫調(diào)平模塊設(shè)置開關(guān)按鈕"ON/OFF",判斷該模塊是否投入使 用;如果投入使用調(diào)平模塊,開關(guān)按鈕為"0N",模塊計(jì)算的調(diào)平值替代原有存儲(chǔ)的調(diào)平值 來作為初始調(diào)平值,根據(jù)計(jì)算的調(diào)平值調(diào)節(jié)粗社機(jī)兩側(cè)漉縫;如果關(guān)閉使用兩側(cè)漉縫調(diào)平 模塊,開關(guān)按鈕為"OFF",則原有存儲(chǔ)的調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié),計(jì)算機(jī)控制模塊 計(jì)算的調(diào)平值作為建議調(diào)平值,操作人員根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié); 將中屯、線偏移量按等距離分為Ξ部分:頭部,本體和尾部,分別得到板巧4個(gè)點(diǎn)的中屯、 線偏移量yhead、Ybcdyl、yb"dy2、y^ll,并對(duì)其進(jìn)行對(duì)比,判斷鑲刀彎屬于何種類型,并計(jì)算出口 板巧鑲刀彎彎曲量;對(duì)于巧鑲刀彎類型為"C"的,判斷標(biāo)準(zhǔn)為(yhe。d〉yb。dyl&的b。dy2<yt。ll)M(yh ead<ybedyl&的自。4,2〉71。11),末道次彎曲量控制范圍為±2〇111111;對(duì)于巧鑲刀彎類型為"5"的,判斷 標(biāo)準(zhǔn)為(yhead〉ybodyl&&ybodyi< =ybody2&&ybody2〉ytali)II(yhead<ybodyl&&ybodyi> =ybody2&&ybody2<ytali), 末道次彎曲量控制范圍為±15mm;對(duì)于巧鑲刀彎類型為"/"的,判斷標(biāo)準(zhǔn)為yhead<yb"dyi&的b "dy々b"dy2&的budy2<ytell,末道次彎曲量控制范圍為±25mm;對(duì)于巧鑲刀彎類型為"\"的,判斷 標(biāo)準(zhǔn)為746。4〉7自。4,1&的自。機(jī)〉7自。4,2&的自。4,2〉71。11,末道次彎曲量控制范圍為±25111111; 若當(dāng)前道次板巧鑲刀彎類型為"C",或"N"型,則對(duì)于下一道次,兩側(cè)漉縫調(diào) 平模塊將開關(guān)按鈕設(shè)置為"0N",用模塊計(jì)算的調(diào)平值替代原有存儲(chǔ)的調(diào)平值來作為初始調(diào) 平值,調(diào)節(jié)粗社機(jī)兩側(cè)漉縫;若當(dāng)前道次板巧鑲刀彎類型為"S"型,則對(duì)于下一道次,開關(guān) 按鈕設(shè)置為"OFF",原有存儲(chǔ)的調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié),計(jì)算機(jī)控制模塊計(jì)算的調(diào) 平值作為建議調(diào)平值,操作人員根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。2. 如權(quán)利要求1所述的用于粗社機(jī)的板巧鑲刀彎控制系統(tǒng),其特征在于:所述的實(shí)測 數(shù)據(jù)包括兩側(cè)社制力,兩側(cè)漉縫值和鑲刀彎彎曲量。3. -種用于粗社機(jī)的板巧鑲刀彎控制方法,其特征在于: 步驟一、利用板巧寬度檢測模塊采集測寬儀檢測的中屯、線偏移量數(shù)據(jù),計(jì)算板巧鑲刀 彎的彎曲類型和彎曲程度,并將板巧鑲刀彎的彎曲類型和彎曲程度發(fā)送到計(jì)算機(jī)控制模 塊;為衡量鑲刀彎彎曲程度,對(duì)出口板巧中屯、線偏移量數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行拋物線擬合,擬合的曲 線如下: y = ax2+bx+C[lmin,Imax] 式中y表示板巧中屯、點(diǎn)在寬度方向上的偏移量;X表示板巧中屯、點(diǎn)在長度方向上的值;ImiwIm。、表示板巧中屯、點(diǎn)在長度方向上的取值范圍;曰、b、C表示二次曲線的系數(shù); 將粗社板巧鑲刀彎分為五類:"c","S"/7","\"和"N";其中"/"表示板巧偏向操作 側(cè);"\"表示板巧偏向傳動(dòng)側(cè);"N"表示板巧板形良好;對(duì)于不同類型的鑲刀彎,定義不同的 鑲刀彎彎曲量計(jì)算公式; 對(duì)于"C"型和"S"型鑲刀彎,采用如下公式:式中ym。、,ymm分別為板巧長度方向上中屯、線側(cè)向偏移的最大值和最小值;yhead,yw分 別為板巧長度方向上中屯、線頭部和尾部的側(cè)向偏移值;鑲刀彎彎曲量AS為正值,表明板 巧彎向操作側(cè);鑲刀彎彎曲量As為負(fù)值,表明板巧彎向傳動(dòng)側(cè); 步驟二、通過計(jì)算機(jī)控制模塊匯集板巧的設(shè)定值和實(shí)測值數(shù)據(jù)來計(jì)算出各道次的調(diào)平 值;計(jì)算機(jī)控制模塊包含兩部分內(nèi)容:鑲刀彎的預(yù)計(jì)算模塊和鑲刀彎的再計(jì)算模塊;鑲刀 彎的預(yù)計(jì)算模塊將板巧策略數(shù)據(jù)和標(biāo)定或剛度測試數(shù)據(jù)作為輸入條件,計(jì)算各道次的操作 側(cè)和傳動(dòng)側(cè)漉縫設(shè)定值,將傳動(dòng)側(cè)漉縫設(shè)定值減去操作側(cè)漉縫設(shè)定值,得到各道次的調(diào)平 值;鑲刀彎的再計(jì)算模塊根據(jù)板巧進(jìn)入社機(jī)后采集的實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)平值的修正量,并結(jié) 合各道次的操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)漉縫設(shè)定值,來修正后面所有道次的調(diào)平值;最后,將修正后的 調(diào)平值發(fā)送到兩側(cè)漉縫調(diào)平模塊; 步驟Ξ、兩側(cè)漉縫調(diào)平模塊接收計(jì)算機(jī)控制模塊計(jì)算的調(diào)平值,根據(jù)此值調(diào)節(jié)社機(jī)兩 側(cè)漉縫,來控制板巧鑲刀彎;兩側(cè)漉縫調(diào)平模塊設(shè)置開關(guān)按鈕"ON/OFF",判斷調(diào)平模塊是 否投入使用;如果投入使用調(diào)平模塊,開關(guān)按鈕為"0N",則模塊計(jì)算的調(diào)平值替代原有存 儲(chǔ)的調(diào)平值來作為初始調(diào)平值,根據(jù)計(jì)算的調(diào)平值調(diào)節(jié)粗社機(jī)兩側(cè)漉縫;如果關(guān)閉使用調(diào) 平模塊,開關(guān)按鈕為"OFF",則原有存儲(chǔ)的調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié),計(jì)算機(jī)控制模 塊計(jì)算的調(diào)平值作為建議調(diào)平值,操作人員根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié); 步驟四、將中屯、線偏移量按等距離分為Ξ部分:頭部,本體和尾部,分別得到板巧4個(gè) 點(diǎn)的中屯、線偏移量yhe?!?、YbDdyl、ybDdy2、Ytsil,并對(duì)其進(jìn)行對(duì)比,判斷鑲刀彎屬于何種類型,并 計(jì)算出口板巧鑲刀彎彎曲量;對(duì)于巧鑲刀彎類型為"C"的,判斷標(biāo)準(zhǔn)為(yhe3d〉yb"dylMyb"dy 2如。11川柄6。向1"<1,1&的1"<1,2〉71。11),末道次彎曲量控制范圍為±2〇111111;對(duì)于巧鑲刀彎類型 為"S"的,判斷標(biāo)準(zhǔn)為(yhead〉ybodyl&的bodyi< =ybody2&的body2〉ytali)ll(yhead<ybodyl^ybodyi〉= ybcdy2&的bedy2<ytali),末道次彎曲量控制范圍為±15mm;對(duì)于巧鑲刀彎類型為"/"的,判斷標(biāo) 準(zhǔn)為yheed<ybedyl&的bedy々bedy2&的bedy2<yhll,末道次彎曲量控制范圍為±25mm;對(duì)于巧鑲刀彎 類型為"\"的,判斷標(biāo)準(zhǔn)為yhe,d〉ybcKiyl&的kxiyi〉ybcKiy2&的1"<1,2〉71。11,末道次彎曲量控制范圍為 ±25mm; 步驟五、若當(dāng)前道次板巧鑲刀彎類型為"C","/","\"或"N"型,則對(duì)于下一道次,兩 側(cè)漉縫調(diào)平模塊將開關(guān)按鈕設(shè)置為"0N",用模塊計(jì)算的調(diào)平值替代原有存儲(chǔ)的調(diào)平值來作 為初始調(diào)平值,調(diào)節(jié)粗社機(jī)兩側(cè)漉縫;若當(dāng)前道次板巧鑲刀彎類型為"S"型,則對(duì)于下一道 次,開關(guān)按鈕設(shè)置為"OFF",原有存儲(chǔ)的調(diào)平值作為初始調(diào)平值參與調(diào)節(jié),計(jì)算機(jī)控制模塊 計(jì)算的調(diào)平值作為建議調(diào)平值,操作人員根據(jù)建議調(diào)平值進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。4.如權(quán)利要求3所述的用于粗社機(jī)的板巧鑲刀彎控制系統(tǒng),其特征在于:所述的實(shí)測 數(shù)據(jù)包括兩側(cè)社制力,兩側(cè)漉縫值和鑲刀彎彎曲量。
【專利摘要】一種用于粗軋機(jī)的板坯鐮刀彎控制系統(tǒng)及其方法,屬于機(jī)械自動(dòng)化控制領(lǐng)域。該控制系統(tǒng)包括:板坯寬度檢測模塊,兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊,計(jì)算機(jī)控制模塊和存儲(chǔ)器。板坯寬度檢測模塊將測寬儀檢測的中心線偏移量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送到計(jì)算機(jī)控制模塊;計(jì)算機(jī)控制模塊匯集板坯的設(shè)定值和實(shí)測值數(shù)據(jù)來計(jì)算出各道次的調(diào)平值,并將調(diào)平值發(fā)送到兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊;兩側(cè)輥縫調(diào)平模塊根據(jù)調(diào)平值調(diào)節(jié)粗軋機(jī)兩側(cè)輥縫,來控制板坯鐮刀彎。該控制系統(tǒng)適用于粗軋機(jī)上,能夠比較準(zhǔn)確的計(jì)算出各道次的調(diào)平值,可有效地控制板坯鐮刀彎,保證精軋機(jī)組生產(chǎn)的穩(wěn)定性,緩解了因跑偏、甩尾等因素引起的廢鋼,提高了成材率,為企業(yè)帶來了直接的經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B21B37/58
【公開號(hào)】CN105234189
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510780682
【發(fā)明人】王海玉, 高雷, 楊荃, 董立杰, 王曉晨, 李彬, 江瀟, 龔彩軍
【申請(qǐng)人】北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日