編制混合鏈機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動混合鏈編鏈機(jī)上使用的編制混合鏈機(jī)械手，屬于金屬鏈環(huán)編制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山用輸送鏈條一般是用大型金屬鏈環(huán)編鏈機(jī)編制而成。隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，市場上需求的大型金屬鏈，逐漸由單一樣式鏈環(huán)組成向兩種樣式鏈環(huán)混合編制而成進(jìn)行轉(zhuǎn)變。因此，對大型編鏈機(jī)的功能提出相應(yīng)的要求。目前，國內(nèi)鏈環(huán)生產(chǎn)企業(yè)的編鏈設(shè)備沒有全自動生產(chǎn)混合鏈的功能。企業(yè)為滿足生產(chǎn)要求，只能簡單調(diào)整制鏈工藝，即先將一種鏈環(huán)單獨(dú)批量編制好，再調(diào)整編鏈機(jī)，將編好的鏈環(huán)用第二種鏈環(huán)編制串接，來完成混合鏈編制。這樣的制鏈工藝生產(chǎn)效率低，設(shè)備調(diào)整頻繁，也影響編鏈質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種全自動混合鏈編鏈機(jī)上使用的編制混合鏈機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，采用該機(jī)械手的編鏈機(jī)可以實(shí)現(xiàn)兩種鏈環(huán)的混合編制，使編鏈機(jī)在編制混合鏈也能實(shí)現(xiàn)全自動生產(chǎn)，極大提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:編制混合鏈機(jī)械手，其特征在于:包括夾爪油缸、限位撞塊、第一工作位置限位塊、外殼、平移驅(qū)動油缸、夾爪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸和第二工作位置限位塊；所述外殼安裝在平移驅(qū)動油缸缸筒后端，所述平移驅(qū)動油缸活塞桿穿設(shè)于外殼和平移驅(qū)動油缸缸筒內(nèi)，平移驅(qū)動油缸活塞桿后端從外殼后端伸出，平移驅(qū)動油缸活塞桿前端從平移驅(qū)動油缸缸筒前端伸出，平移驅(qū)動油缸活塞桿能左右軸向移動；所述夾爪安裝在平移驅(qū)動油缸活塞桿前端，所述夾爪油缸和限位撞塊安裝在平移驅(qū)動油缸活塞桿后端，夾爪油缸、限位撞塊和夾爪能跟隨平移驅(qū)動油缸活塞桿同步移動；所述夾爪油缸與夾爪連接，夾爪油缸驅(qū)動夾爪開合以夾持鏈環(huán)棒料；所述外殼后端面上安裝有兩個在豎直方向上呈度對稱分布的第一工作位置限位塊和兩個在水平方向上呈度對稱分布的第二工作位置限位塊，所述第一工作位置限位塊和第二工作位置限位塊用于在平移驅(qū)動油缸活塞桿左右軸向移動與限位撞塊配合；所述外殼上安裝有垂直于平移驅(qū)動油缸活塞桿縱向布置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸用于驅(qū)動平移驅(qū)動油缸活塞桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編制混合鏈機(jī)械手還包括送料疊加限位裝置，所述送料疊加限位裝置包括用于疊加在機(jī)械手第一工作位置限位塊上的第一工作位置活動墊塊和用于疊加在機(jī)械手第二工作位置限位塊上的第二工作位置活動墊塊；所述第一工作位置活動墊塊為長形，第一工作位置活動墊塊一端安裝在第一齒輪軸上，第一工作位置活動墊塊在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下能夠繞第一齒輪軸擺轉(zhuǎn)，使第一工作位置活動墊塊另一端疊加到第一工作位置限位塊上或從第一工作位置限位塊上離開；所述第二工作位置活動墊塊為長形，第二工作位置活動墊塊一端安裝在第二齒輪軸上，第二工作位置活動墊塊在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下能夠繞第二齒輪軸擺轉(zhuǎn)，使第二工作位置活動墊塊另一端疊加到第二工作位置限位塊上或從第二工作位置限位塊上離開。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、齒輪、擺動氣缸、氣缸固定架、外齒塊、第一小齒輪、第一齒輪軸、第二小齒輪、第二齒輪軸、托輪和托輪固定座，所述內(nèi)齒圈套在平移驅(qū)動油缸活塞桿外，內(nèi)齒圈通過設(shè)置在其外圍的若干件沿周向均布的托輪支撐，每個托輪均通過螺栓軸固定在對應(yīng)的托輪固定座上，所述托輪固定座固定在外殼上；所述外齒塊用螺釘固定在內(nèi)齒圈上，外齒塊的外齒邊與齒輪嚙合，齒輪安裝在擺動氣缸的活塞桿端，擺動氣缸工作時帶動齒輪往復(fù)擺轉(zhuǎn)，齒輪帶動外齒塊和內(nèi)齒圈往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述擺動氣缸安裝在氣缸固定架上，氣缸固定架固定在外殼上；所述第一小齒輪安裝在第一齒輪軸上，所述第一工作位置活動墊塊一端固定在第一小齒輪上，第一小齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)周齒邊嚙合；所述所述第二小齒輪安裝在第二齒輪軸上，所述第二工作位置活動墊塊一端固定在第二小齒輪上，第二小齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)周齒邊嚙合。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一齒輪軸上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧一端頂住外殼，另一端頂住第一小齒輪；所述第二齒輪軸上套裝有第二彈簧，所述第二彈簧一端頂住外殼，另一端頂住第二小齒輪。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，采用該機(jī)械手的編鏈機(jī)可以實(shí)現(xiàn)兩種鏈環(huán)的混合編制，使編鏈機(jī)在編制混合鏈也能實(shí)現(xiàn)全自動生產(chǎn)，極大提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，成本低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0011 ]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖4為本發(fā)明實(shí)施例2加裝送料疊加限位裝置部位的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖5為本發(fā)明實(shí)施例2加裝送料疊加限位裝置部位的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2加裝送料疊加限位裝置部位的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0015]圖7為圖5中的A-A向局剖視圖。
[0016]圖8為圖5中的B-B向局剖視圖。
[0017]圖9為第一種鏈環(huán)棒料截面圖。
[0018]圖10為第二種鏈環(huán)棒料截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]實(shí)施例1
如圖1~圖3所示:實(shí)施例1中的編制混合鏈機(jī)械手主要由夾爪油缸1、限位撞塊2、第一工作位置限位塊3、外殼4、平移驅(qū)動油缸5、夾爪6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸7和第二工作位置限位塊8等組成。
[0021]如圖1~圖3所示，所述外殼4安裝在平移驅(qū)動油缸5缸筒后端，所述平移驅(qū)動油缸5活塞桿穿設(shè)于外殼4和平移驅(qū)動油缸5缸筒內(nèi)，平移驅(qū)動油缸5活塞桿后端從外殼4后端伸出，平移驅(qū)動油缸5活塞桿前端從平移驅(qū)動油缸5缸筒前端伸出，平移驅(qū)動油缸5活塞桿能左右軸向移動；所述夾爪6安裝在平移驅(qū)動油缸5活塞桿前端，所述夾爪油缸1和限位撞塊2安裝在平移驅(qū)動油缸5活塞桿后端，夾爪油缸1、限位撞塊2和夾爪6能跟隨平移驅(qū)動油缸5活塞桿同步移動；所述夾爪油缸1與夾爪6連接，夾爪油缸1驅(qū)動夾爪6開合以夾持鏈環(huán)棒料；所述外殼4后端面上安裝有兩個在豎直方向上呈180度對稱分布的第一工作位置限位塊3和兩個在水平方向上呈180度對稱分布的第二工作位置限位塊8，所述第一工作位置限位塊3和第二工作位置限位塊8用于在平移驅(qū)動油缸5活塞桿左右軸向移動與限位撞塊2配合；所述外殼4上安裝有垂直于平移驅(qū)動油缸5活塞桿縱向布置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸7，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸7用于驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0022]實(shí)施例1中機(jī)械手的工作原理及工作過程如下:
步驟1:鏈環(huán)棒料通過編鏈機(jī)的送料機(jī)構(gòu)被送入到編鏈位置。初始時，機(jī)械手處于第一工作位置。平移驅(qū)動油缸5工作，驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿右移，當(dāng)限位撞塊2撞到第一工作位置限位塊3時，平移驅(qū)動油缸5活塞桿移動停止；夾爪油缸1工作帶動夾爪6將送料到位的鏈環(huán)棒料夾緊。然后編鏈機(jī)將鏈環(huán)棒料彎制成鏈環(huán)后，平移驅(qū)動油缸5工作，驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿左移，從而帶動彎制好的鏈環(huán)左移到安全位置。
[0023]步驟2:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸7工作，驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿和鏈環(huán)順時針旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手從第一工作位置I旋轉(zhuǎn)到第二工作位置II。
[0024]步驟3:平移驅(qū)動油缸5工作，再次驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿右移，直至限位撞塊2撞到第二工作位置限位塊8時停止。此時，編鏈機(jī)的送料機(jī)構(gòu)將下一件新鏈環(huán)棒料安全、可靠地穿過已編好的鏈環(huán)。
[0025]步驟4:夾爪油缸1工作，驅(qū)動夾爪6松開，已編好的鏈環(huán)掉落掛在第二個鏈環(huán)上；平移驅(qū)動油缸5工作，驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿左移至安全位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸7工作，驅(qū)動平移驅(qū)動油缸5活塞桿和鏈環(huán)逆時針旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手從第二工作位置II回到第一工作位置I。
[0026]步驟5:進(jìn)入下一個循環(huán)動作。
[0027]從機(jī)械手上述的動作分析得知:在一個工作周期里，需要兩次旋轉(zhuǎn)、限位。而限位高度是根據(jù)鏈環(huán)的外形、棒料尺寸來確定的，故第一工作位置限位塊3和第二工作位置限位塊8的高度是具有針對性和唯一性的，所以實(shí)施例1中的機(jī)械手只適合編制單一結(jié)構(gòu)形式鏈環(huán)的鏈條。
[0028]如果要實(shí)現(xiàn)兩種鏈環(huán)的混合編制，就要解決限位高度變化，即編制不同樣式鏈環(huán)時，需交替使用不同高度的第一工作位置限位塊3和第二工作位置限位塊8。顯然，對于實(shí)際生產(chǎn)來說，通過拆卸更換第一工作位置限位塊3和第二工作位置限位塊8的方式是不可行的。為了解決上述問題，申請人在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了送料疊加限位裝置。
[0029]實(shí)施例2
實(shí)施例2中的機(jī)械手是在實(shí)施例1中機(jī)械手的基礎(chǔ)上增加了送料疊加限位裝置，其結(jié)構(gòu)如圖4~圖8所示。
[0030]如圖4~圖8所示，所述送料疊加限位裝置主要由內(nèi)齒圈9、第一工作位置活動墊塊10、第